基于模糊控制的滑坡监测预警系统设计

针对目前用于滑坡灾害监测预警的诸多方法中存在的传感器选择种类单一、预警功能与监测数据相分离等问题,设计一种基于模糊控制的滑坡灾害监测预警系统。设计以导致滑坡灾害的主要因素为切入点,运用智能传感器组群对山体进行实时监测,对采集到的实时数据运用模糊控制系统进行处理,最终实现对滑坡灾害发生概率的预测。实验结果表明,该系统对滑坡灾害发生概率的预测达到了较为理想的效果,可为滑坡灾害监测人员的工作提供便利与支持。     

基于Web的山体滑坡监测预警系统开发

为更好应对滑坡这一具有巨大危害的地质灾害、对滑坡的发生做出更为有效的预测预报,设计一款基于Web的山体滑坡监测预警系统.系统通过下位机采集切向角、降雨量、环境温湿度等数据,通过MQTT传输到上位机,再利用模糊综合评价法对山体滑坡状态进行危险等级划分,进行山体滑坡预测.利用Web技术集合数据库,实现对山体滑坡数据的实时监...     

三峡滑坡仿真系统中的关键技术

“三峡工程库区滑坡计算机智能仿真系统”是国内外第一个实时滑坡仿真系统。该文简要介绍了该系统的总体思路,及其参数化建模工具、工程数据库、数学力学分析、专家系统、智能化实时仿真等关键技术。     

基于WEBGIS技术的地质滑坡测量实时监测系统设计

传统地质滑坡测量实时监测系统滑坡位移差异率大,监测消耗时间长。基于WEBGIS技术设计一种新的地质滑坡测量实时监测系统,利用功能性存储器实现数据存储,选取KP24传输器构建传输模块,将监控元件与预警信号元件结合到一起,实现数据监控硬件设计。通过WEBGIS技术匹配相应的内部操作检验数据,降低内部滑坡数据的冗余度,并通过WEBGIS模式将不同区域的地质条件集中反映在地图模块中,检验属性数据库中的数据信息,执行数据库改造指令,完成软件设计。与传统质滑坡测量实时监测系统进行实验对比,结果表明,基于WEBGIS技术的地质滑坡测量实时监测系统系统滑坡位移差异率较小,监测消耗时间大幅缩短,实际应用效果更强。     

基于GPS/GPRS滑坡位移监测系统的研制及应用

根据对地质滑坡监测的实际需求,设计了一种基于GPRS和GPS差分定位理论的滑坡位移监测系统;系统监测终端采用单片机作为处理器,通过GPRS网络建立无线通讯链路,把监测终端SuperStar-II GPS实时地采集GPS原码信息传到Internet网上的服务器,服务器完成GPS载波相位差分定位解算,并进行数据处理与分析后实现了滑坡位移渐变情况的实时监测;该系统三峡库区云阳故陵滑坡体现场应用以后,实际运行结果表明,系统性能可靠,实现了远程实时监测滑坡的位移状态,精度达到±5mm。     

BD2/GPS双系统滑坡监测预警系统设计与实现

北斗BD2/GPS双系统,可对山体进行24小时实时变形监测,智能评估其安全状况,并对可能的滑坡险情进行提前预警。针对滑坡频发点进行山体滑坡监测,预测滑坡险情趋向,并及时发出报警通知,提前做好滑坡险情预防工作。     

滑坡监测系统的无线传感器网络设计

滑坡是一种严重的地质灾害,对居住在山区的人们的生命和财产造成严重的威胁,滑坡监测系统可采用zigBee无线传感器网络技术和北斗卫星相结合对滑坡的状态进行监测。文章介绍了基于zigBee无线传感器技术的滑坡监测系统的实际应用方法,研制了包括普通节点和网关节点、面向滑坡监测的无线传感器网络节点,从而完成了滑坡参数的实时采集和传输。     

基于无线传感器网络的山体滑坡预警系统设计

对边坡危岩的失稳变形进行监测监控是预测滑坡等地质灾害发生的有效手段.采用先进的监测技术降低现有监控系统成本、应用低成本的MEMS传感器对边坡危岩的位移、倾斜角、水压、温湿度等信息进行实时监测、扩大监控范围是广泛开展监测预警工作的重要保证.提出了基于无线传感器网络的山体滑坡预警系统的设计方案,介绍了系统结构,详述了系统的硬软件设计、基于无线传感器网络的分层网络结构、无线路由的构建、对环境监控信息的按需采样、实时可靠传输,通过GPRS实现远程信息交互.     

