基于Kalman滤波的数据处理多尺度融合算法

针对我国航天测量事后数据处理的现状,提出了一种基于Kalman滤波的数据处理多尺度融合算法;该算法以建立的系统动态模型方程为基础,将多台雷达的测量数据分别在不同尺度上逐次分解,然后在同一尺度上对所有雷达数据进行系统融合处理,从而提高测量数据的处理精度;用该算法处理某次卫星发射任务的理论弹道,计算结果表明:该算法处理的效果明显优于单台雷达直接进行Kal-man滤波处理的效果,并且融合尺度越小,处理精度改善的效果越明显;该算法与α-β-γ滤波算法相比,数据处理精度有较大提高。     

梯度均值预测滤波算法及其应用

测量误差不可避免的存在于各种测量系统之中.针对缓慢变化的测量数据中存在的随机误差,结合传统滤波方法的优点,提出了梯度均值预测滤波算法,阐述了算法的基本思想和流程,并结合桥梁挠度连续测量系统的测量数据进行了滤波实验,结果表明,该算法能够有效去除缓慢变化的测量数据中的干扰信号,滤波效果明显.     

基于高速单片机控制的位移测量系统设计

设计了基于高速单片机智能消抖算法的位移测量系统,给出了该系统的流程图和部分关键程序。该系统解决了一般控制系统中存在抖动误差的问题,实现了无抖动误差的控制,具有很高的测量精度,适用于测井仪和数控机床等要求精度比较高的场合。     

基于无迹变换的协方差交集算法研究

针对分布式数据观测系统中数据融合存在数据线性化过程误差较大、滤波过程中的错误无法修正的问题,提出了一种基于无迹变换的协方差交集算法。该算法首先对系统数据进行无迹变换,然后对数据采用协方差交集算法滤波,可得到较好的滤波性能。实验结果表明,该算法弥补了协方差交集算法的不足,能够修正数据线性化误差及滤波产生的错误,是一种有效的数据融合算法。     

修正的MT滤波清除算法在飞行试验数据处理中的应用研究

提出了一种MT滤波修正算法,该方法不需要预先的过程模型,可以适应于相互关联的数据处理,而且能够检测并替代异值同时保全原有的其他数据信息不变.该算法简单可靠,容易实现.将其应用于含有大量测量噪声的试飞数据处理中,应用结果表明,该方法对非线性和复杂分布的过程数据有非常好的处理效果.     

一种新型磨床振动频率测量系统设计

设计了一种新型的磨床振动频率测量系统,采用MMA8451Q微加速度计作为测量元件,使用高性能低功耗单片机MSP430F5529作为控制核心。系统用滑动平均滤波算法对信号进行了降噪平滑处理,计算出振动数据的“虚拟过零点”,以此为基础计算出振动的频率。通过在标准振动源上的标定实验验证了滤波算法的有效性和频率测量的准确性,误差在0.2Hz以内,引用误差为0.25%。最后在曲轴磨床上进行了实际测量实验,得出测量结果和理论计算结果是吻合的,证明了系统的可行性。     

基于并行技术和流水线的LMS自适应滤波算法

针对现有自适应滤波算法中数据处理效率低的问 题,提出了基于并行技术和流水线的最小均方误差（Least mean square,LMS）自适应滤波算法。该算法构建基 于并行技术的多输入多输出滤波器结构,成倍提高系统滤波处理速度;设计基于流水线的LMS 自适应滤波权系数求解方法,有效改善了权系数计算效率。最后利用现场可编程门阵列(Field programmable gate array,FPGA)对该算法进行了验 证,结果表明,对于四级并行流水线四阶LMS自适应滤波器,其数据处理速率提高了约8倍,在相同的数据处理速率下,其功耗可降低约84%,从而提高了LMS自适应滤波处理速率,降低了系统功耗,实现了高速、超高速数据流的实时自适应滤波 处理。     

小型飞行器地面定位系统中角位移传感器的设计与实现

针对小型飞行器无线电地面定位系统的指标要求,设计出一种数字化高精度角位移传感器。介绍了角位移传感器的系统组成与原理设计,通过分析选择了以旋转变压器作为角位移采集器的设计思路,给出了角位移传感嚣的硬件设计,并详细论述了软件设计中的数据采集与数据处理方法。通过对系统进行实验室静态测试和飞行过程动态测试,其测试结果与固定方位角或GPS数据拟合良好。误差分析表明:给出的角位移传感器设计合理,精度满足系统指标要求,可推广应用于其他领域的角位移测量系统。     

基于三点重合算法的飞机活动面转角测量研究

针对在飞机活动面转角的拍摄方法或激光跟踪仪方法中,对其样点数据处理算法进行研究,提出了一种可得到较高精度算法,即选取三点建立三角面片,通过将三角面片在前后运动的位置进行分步重合,从这个重合过程中的旋转矩阵可计算出转动角度;通过对选取点与误差关系进行分析,提出了一种选取最优三点的方法以降低位置误差对角度误差的影响;最后,设计精度验证实验;实验结果表明,三点重合算法的误差在0.05度内,误差满足飞机活动面的转角测量要求。     

