无线传感器网络的一种多维标度绝对定位算法

由于测距误差的存在,锚节点在网络中的分布和部署密度对节点绝对定位的精度会产生一定的影响。尤其是在锚节点分布不均的情况下,算法难以实现高精度定位要求。为解决这个问题,探讨了Householder变换在无线传感器网络定位中的应用,并且将提出的绝对定位方法应用到多维标度定位中。实验结果表明,改进的算法可以降低锚节点分布对定位精度造成的不利影响,与原算法相比提出的算法有更低的时间开销和更好的定位精度。     

面向巷道环境的稀疏锚节点UWB定位方法

井下巷道人员及设备定位是智慧矿山的重要功能,UWB定位系统依赖定位区域提前部署的大量锚节点,存在部署成本高的问题。本文提出巷道环境稀疏锚节点定位方法,以降低定位系统的部署成本。结合巷道特殊环境,设计了两点定位法获得标签节点的位置信息;设计了锚节点上安装多测距模块的锚节点,获得多条不同的测距信息以提高节点定位率;提出了设置虚拟锚节点方法,将已定位的标签节点升级为虚拟锚节点,增加锚节点的密度,提高定位精度。最后的结果表明：该方法能够有效地降低锚节点数量,提高定位精度。     

采用虚拟锚节点的高精度VAD-Hop定位算法

针对DV-Hop( Distance Vector Hop)定位算法对锚节点密度存在依赖性和定位精度有限的问题,做了3个方面的工作:采用虚拟锚节点解决了锚节点密度低的无线传感器网络节点定位问题;通过信号强度的等级判断对跳数进行细分并设置跳数阈值;通过最小二乘法准则矫正了锚节点的平均每跳距离,在此基础上提出VAD-Hop...     

基于APIT技术的无线传感器网络目标定位算法

针对无线传感器网络的目标定位问题,提出了一种基于能量的目标定位算法.首先通过移动锚节点轨迹的采集,形成虚拟锚节点,利用三边定位确定未知节点的位置,增加锚节点的密度.采用近似三角形内点测试(APIT)算法对目标节点进行定位,并加入了加权质心因子,用锚节点对目标节点的不同影响力来确定加权因子,以提高定位精度.仿真结果表明:该算法可以有效地提高无线传感器网络目标定位的精度.     

小波变换预测移动节点定位算法

针对无线传感器网络移动节点定位精度不高的问题,提出一种基于小波变换预测的移动节点定位算法。根据历史运动轨迹通过小波变换预测节点当前位置,精确采样区域,应用自适应采样方法减少采样次数,通过加权滤波增大高质量样本点以及降低低质量样本点对定位结果的影响,提高定位精度。仿真结果表明,在锚节点数目、通信半径、最大样本点数目等条件变化的情况下,该算法与传统算法相比提高了定位精度,在低锚节点密度环境下表现出良好的效果。     

Grid-Scan定位算法的虚拟锚节点策略改进

针对无线传感器网络中Grid-Scan算法定位精度较低的问题,提出了一种基于虚拟锚节点策略的Grid-Scan定位算法。具体做了三个方面的工作：对未知节点设置可定位阈值,邻居锚节点数大于可定位阈值的未知节点使用Grid-Scan算法进行定位,定位后的节点升级为虚拟锚节点;邻居锚节点数小于可定位阈值的未知节点利用极大似然法完成定位,定位后的节点升级为虚拟锚节点;锚节点及虚拟锚节点共同参与对剩余未知节点的定位。仿真结果表明,改进算法在不同锚节点密度、不同通信半径和不同栅格大小的网络中以及通过不规则传播模型后都具有较好的定位精度。     

无线传感器网络中锚节点无关定位算法研究

关于无线传感器网络节点自身定位问题的研究,目前主要的研究工作集中在基于锚节点的定位方法.考虑到锚节点配置限制和配置成本因素,提出了锚节点无关定位方法.对锚节点无关的3种定位算法AFL算法、KPS算法和ABC算法进行了分析和比较,提出了锚节点无关定位算法需进一步解决的问题.     

动态无线传感器网络的改进蒙特卡罗定位算法

针对于无线传感器网络中移动节点的定位问题,在传统蒙特卡罗定位算法的基础上,提出了一种改进算法。该算法通过构建接收信号强度指示测距模型来限制样本区域以求提高采样效率。仿真结果表明,与MCL、MCB等其他蒙特卡罗定位算法相比,改进算法在不同的时间、不同的锚节点密度、不同的节点移动速度等情况下,都具有更好的定位精度。     

锚节点稀疏的传感器网络节点自定位算法

针对Euclidean算法中定位精度及覆盖率受锚节点密度影响较大的问题,提出一种改进的分布式节点自定位算法。该算法将初始定位精度较高的节点升级为锚节点,未知节点根据更新的锚节点位置信息循环求精,并通过估计坐标值的方差来控制循环求精过程中的循环次数。仿真实验显示,改进定位算法在锚节点密度较低的情况下能有效提高定位精度和覆盖率,明显降低了对锚节点密度的依赖程度。     

无线传感器网络中基于锚节点反馈的多跳测距定位算法改进

在无线传感器网络中,基于多跳测距的定位算法实现简单、无需额外硬件支持,但普遍存在受网络拓扑影响大,定位精度不稳定等问题.本文借鉴了系统理论中常用的反馈思想,利用锚节点的定位误差,对未知节点进行修正,从而提高定位精度、稳定性.仿真结果表明,改进方案在不同的网络拓扑、不同的连接度、不同的锚节点密度的情况下,均表现出了良好的性能.     