遥感技术在我国滑坡研究中的应用综述

中国滑坡遥感研究与应用已有30多年的发展历史,作为滑坡调查的主要手段在大型工程建设中的滑坡灾害调查及危险性评价中发挥了重要作用。从4方面阐述了遥感技术在我国滑坡研究中的应用：① 区域滑坡灾害遥感调查;② 大型单体滑坡遥感调查;③ 滑坡灾害遥感监测;④ 遥感应用于滑坡风险评估。随着遥感技术理论的逐步完善和遥感图像空间分辨率、时间分辨率与波谱分辨率的不断提高,遥感技术已成为滑坡灾害调查、动态监测与预警、灾情实时调查与损失评估等工作中不可缺少的重要手段之一。     

RTK技术在滑坡监测中的应用及系统设计

针对目前滑坡位移监测中的难点以及野外应用的要求,综合比较各类滑坡位移监测方法和现有的监测系统,基于动态差分GPS算法,结合GPRS无线传输网络,设计了一种低成本的滑坡位移实时监测系统。利用安置在滑坡监测现场的两台低价位GPS接收机,将检测到的原始数据通过无线网络传输至监控中心,然后在计算机上作差分解算,实时计算出基线长度并显示其变化曲线。试验结果表明,系统测量精度能够满足滑坡监测的要求,且具有无人值守的优点。     

一种机载DSP系统主控机的实时计算模型

现代机载数字信号处理（DSP）系统中的主控机是具有严格实时需求的计算环境，负责实时存储，显示和控制等重要功能，针对机载DSP系统的特殊性及其对实时计算的具体需求，提出了一种基于实时Linux技术的实时计算模型，它通过与操作系统层的实时支持相结合，实现了包括多任务并发的实时调度方法，硬实时和软实时任务协同工作机制以及实时事件驱动机制在内的完整运行环境，相对于现有的基于分时操作系统的方案，实时性能更为可靠，计算资源利用率高，相对于使用受严格许可证限制的商业实时操作系统的技术，应用开发灵活易行，软件成本更低。     

RT-ROS: A real-time ROS architecture on multi-core processors

ROS, an open-source robot operating system, is widely used and rapidly developed in the robotics community. However, running on Linux, ROS does not provide real-time guarantees, while real-time tasks are required in many robot applications such as robot motion control. This paper for the first time presents a real-time ROS architecture called RT-RTOS on multi-core processors. RT-ROS provides an integrated real-time/non-real-time task execution environment so real-time and non-real-time ROS nodes can be separately run on a real-time OS and Linux, respectively, with different processor cores. In such a way, real-time tasks can be supported by real-time ROS nodes on a real-time OS, while non-real-time ROS nodes on Linux can provide other functions of ROS. Furthermore, high performance is achieved by executing real-time ROS nodes and non-real-time ROS nodes on different processor cores. We have implemented RT-ROS on a dual-core processor and conducted various experiments with real robot applications. The experimental results show that RT-ROS can effectively provide real-time support for the ROS platform with high performance by exploring the multi-core architecture.     

Linux实时性改造技术研究

对Linux实时特性作了讨论，指出造成实时性差的原因，阐述了实现Linux实时性改造的各种不同方法及其优缺点。详细介绍了为保留Linux原有的丰富功能，同时使其作为一个基本内核与实时内核共享CPU所采用的虚拟机技术，设计实现了具有双内核的实时操作系统，提高了Linux实时性能，使其可用于软实时的应用场合。结果表明该改进方法是有效的。     

Linux实时调度策略的研究与改进

增强标准Linux系统的实时性能,是当前实时操作系统研究领域的一个热点.通过研究影响Linux 实时性能的因素,分析Linux系统在实时性方面的不足和各种实时调度算法.分析中引入了二阶实时调度策略来改善嵌入式Linux系统的实时性.     

