1553B总线通信卡中CPCI总线的应用

1553B协议处理器作为一种高可靠性、高传输率、高稳定性、小型化的数据总线,当前已经在军事以及工业领域得到了越来越广泛的应用。介绍了1553B总线协议的定义及组成,并提出了有效集成Compact PCI总线接口协议芯片以及1553B总线接口协议芯片的一种硬件连接方法。     

现场总线宽带网及其调制方案

介绍了现场级工业数据总线的构成、功能特点以及总线信号的传输介质和传输方法。并讨论了两种现场总线的设计方案。     

现场总线宽带网及其调制方案

介绍了现场级工业数据总线的构成、功能特点以及总线信号的传输介质和传输方法。并讨论了两种现场总线的设计方案。     

基于工业以太网的高速现场总线GSK-Link

提出一种基于工业以太网的高速现场总线GSK-Link,它是一种数字化、串行网络的数据总线,用于机床数控系统各组成部分互连通信。GSK-Link修改标准以太网的七层参考模型为三层参考模型,采用环形或线性网络拓扑结构,采用专用的应用层和数据链路层协议,满足高速现场总线的高实时性、高可靠性和精确同步性。     

一种简化工业现场总线协议的设计与实现

介绍了一般工业现场总线的结构，详细介绍了一种基于485总线的简化现场总线协议的设计与实现，并介绍了一种在VB环境下实现二进制数据传输的有效方法，它们对工业测控，远程监测，楼宇管理、环境监测等工程具有显的应用价值。     

常用现场总线的比较分析

现场总线是一种工业数据总线,它是自动化领域中计算机通信体系最底层的低成本网络。为使能够快速、便捷地找到合适的一种现场总线以解决实际中的应用需求,对常用现场总线做了明确的分析和比较,从而为国内各行业选择适合自己的现场总线提供了指导。     

Modbus协议在油田采油监测系统的应用

本文介绍了使用工业现场的Modbus总线协议在油田采油监测系统中的具体应用。阐述了Modbus协议中RTU传输模式的定义、数据格式及实现方法。介绍了油田采油监测系统的硬件组成及下位机设备的软件流程。     

工业以太网变送器的一种简易实现方法

作为标准以太网协议在工业过程控制系统中的延伸，工业以太网协议已被IEC列入现场总线标准并发布，得到了迅速的发展和应用。基于各种工业以太网协议的现场设备也成为了研究的重点。介绍了一种基于MC9S12NE64微处理器的变送器系统，利用其集成的以太网模块、μC／OS—Ⅱ嵌入式操作系统和公开代码TCP／IP协议栈，以较低的价格和功耗，满足工业以太网总线协议。     

基于扁平化UDP／IP的工业以太网通信协议的设计与实现

本文从分析工业以太网发展瓶颈出发，提出准对工业现场实时性和高可靠性的要求选用TCP／IP协议簇并进行扁平化处理，文中首先介绍设计的扁平化UDP／IP通信协议结构模型，后详细说明了工作流程并给出部分重要程序，本方案已成功用于Profibus总线与工业以太网之间的智能网桥设计中，实际应用表明，本协议具有通信速度高、易扩展、性能稳定的优点。     

嵌入式数据采集网关的设计与实现

本文介绍了一种新型嵌入式数据采集网关的设计与实现。该网关采用基于ARM920T内核的EP9315A作为处理器,嵌入式Linux为操作系统,不但实现了多种协议的相互转换,而且还具有采集现场数据的功能。该网关在工业现场运行稳定,具有良好的应用前号。     

污水处理控制系统设计

针对"厌氧 好氧"生物处理工艺的污水处理过程自控系统的要求,开发设计了一套基于工业以太网和Profibus总线的污水处理自控系统。控制系统的设计分为3个部分:电气部分、PLC程序的开发、上位机监控软件WinCC的开发。介绍了系统各组成部分的软、硬件构成及其特性,分析了系统工作的基本原理和主要过程。该系统实现了污水厂的全自动控制,实际运行效果良好。     

基于CAN总线的数据采集系统的设计

介绍了一种基于CAN总线的数据采集系统。采用了以DSP芯片TMS320F2812为主控制器,外接A／D转换芯片AD977A进行数据采集转换,并通过CAN总线将数据传输至工控机,由嵌入式工控机的MSGS组态软件来实现数据的处理和显示。该系统通用性好、可靠性高、传输速率快、操作方便,具有较好的应用前景。     

