现代计算机仿真技术的研究与发展

讨论了基于模型活动的仿真概念，现代仿真方法学所涉及的系统建模方法，仿真建模方法和仿真实验，仿真建模中的常用算法和有关问题，仿真可信度概念及其研究内容，文章最后探讨了现代仿真技术的研究热点：面向对象仿真、定性仿真，智能仿真，分布交互仿真，可视化仿真，多媒体仿真，虚拟现实仿真等。     

航天仿真

航天领域的仿真是从导弹飞行仿真开始的，很快就有卫星飞行仿真、登月火箭飞行仿真、航天飞机仿真、载人飞船仿真等，相继接踵而来。该文重点介绍了导弹飞行仿真、人造卫星飞行仿真和航天飞机仿真的概况。由此不难看出，航天事业的发展越来越离不开仿真。仿真是航天工程不可或缺的、富有经济效益和社会效益的工具。同时，随着航天事业的发展，航天仿真也在日新月异地变化。     

仿真技术的现在与未来(综述)

本文对仿真技术的现在与未来进行了简要综述:仿真的地位,目前最热门的仿真领域,仿真软件发展到什么阶段,仿真技术正在发生一个革命,仿真的研究前沿,一体化仿真环境,分布式仿真与仿真模型的并行处理,图形技术与仿真,人工智能技术与仿真。     

仿真技术的现状及发展

本文介绍了系统仿真技术的概念,发展情况及系统仿真新技术－－一体化仿真、分布交互仿真,面向对象仿真,多媒体仿真和智能仿真。     

数字仿真应用科学

数字仿真应用科学,如同其它学科的应用科学一样,也是包括应用理论和应用技术(工程技术、生产技术等)两部分.数字仿真应用理论,按仿真对象不同,可分为连续系统仿真、离散事件系统仿真、连续一离散混合系统仿真、复杂系统仿真来分别加以阐述,而数字仿真应用技术可按构造仿真、实况仿真、虚拟仿真来分别给以说明.如今数字仿真的应用,日益广泛,正在向普适化迈进.     

先进的计算机仿真新技术

本文对分布交互式仿真，并行仿真、定性仿真及灵境仿真四种先进的 仿真新技术进行了详细的论述。     

基于 HLA／RTI 的武器仿真系统

研究HLA/RTI（ High Level Architecture/Run-Time Infrastructure ）中的武器系统仿真,构建基于HLA体制的分布式仿真系统,实现在试验想定驱动下对武器系统的仿真评估。以雷达制导体制的空空导弹武器系统为仿真试验对象,进行仿真联邦设计,以仿真联邦为中心,开发支持仿真评估的多个功能模块,形成适用的仿真平台,并进行仿真试验。仿真结果表明,利用该系统能够实现仿真模型和仿真平台的重用和扩展,快速搭建武器装备试验仿真评估环境,节约成本提高效率。     

基于QualNet的数据链仿真技术研究

为了更好地仿真分析数据链系统性能,需要选择合适的仿真软件并引入先进的仿真技术.在对比了当前常用的网络仿真软件的架构、协议与模型库以及仿真性能的基础上,分析了选择QualNet仿真软件进行数据链仿真的优势,重点研究了将联合仿真、半实物仿真以及分布式仿真技术应用于数据链仿真中的需求.通过分析得出,使用Qualnet进行数据链仿真优势突出,同时在数据链仿真中引入联合仿真,半实物仿真和分布式仿真具有很强的实用性.     

机器人焊装工位的可视化仿真研究

由于机器人焊装工位仿真对象复杂以及传统仿真方法难以建立其准确的仿真模型,本文提出了基于EM-Engineer仿真平台的机器人焊装工位可视化仿真系统.研究了仿真建模、焊接工序规划和机器人运动轨迹规划等关键技术.最后利用该系统实现了某车型总成线机器人工位的可视化仿真.通过可视化仿真实现了该工位的内容规划和生产过程仿真,并依据仿真结果得到了优化方案.     