基于功能替代的嵌入式实时事务提交策略

在嵌入式实时数据库系统中,实时事务执行效率的高低直接影响着整个数据库系统性能的好坏。因此有必要对嵌入式实时事务进行有效预分析和预处理,以支持实时事务实现定时限制。文章给出了一种基于功能替代并且考虑实时事务定时性、功能替代性、多种相关性的实时事务提交策略,大大提高了实时事务执行的成功率。     

基于RTW ERT／VxWorks的实时仿真方法实现

介绍了一种基于PTW Embedded Coder和嵌入式操作系统VxWorks的实时仿真方法。在一些实时性要求较高的仿真系统中,怎样能够在不加大开发难度的情况下提高仿真的实时性是一个需要解决的问题。Mathb中的RTW是专门为实时仿真设计开发的,VxWorks是一个非常实时的嵌入式开发系统,利用代码生成工具将ERT嵌入式目标自动生成优化的嵌入式实时C代码,下载到VxWoks嵌入式实时操作系统下运行。主机运行Simulink模型,目标机运行实时代码．保证了实时性。同时提供了利用C—API接口实现在线调参的方法,与传统的基于Tornado实时目标和VxWorks的实时仿真方法相比,更加利于对模型参数进行访问。     

面向消息的实时中间件的研究与实现

研究了实时信息的特征、实时服务网络模型和面向消息的中间件设计方法，并在此基础上对实时出版订购模型、消息传递的中间件分别进行了设计，构造了实时中间件整体的模型，最后给出了面向消息的实时中间件的部分实现。     

整合RTSJ的动态实时OSGi服务部署机制研究

针对当前OSCi规范没有对服务的实时性提出具体标准和详细解决方案的问题,试图将Java实时规范(Real-Time Specification for Java,RTSJ)整合到OSGi架构中,以提供一种在动态实时嵌入式环境下部署实时组件和服务的解决方案。通过分析RTSJ对OSGi框架的影响,针对OSGi事件机制在RTSJ中不能满足实时计算要求的现状,提出了基于RTSJ实时线程的事件机制,解决了OSGi在RTSJ中自适应环境变化所导致的服务之间的实时切换问题,从而确保了基于OSGi架构的实时嵌入式系统在动态不确定环境下的实时性。     

面向特征的反射式实时应用系统领域模型研究

本文主要研究实时应用系统领域工程中领域模型规约描述的问题，即开展实时应用软件设计与开发的垂直复用研究。通过扩展FODA（Feature-Oriented Domain Analysis）方法，引入实时特征作为该领域的需求规约单元，并从语义的角度来认识实时特征及其领域需求组织方式，同时应用反射技术来增强领域需求规约的动态性，最终归结为将实时特征作为实时应用需求空间的一阶实体来认识和组织实时应用系统领域模型，以寻求今后对实时应用系统领域语义一致性和可演化性的逻辑表达。     

Evaluation of concurrency control strategies for mixed soft real-time database systems

Previous research in real-time concurrency control mainly focuses on the schedulability guarantee of hard real-time transactions and the reduction of the miss rate of soft real-time transactions. Although many new database applications have significant response time requirements, not much work has been done in the joint scheduling of traditional non-real-time transactions and soft real-time transactions. In this paper, we study the concurrency control problems in mixed soft real-time database systems, in which both non-real-time and soft real-time transactions exist simultaneously. The objectives are to identify the cost and the performance tradeoff in the design of cost-effective and practical real-time concurrency control protocols, and to evaluate their performance under different real-time and non-real-time supports. In particular, we are interested in studying the impacts of different scheduling approaches for soft real-time transactions on the performance of non-real-time transactions. Instead of proposing yet another completely new real-time concurrency control protocol, our objective is to design an efficient integrated concurrency control method based on existing techniques. We propose several methods to integrate the well-known two phase locking and optimistic concurrency control with the aims to meet the deadline requirements of soft real-time transactions and, at the same time, to minimize the impact on the performance of non-real-time transactions. We have conducted a series of experiments based on a sanitized version of stock trading systems to evaluate the performance of both soft real-time and non-real-time transactions under different real-time supports in the system.