基于MEMS传感器的无线位置跟踪控制仿真应用

针对嵌入式工业控制系统终端显示的需要,提出了一种基于微处理器R1610和LCD控制器SSD1963的液晶显示模块的设计方法。详细阐述了硬件接口电路的设计和控制软件的编程,重点介绍了R1610、SSD1963以及TFT液晶屏AT070TN83之间的硬件连接方法,分析了SSD1963液晶控制的使用方法以及针对液晶屏显示时序的系统设置。结合显示控制实例实现了图像在液晶屏上的显示,显示效果良好。该显示模块的设计具有一定的应用前景和参考价值。     

用Delphi编程实现计算机与PLC的串行通信

PLC被越来越多地应用于工业控制，如何通过计算机串口编程实现计算机与PLC通信，从而达到远程监控和工业自动控制的目的显得尤为重要。本文简要地叙述了PLC的工作原理及如何用Delphi高级语言编程实现计算机与PLC的串口通信。     

高精度伺服系统的ZPETC控制仿真研究

为满足数控伺服系统高精度和快速响应的性能要求,设计了一种新型零相位误差跟踪控制器,实现对象的零相位和单位幅值跟踪控制.分析了零相位误差跟踪控制算法的工作原理,证明了其控制效果的无差性.结合数控伺服系统的特性,介绍了控制系统的设计方法和控制过程.MATLAB仿真结果表明,系统具有更宽的输入频率带宽,更低的输入输出幅度和相位误差,输出信号可十分精确地跟踪正弦和随机输入信号.对于数控伺服系统及其它具有快速响应和高精度性能要求的系统,ZPETC具有很好的控制效果和广泛的应用前景.     

嵌入式系统在远程复位控制中的应用

介绍了基于嵌入式系统在远程复位控制器中的研制与实现.系统采用AT89C52单片机作为控制核心,MT8870为音频解码芯片,以PSTN公话网为信号传输控制介质.系统包括语音电路、自动检测和摘机挂机电路,驱动电路等单元,着重描述了该系统的各模块组成、原理及具体的电路实现,该系统通用性较强,在实际应用中收到了很好的效果.     

化学反应器温度跟踪预测函数控制的研究及应用

对以预测函数控制算法为核心并结合PID控制的先进控制算法进行了研究,针对化学反应器的温度跟踪控制问题,给出了透明控制算法及预测函数控制器的具体形式,仿真结果表明,该算法具有较好的跟踪特性,抗干扰能力及鲁棒性,同时,该算法在SUPCON-JX300集散控制系统上实现,工业现场运行取得了很好的结果。     

工业控制系统可靠性设计技术应用研究

目前工业控制系统已广泛应用于冶金、机械、石油、化工、环保等领域,然而我国研制的工业控制系统可靠性较差,国外系统占领了国内60%以上的市场份额。面对日趋激烈的市场竞争,工业控制系统的可靠性越发重要。本文主要针对分散控制系统的可靠性设计技术应用研究进行阐述。     

基于风驱动优化算法WDO的PID参数优化

鉴于PID控制器的优越性,其在工业控制领域中的引用越来越广泛。PID控制器的性能主要在于其参数优化设计,PID参数优化问题一直是研究热点。为了解决PID参数优化问题,提出了一种基于自然启发的风驱动优化算法（WDO）的PID优化控制方法,该算法以PID三个参量为控制对象,以误差绝对值和控制输入平方项的时间积分作为优化目标,经过迭代寻优计算得到系统最优控制量。通过计算机仿真,并与遗传算法和粒子群算法PID参数优化相比,结果表明：该算法提高了系统的控制精度、响应速度和鲁棒性,为控制系统PID参数整定提供了参考。     

基于Xenomai的嵌入式Linux数控系统平台研究

介绍了数控系统软硬件结构和控制器组成,提出嵌入式Linux在数控系统中应用,针对嵌入式Linux实时性不足的特点,提出Xenomai实时解决方案.详细介绍了系统平台的搭建及实时性测试,测试结果显示该平台有很好的用户态实时性和优秀的内核态实时性,满足数控系统的实时性需要.该平台已应用在做实际数控系统中.