基于DSP+CPLD的无人机双余度全电刹车系统设计与实现

为了提高无人机现有刹车系统的刹车性能和刹车效率,文章针对无人机双余度全电刹车系统进行设计,介绍了双余度全电刹车系统的原理及结构特点,特别对无人机双余度全电刹车系统的关键技术即半物理防滑控制盒和驱动控制器的设计进行了详细分析;设计了以DSP+CPLD为控制核心的28V低压刹车驱动控制器,通过半物理实验表明刹车过程压力平稳均衡,系统工作高效可靠,控制性能能够满足无人机全电刹车系统的要求。     

飞机全电刹车系统电作动机构研究

介绍了飞机全电刹车系统的基本结构和工作原理,并分析了全电刹车系统相对于传统液压刹车系统的独特特点,特别针对电刹车系统的核心部件电作动机构进行了深入而细致的研究,给出了相应的设计计算方法。     

无人机全电刹车系统的建模与仿真研究

无人机全电刹车系统在减小失火危险,减轻飞机重量,降低维护要求以及显著改善刹车力矩控制和防滑性能方面都有着传统液压刹车系统无法比拟的优点.文章研究了全电刹车系统的具体工作原理及整体结构,建立了系统各个组成部分的数学模型,特别针对电刹车系统所特有的部件和结构:电作动机构和刹车力矩反馈控制作了深入的研究,确定了电作动机构的具体结构,并在此基础上建立了系统整体的数学模型.并利用SIMULINK工具进行了仿真分析,给出了干跑道情况下的仿真结果,与实际情况基本吻合,结果表明全电刹车系统无论是在刹车性能还是在刹车效率上都明显优于传统的液压刹车系统.     

飞机全电刹车系统性能分析

研究飞机在着陆过程中地面滑跑阶段的运动特性,为了准确建立无人机着陆动态模型,利用飞机全电刹车系统的组成及工作原理,建立了六自由度飞机全电刹车系统整体模型,采用滑移率式控制方式对飞机进行防滑控制。针对某型飞机的着陆滑跑过程,在MATLAB/SIMULINK仿真环境下进行了数字仿真,得出了飞机地面滑跑刹车的动态响应。结果表明,所建立的机体及刹车系统模型合理有效;采用参数自调节模糊-PID方法控制的全电刹车系统具有良好的作动响应及刹车性能。     

基于滑模变结构的飞机防滑刹车控制器设计

以飞机全电刹车为研究背景,采用滑模变结构控制策略,设计刹车防滑控制策略,解决传统刹车效率低、机轮深度打滑、低速刹车性能差等问题.在控制策略中,以最佳滑移率为目标函数,设计滑模面,实现刹车防滑控制.由于滑模控制的强鲁棒性,可有效提高系统的抗干扰能力.仿真结果可知,滑移率控制在最佳滑移率附近,刹车效率高,可消除机轮深度打滑现象,防滑效果优良.     

飞机全电刹车驱动器设计与关键技术研究

为提高全电刹车系统驱动器的静态、动态性能和可靠性,提高刹车系统的执行能力,针对系统中的关键技术进行了研究,在充分发挥DSP与CPLD功能的基础上,提出了合理的控制策略、软件设计和硬件设计,并对影响电路可靠性的因素进行了分析,提出了解决方案;在不同的工作状态下进行了试验,检验了驱动器的各项性能;试验结果表明,该设计性能优良,能够满足全电刹车系统的要求。     

一种新型电静液作动飞机刹车系统

多电飞机已成为现代飞机的发展趋势,其刹车系统不再采用传统的液压刹车.提出一种用于多电飞机刹车系统的泵控和阀控相结合的电静液刹车系统.首先分析了电静液作动器的工作原理和数学模型,对电静液机构进行了单独的控制仿真;接着对飞机刹车系统进行数学建模,并将这种电静液作动飞机刹车系统进行控制仿真.仿真结果表明,基于电静液作动器的刹...     

模糊复合控制律对飞机防滑刹车系统性能的改进

针对采用传统控制律的飞机防滑刹车系统鲁棒性差、机轮易在低速段出现严重打滑甚至脱胎现象等缺点，提出了一种新型控制律——模糊复合控制律；并在matlab6．5／simulink环境下，对采用这两种控制律的飞机防滑刹车系统分别进行了仿真研究；将两种情况下的结合系数和滑移率仿真曲线在同一坐标系下给出，结合曲线对两种情况下的刹车系统性能进行了比较分析，结果表明；采用模糊复合控制律的刹车系统鲁棒性增强，刹车效率提高，明显克服了因采用传统控制律而引起的诸多缺点。     

无人机全电式自主刹车系统滑模极值搜索控制

常规主动刹车系统采用在线辨识跑道特征的算法,但仍需依赖摩擦模型先验知识,难以应对复杂跑道工况.为克服上述问题,提出一种滑模极值搜索控制策略并应用于无人机全电式自主刹车系统.考虑电动作动机构非线性特性,建立系统的状态空间模型并合理简化为严格反馈形式,采用超扭曲算法估计结合系数的梯度,结合反馈线性化控制律得到刹车压力参考值,证明此控制作用下可实现对未知最优滑移率的渐近跟踪.采用反演控制的思想设计无抖振滑模控制器实现对参考刹车压力的跟踪.利用Lyapunov方法获得系统的渐近稳定性条件并分析控制参数对系统的影响.半实物仿真试验结果表明控制策略的有效性.     

基于DSP的飞机全电刹车测试系统的设计与实现

介绍了在飞机全电刹车测试系统中,应用高性能F2812 DSP,根据飞机动力学模型,模拟飞机刹车过程的真实环境,从而测试全电刹车系统的性能.实验结果表明,此系统能够准确可靠地向控制器实时传送飞机速度以及机轮角速度,较好地模拟了刹车过程的外部环境,实现了预定的测试功能.     