Kalman滤波技术在地球化学数据处理中的应用

针对传统地球化学数据处理问题,引入Kallman滤波对地球化学数据进行降噪预处理,并对Kalman滤波技术应用于地球化学数据误差校正的可行性进行了系统研究,并以铜绿山1：5万水系中Cu的测量数据为例进行了验证分析,试验结果表明,Kalman滤波技术在对地球化学数据处理方面具有优势,适用于地球化学数据的误差校正。     

基于DSP的光纤液位测量数据处理方法

针对光纤液位传感器输出特性,基于数字信号处理器(DSP)技术,研究了高精度光纤液位测量数据的软件处理方法。提出了疏失误差的剔除、数字滤波和非线性拟合相结合的实时数据处理方法,采用TMS320C6711芯片,设计了光电转换器,给出软件实现流程。实验表明:该方法简化了设计,提高了传感器的测量精度和通用性,有利于工程的实际应用。     

单脉冲雷达测量误差修正方法研究

针对单脉冲雷达上存在的测量误差进行了详细的研究和分析,通过与单脉冲测量雷达数据的误差模型进行比较,并给出了比较的图形,判断出系统产生误差的原因,通过采取四象限比较法总结出了系统误差出现的规律,并由此推导出系统误差模型,从而实现了对系统误差进行有效的修正;同时运用自适应卡尔曼滤波的方法抑制了随机噪声,从而提高了雷达测量数据的处理精度,这一方法在实际应用中证明是行之有效的,并且取得了良好的效果。     

基于GPS实时数据的在线过滤与补遗研究*

为提高GPS数据的有效性与可靠性,使之为实现实时交通流量预测与交通诱导服务,首先基于GPS历史数据,以变异系数极小化为优化目标进行GPS数据过滤模型的优选,并对实时数据缺损提出两种补遗算法;然后给出基于动态GPS实时数据的在线数据过滤与补遗一体化算法;最后结合2008年杭州市GPS历史数据对模型进行应用。结果表明,基于简单算术平均的滤波模型即为GPS数据过滤的最佳模型;基于时间序列缺失数据的快速补遗算法能够很好地满足实时预报要求,实现快速补遗。     

基于VB的传感器信号数据处理方案设计

基于VB,设计了棉麻纤维纱线晶变改性成套装备传感器信号数据处理方案.方案主要由数据标定、数据滤波、数据补偿、数据应用及储存四部分组成.介绍了传感器相关参数,给出了传感器物理值计算公式.通过数据滤波,降低了数据采集过程中随机干扰对数据造成的随机误差.通过数据补偿,采集值更加接近传感器液晶屏数显值.对处理后数据应用的同时将数据导入到SQL数据库保存.经现场运行,该方案稳定可靠,满足了设计要求.     

Continuous-discrete filtering for presmoothed observations

Data filtering with presmoothed measurements is a useful technique for data compression in high data rate, noisy measurement systems. A sequential filtering algorithm is derived for processing integrated measurements, and the algorithm is applied to data filtering with discrete presmoothed measurements. Prefilter trade studies with a two dimension system show that the algorithm may provide a large reduction in filter computations with only a small increase in rms error.     

中药特性信息数据挖掘系统中的预处理设计

中药数据的不规范,使预处理成为数据挖掘系统中的一个重要过程。该文开发中药特性信息数据挖掘系统,介绍系统结构与挖掘流程,分析中药数据的特征,对数据进行预处理,包括过滤噪声数据、中医药术语规范化、缺损数据处理、剂量单位规范化、作用度规一化、功效量化等。     

基于面向对象设计原理的甚低频电磁法常用数据处理程序

针对以往国产甚低频电磁(VLF EM)测量仪器缺少数据处理功能的不足,例如:重庆产DDS 1,根据工作需要,对目前常用的几种甚低频电磁测量数据处理方法———磁倾角法、Fraser滤波、线性滤波,采用面向对象程序设计(OOD)的原理,运用C 语言,分别编写了上述方法的数据处理程序。通过云南白牛厂银矿区甚低频测量数据处理实践检验,程序运行稳定、实用、简洁。     

基于虚拟仪器的温度监控系统设计

为了实现温度的精确控制,采用虚拟仪器技术设计并实现了多路温度采集与控制系统;阐述了监控系统的硬件设计方案和工作原理,主要包括温度信号调理电路、恒流源电路以及温度控制接口电路的设计;软件方面,利用LabVIEW软件在PC机中编程,根据Pt100的温度与阻值的函数关系式结合软件滤波实现了温度的精确采集、处理,完成了数据存储和动态图形显示功能,并阐明了实现温度控制的方法,最后给出了实验结果并对其进行了数据分析;实验表明该系统运行良好,且易于操作,便于扩展。     

小模数齿轮齿形误差的CCD测量方法研究

针对尺寸较小的小模数齿轮齿形误差的测量,提出了基于CCD和图像处理技术的齿轮齿形误差的测量方法。在测量中,为了更准确地获得边缘位置信息,对图像进行了中值滤波、二值化、边缘提取,亚像素拟合等处理,并解决了齿轮圆心确定、定标、多幅图像间的图像拼接等问题,以及在分析齿形误差的测量方法和测量过程的基础上建立了测量数学模型,从而完成了整个测量过程的设计。实验表明:采用图像测量方法使测量的最大绝对误差为9.2mm,对小模数齿轮齿形误差的测量提供了一个有效途径。