潜艇作战仿真方法与系统设计

潜艇作战仿真是潜艇作战问题研究的重要方法之一.基于分布交互式仿真技术体系,提出了潜艇作战仿真的闭环仿真和开环仿真方法,构建了潜艇作战仿真系统的典型架构;设计了潜艇作战闭环仿真方法,包括集群并行仿真任务调度方法和蒙特卡罗并行仿真算法;构建了潜艇作战系统开环仿真系统,实现了潜艇作战系统LVC一体化仿真;设计并优化了潜艇作战仿真流程.提出的潜艇作战仿真方法实现了对仿真软硬件资源的充分利用,显著提高了仿真任务吞吐率和仿真效率,拓展了仿真应用范围,已经在潜艇作战问题研究实践中得到了成熟应用.     

复杂系统仿真模型和软件的校核方法

对复杂仿真系统而言，对其性能评估是仿真领域研究的一个重要问题，其中仿真可信度是最重要的指标，因为仿真可信度能否达到要求，直接关系到仿真系统应用的成败，而仿真可信度要解决的关键问题之一就是模型的校核（Verification）问题。该文就复杂系统的仿真，分别从不同角度给出了仿真算法和软件的校核方法，如对多层次结构系统模型给出了分层、逐级校核方法，对多输入多输出系统给出了化复杂为简单、逐步进行模型校核的方法，同时对某类武器系统仿真模型给出了逆解法校核方法，并对多人对同一问题相互校核的方法给出了仿真算例和结论。这些方法可对提高模型和软件的可信度起到一定的参考作用。     

供应链协调的仿真建模方法研究综述*

分析了用仿真建模方法解决供应链管理中协调问题的研究现状及趋势。在介绍国内外供应链协调模型研究现状的基础上,从计算机仿真建模的技术特点、工具和方法等方面着手,归纳、分析和比较了集中式仿真、多代理仿真、分布式仿真和HLA仿真等方法在建立供应链协调模型的研究状况,最后指出了用仿真建模方法解决供应链协调问题的研究前景及发展趋势。     

一种基于HLA的交互式仿真框架及其应用

HLA提供了一个应用于建模与仿真的通用技术框架的描述，是目前国内外大规模分布交互仿真的趋势。但是在构建基于HLA的仿真平台时，大部分系统都是针对特定的仿真问题，平台的扩充性和重用性较差。该文针对构建基于HLA的仿真平台，提出了一种基于HLA的交互式仿真框架ISF。由于ISF没有局限于具体的问题，且充分考虑到扩充性和重用性，昕以在ISF上可以方便地构建一个解决特定问题的基于HLA的仿真平台。同时，给出了一个在ISF上实现模型联邦成员和视景联邦成员交互的仿真应用。     

基于XML的海上雷达对抗仿真想定技术研究

仿真想定在军事仿真系统中具有重要的地位和作用,例如可在雷达对抗仿真系统中为剧情描述和数据操作提供便利。为此研究了雷达对抗仿真想定模型的结构和特点,结合可扩展标记语言（Extensible Markup Language,XML）可进行语言描述和建模的优点,开发了基于XML技术的雷达对抗仿真想定模型文档。最后给出了仿真想定模块在雷达对抗仿真系统中的实现,为该领域的仿真想定开发提供了解决方案。     

基于数据库和可视化技术的翅片管换热器仿真

构建了翅片管换热器的性能仿真系统的整体框架，通过引入数据库技术和可视化技术，结合换热器分布参数仿真模型，实现了该仿真系统。该系统具有分工明晰的输入、仿真和输出模块，能方便用户输入仿真参数，准确快捷地对翅片管换热器性能进行仿真，并以各种形象直观的方式输出仿真结果。     

Crowd simulation using DC model and density information

Realistic crowd simulation is an important issue for the production of virtual worlds for games, crowd management, public space design, education, entertainment or architectural and urban planning. In this paper, crowd simulation is considered from two aspects: intra-group simulation and inter-group simulation. We propose a unified framework for crowd simulation in real-time virtual environment. Based on this framework, for intra-group simulation, we propose a novel density-based information crowd simulation to collision-free. For inter-group simulation, we propose a novel discrete choice (DC) model to realistic simulation of crowds and path planning. Meanwhile, we also propose a variable bounding box method for intra-group/inter-groups intersection problem. The simulation results show that the developed framework allows different group structures to be easily modeled. And the proposed framework could be used for real-time navigation of many moving crowd in complicated virtual environments.     