箭载电场数据处理软件设计

本文介绍了对箭载电场仪数据的处理及分析软件。该软件是将电场仪及其搭载设备所提供的原始数据转换成可用的子午工程数据产品,主要实现原始科学数据的格式转换和附加电场的处理。文章阐述了数据处理方法及软件的具体功能,以及软件设计的核心算法,该系统功能完善。     

电牵引采煤机电气故障分析

介绍了电牵引采煤机电气系统的结构和原理,给出了电牵引采煤机电气系统常见故障及处理方法;结合电牵引采煤机电气故障实例,分析了故障原因,并给出了相应的处理措施。     

Evaluation of Grid-Connected Photovoltaic Plants Based on Clustering Methods

Photovoltaic (PV) systems are electric power systems designed to supply usable solar power by means of photovoltaics, which is the conversion of light into electricity using semiconducting materials. PV systems have gained much attention and are a very attractive energy resource nowadays. The substantial advantage of PV systems is the usage of the most abundant and free energy from the sun. PV systems play an important role in reducing feeder losses, improving voltage profiles and providing ancillary services to local loads. However, large PV grid-connected systems may have a destructive impact on the stability of the electric grid. This is due to the fluctuations of the output AC power generated from the PV systems according to the variations in the solar energy levels. Thus, the electrical distribution system with high penetration of PV systems is subject to performance degradation and instabilities. For that, this project attempts to enhance the integration process of PV systems into electrical grids by analyzing the impact of installing grid-connected PV plants. To accomplish this, an indicative representation of solar irradiation datasets is used for planning and power flow studies of the electric network prior to PV systems installation. Those datasets contain lengthy historical observations of solar energy data, that requires extensive analysis and simulations. To overcome that the lengthy historical datasets are reduced and clustered while preserving the original data characteristics. The resultant clusters can be utilized in the planning stage and simulation studies. Accordingly, studies related to PV systems integration into the electric grid are conducted in an efficient manner, avoiding computing resources and processing times with easier and practical implementation.     

电容式交变电场传感器与工频电场检测试验研究

介绍了交变电场传感器的设计方法,并进行了原理分析和理论推导,在此基础上进行了电场测量装置的制作,使用该装置在500 kV输电线下、变电站内的220 kV开关间隔与标准仪器进行了对比测量,结果证明使用该传感器的电场测量装置在1 kV/m以上场强范围内具有较好的线性度,测量数值与PMM8053仪器相比较具有较大的相关度,并具有较好抗干扰能力和稳定性,适合于电力系统工频电场长时间监测。     

串行通信转网络通信数据模块的电路设计

在自动化控制及其它民用设备、工业控制如电力设备系统等领域,众多设备的对外通讯接口仍然是低速串口,但低速串口有其固有的缺点:无法集中、全面、准确而实时地监控数据,这就需要设计串口通信转网络通信的数据模块;嵌入式系统硬件设计是设计成功的基础,而数据模块的电路中基本电路的设计是系统硬件成功的关键之一,首先介绍串行通信转网络通信数据模块的硬件设计方法,然后详细介绍了该数据模块的基本电路设计,即电源电路、时钟电路、监控和看门狗电路、JTAG接口电路的设计,测试结果表明,基本电路设计完全达到了系统所要求的功能。     

奥运电动客车AMTECU电磁兼容设计

实现“绿色奥运,科技奥运,人文奥运”的目标,需要研制、生产纯电动客车。该车采用了自动机械换档系统（AMT）。由于纯电动客车为强电环境,AMT电子控制单元（ECU）必须进行电磁兼容设计,以满足AMT的系统要求。采用了元器件选型技术、多层板布线技术、箱体设计技术、电缆屏蔽处理技术等进行电磁兼容设计。设计的AMT系统ECU电控单元通过了电磁兼容检测试验。实践表明,满足电磁兼容设计的ATMECU工作正常,为奥运提供了合格的产品,得到了用户的高度好评。     

高尔夫燃料电池电动车电源控制系统研究

根据燃料电池的特殊性和使用要求，对高尔夫燃料电池电动车的电源控制系统进行了分析，并对整车的电气控制系统，DC／DC变换器进行了分析．在其中采用了模糊控制的算法来控制温、湿度。     

基于光纤的测量瞬态电场的球形传感器

在电力系统中，除了电场的计算方法外，电场的测量也是一种很重要的手段。在一些特殊的场合，测量甚至是唯一的方法。介绍了一种可用来测量随时间周期性变化或瞬变电场的球形传感器，对球形探头测量电场的基本原理和一、二、三维电场探头的结构及测量误差做了分析，并介绍了二维球形传感器测量系统及其应用。     

电动汽车与配电网协调规划方法及应用

为更好地实现电动汽车与配电网协调发展,提出一种电动汽车与配电网协调规划方法。首先,研究电动汽车的充电负荷特性,摸清电动汽车的用电规律;其次,研究电动汽车进站流量密度,计算不同时刻不同类型的电动汽车充电数量。最后,研究考虑配电网容量约束的电动汽车充电站规划方法,保证电动汽车充电站规划方案的经济性和科学性。应用实例表明,此方法确定的电动汽车充电站规划方案科学、合理,验证了此方法的有效性和实用性。     

阀门电动装置计算机测试系统的研究

为了对阀门电动装置的性能参数转矩、行程、转速进行测试，对ARM微控制器的控制功能、通信功能及其应用软件进行了研究，提出了阀门电动装置计算机测试系统，描述了系统的硬件电路设计与软件开发；该测试系统已在实际测试过程中得到应用，经过实际运行，证明该系统性能稳定，并取得了令人满意的结果。