锚节点稀疏环境下蒙特-卡罗盒定位算法

提出一种适用于锚节点稀疏环境下的蒙特—卡罗盒定位(SDANMCB)算法。算法在定位过程中将定位精度高的节点转换为虚拟锚节点来辅助其他待定位节点进行定位;同时根据采样箱的面积和附近锚节点数量调整定位所需要的样本数;滤波后根据样本的后验分布调整样本权重。仿真结果表明:算法在定位精度、采样效率上都有明显提升,并且在锚节点密度较低时定位效果有较大改善。     

无线传感器网络局部锚节点冗余的休眠定位算法

为了研究局部锚节点密度过高条件下的节点定位问题,针对锚节点冗余现象,提出了锚节点包围圈型网络模型,将锚节点依次排列并分组,并使锚节点按顺序激活和休眠,未知节点依照每组激活的节点进行定位,然后通过求平均值得到节点位置最终结果。仿真实验验证了加入休眠机制的定位算法相对于原来的DV-Hop算法定位精度有很大提高。     

WSN中改进的MCB移动节点定位算法

考虑到蒙特卡洛盒移动节点定位算法中存在的定位精度低的缺陷,提出一种改进的基于RSSI的MCB定位算法。该算法依据节点接收的RSSI值缩小锚盒子区域;利用二次牛顿插值法预测节点运动轨迹,估算移动速度,进一步获取有效采样区域;然后依据采样盒大小自适应确定采样个数,避免多余样本的采集;最后借鉴遗传算法中交叉和变异思想优化采集过程。实验仿真结果表明在不同锚节点密度情况下,改进后的移动节点算法的定位精度始终优于传统MCB算法。     

用移动锚节点实现无线传感器网络定位

提出一个用移动锚节点实现无线传感器网络的定位方法。利用已知相交圆半径求交点坐标的原理,未知节点通过判断移动锚节点的访客名单并进行距离判断来确定未知节点的准确位置。文中对提出的两种定位方法MAP-M、MAP-M&N通过改变节点通信半径、锚节点的移动速度、移动锚节点的数量等参数与移动锚节点定位方法GC进行已定位节点数量的对比。系统模拟结果显示本文提出的方法不需增加额外的硬件,能大大改善定位节点覆盖率,而且不需要用太多的移动锚节点,成本低,但是定位误差却没有明显的改善。     

一种基于蒙特卡罗法的无线传感器网络移动节点定位算法研究

定位技术是无线传感器网络中关键的基础支撑技术。文章研究无线传感网中信标节点静止、定位节点随机运动情况下的节点定位方法。在传统MCL算法基础上,提出一个改进定位算法,通过构建节点运动模型,进行运动预测、位置滤波,提高定位精度。仿真结果表明,改进方案在不同的信标节点密度、不同的连接度、不同的节点运动速度等情况下,均表现出了良好的性能。     

基于同心圆定位算法的改进算法研究

在分析了常用几种无线传感器节点定位算法的基础上,依据同心圆定位算法原理,提出环形定位算法。该算法的原理是利用锚节点通过一定规则做圆环,不断缩小未知节点的估算区域,直到得到包含未知节点的最小区域,取最小区域质心位置作为未知节点的估算坐标。对同心圆定位算法、环形定位算法及改进方案进行了对比仿真实验,结果表明,在锚节点比例达到5%,在20*20m2的仿真场景内部署1000个传感器节点、锚节点密度为5%时,同心圆定位算法误差为34.86%,环形定位算法定位误差为26.64%。在改进方案中,运用了多次划分圆环方法来提高定位精度。实验结果表明,改进后的算法在锚节点密度为5%时,定位误差降低到15.76%。     

融合正余弦优化与跳距优化的DV-Hop定位算法

针对DV-Hop定位算法中跳距计算不精确以及最小二乘法求解不能达到最优无偏状态导致定位不准确的问题,提出一种融合正余弦优化与跳距优化的DV-Hop定位算法,并给出了最优化锚节点的概念.该算法首先选取每个未知节点周围所有锚节点中平均跳距最小的锚节点作为最优化锚节点;然后选取其余任一锚节点与未知节点构成三角形,将最优化锚节...