某军用地面移动机器人视景仿真系统的研究

结合视景仿真技术和动力学仿真分析,提出了由视景驱动、交互、主控模块和动力学仿真调度组成的仿真系统结构;利用Pro／Engineer和MuhiGen Creator建立了机器人和地形场景模型,分析了数据的组织结构和模型的简化处理;基于Vega实现该地面移动机器人的视景仿真系统,提出了针对此机器人模型特点的地形匹配方法。仿真结果表明,该视景系统能够逼真地表现出地面移动机器人的仿真过程,并满足系统仿真的实时性要求。     

A parallelism analyzer for conservative parallel simulation

Most small-scale simulation applications are implemented by sequential simulation techniques. As the problem size increases, however, sequential techniques may be unable to manage the time complexity of the simulation applications adequately. It is natural to consider re-implementing the corresponding large-scale simulations using parallel techniques, which have been reported to be successful in reducing the time complexity for several examples. However, parallel simulation may not be effective for every application. Since the implementation of parallel simulation for an application is usually very expensive, it is required to investigate the performance of parallel simulation for a particular application before re-implementing the simulation. The Chandy-Misra parallel, discrete-event simulation paradigm has been utilized in many large-scale simulation experiments, and several significant extensions have been based on it. Hence the Chandy-Misra protocol is adopted here as a basic model of parallel simulation to which our performance prediction techniques are applied. For an existing sequential simulation program based on the process interaction model, this paper proposes a technique for evaluating Chandy-Misra parallel simulation without actually implementing the parallel program. The idea is to insert parallelism analysis code into the sequential simulation program. When the modified sequential program is executed, the time complexity of the parallel simulation based on the Chandy-Misra protocol is computed. Our technique has been used to determine whether a giant Signaling System 7 simulation (sequential implementation) should be re-implemented using the parallel simulation approach     

基于HLA的地空导弹指控模型仿真研究

基于HLA标准开发仿真系统已成为分布式仿真系统实施的一个热点，在军用仿真方面有着广阔的应用前景。该文首先简要介绍了HLA的组成和RTI；结合正在研究的课题，提出了基于HLA标准的地空导弹指控模型仿真框架，并分析了防空对抗仿真过程；最后介绍了数据收集器的实现方法。HLA仿真为有效分析、研究和评估地空导弹指控系统提供了新手段，对于其它武器系统的建模与仿真也具有参考价值。     

分布式集群协同仿真研究

分布式集群协同仿真是指地域上分布、系统上异构的多个节点群为实现某一复杂的仿真目的而进行互连并进行内容级的互操作的一种复杂、大型、综合的协同仿真。其中每一个节点为一个仿真系统(或仿真器)或控制系统或服务器,多个节点互连形成为节点群构成具有明确仿真目标的综合仿真系统,井且这些节点群综合仿真系统种类多样(虚拟仿真系统、实物仿真系统、构造仿真系统等)、具有层次结构(如军事上战略仿真、战役仿真、战术仿真、装备仿真等)、地理上,“域分布(WAN或INTERNT环境)而且它们之间的连接关系较为复杂(一对一、一对多、多对一、多对多等)。该文提出了“分布式集群协同仿真”与“双时仿真”的概念与构想;研究并设计了分布式集群协同仍真的体系结构;建立了多节点分布集群协同仿真时间管理策略;构建了几类典型协间仿真系统运行控制的算法。分布式集群协同仿真由于具有分布、异构、广域、多粒、层差等特性,因此,分布式集群协同仿真研究既足一个实践课题,同时也是一个理论课题。该文的研究,主要集中在分布集群协同仿真层次的多节点复杂大系统的应刚领域,属实践课题研究。