变步长自适应的改进人工鱼群算法

针对人工鱼群算法在函数优化中存在陷入局部最优、后期收敛速度慢及结果精度不高等问题,通过改进鱼群算法中觅食行为及自适应调整人工鱼步长,提出了一种变步长自适应的改进人工鱼群算法。证明了该算法的全局收敛性,从而增加了其理论基础。最后,10个标准函数测试结果表明,改进后的人工鱼群算法在跳出局部最优、收敛速度、精度和稳定性方面都优于原鱼群算法和萤火虫算法,在结果精度和稳定性方面优于文献[9,23,24]的方法。     

采用条件技术设计三自由度内模结构中的抗饱和控制器

改进AIMC结构融合了二自由度内模控制、扰动观测器与抗饱和控制,可以同时独立调节系统的参考跟踪特性、干扰抑制特性与抗饱和特性。本文应用条件技术设计改进AIMC结构中的抗饱和控制器,并通过仿真说明设计后的系统具有良好的参考跟踪特性、抗饱和性能和抗干扰性能,是一种三自由度内模结构。     

基于人工鱼群的PID神经网络非线性系统控制

研究造纸工业中的流浆箱非线性系统优化控制问题。流浆箱系统是工业过程中常见的一类非线性系统,存在着非线性、强耦合等特性。针对流浆箱要求动态响应好、精度高的特点,提出并设计了人工鱼群算法训练的PID神网络控制器。人工鱼群算法克服了PID神经网络采用BP算法训练权值时,初始权值难以确定,易陷入局部最优的缺点,实现对流浆箱的有效控制。在MATLAB环境下,对流浆箱系统进行了控制仿真。仿真结果表明,人工鱼群算法训练的PID神经网络在动态性、稳定性和精确性等方面均优于BP算法,明显改善了流浆箱这类非线性系统的控制性能,具有很好的应用效果。     

锅炉过热蒸汽压力控制系统设计与实现

针对工业过程中具有大惯性、大滞后和模型参数时变等特性的蒸汽出口压力系统,采用常规PID控制方法,往往无法得到满意的控制效果.为此,提出采用三自由度内模控制-模糊自适应PID算法,通过最小二乘原理辨识主蒸汽压力对象的内部模型,实现对蒸汽出口压力系统的串级控制.该控制系统融合了模糊控制、内模控制、PID控制3种方法的特点,程序设计简单,便于工业应用.通过仿真和PCS7实验表明,该方案增强了系统抗干扰能力和鲁棒性能,改善了系统的控制品质.     

一种改进混沌鱼群算法及其在四旋翼滑模控制中的应用

针对四旋翼飞行器滑模控制参数难以确定的问题,提出使用一种结合混沌策略的改进鱼群算法对参数进行优化;将Tent映射和鱼群算法结合,参考目标函数值对步长进行修正,获得了改进混沌鱼群算法,并将算法运用到滑模控制器参数整定过程中;结合四旋翼飞行器模型,进行了数据仿真实验,获得的控制器参数在响应速度和能耗方面都优于常规方法整定的参数,可实现飞行器的稳定控制;结果表明,改进的混沌鱼群算法能够有效收敛到全局最优解,在维度为10的算例中,能够实现多目标全局优化。     

MPPT算法与输入输出反馈线性化控制技术在光伏发电系统中的应用

针对目前光伏发电系统采用的固定电压法、增量电导法等最大功率点跟踪控制技术跟踪速度慢、精度不佳的问题,提出采用变步长电导增量法进行最大功率点跟踪控制;为了控制光伏系统中电网电流和直流母线电压,采用输入输出反馈线性化控制技术,使得系统的功率因数和直流母线电压可用相同的算法进行控制。在Matlab/Simulink环境下对基于变步长电导增量法算法与输入输出反馈线性化控制技术的光伏发电系统进行了建模仿真,结果表明,采用反馈线性化技术控制逆变器后,日照强度和温度变化不会对电网功率因数产生影响;变步长电导增量法提高了光伏发电系统的动态和稳态性能,且降低了电网电流的总谐波失真率。     

平面三自由度可控挖掘机构动力学建模与控制器设计

以一种平面三自由度可控挖掘机构为例,运用拉格朗日方法建立了机构的刚体动力学模型,求解得到了各主动杆的系统广义力;进而针对其半闭环控制系统的控制策略进行研究,基于机构驱动元件-交流控制电机及其驱动器的数学模型,运用模糊算法设计了一种模糊-PID双模控制器并对其进行仿真分析.结果表明:基于模糊算法的控制器在超调量、调节时间、上升时间和抗干扰能力等方面均具有较好性能,满足系统的控制要求.     

一种三自由度串级控制的仿真研究

关于优化控制系统性能问题,由于控制系统中存在非线性滞后各种干扰因素,严重影响响应和稳定性。为实现在线独立调节副回路设定响应与扰动抑制响应,增强主回路的抗干扰能力,改善系统性能,提出一种新的三自由度串级控制方法。在副回路中采用两自由度内模控制,主回路采用单位反馈控制结构,并根据闭环最优灵敏度函数方法确定主控制器,从而保证系统的整体性能。对各个控制器的解析建模设计,对每个控制器都可以进行单参数调节和优化,并对主回路和副回路存在的乘性不确定性进行仿真。仿真结果表明,新的控制方法具有较好的设定值跟踪性能和抗干扰能力,提高了系统的鲁棒稳定性。     

基于Log-Linear模型的Gauss-Cauchy自适应人工鱼群算法

针对基本人工鱼群算法在寻优过程中易在非全局极值点附近大量聚集,导致寻优精度降低、收敛速度过慢、人工鱼群多样性降低等问题,提出了一种基于Log-Linear模型的Gauss-Cauchy自适应人工鱼群算法。首先,在基本人工鱼群算法中引入Log-Linear模型来优化人工鱼的三个行为;其次,在算法中引入自适应调整人工鱼视野和步长的策略,随着算法的进行提高了人工鱼的搜索范围和寻优精度;再次,利用Gauss-Cauchy变异来提高人工鱼的多样性。仿真实验结果表明,该算法与其他改进算法相比,有效地提高了收敛速度和寻优精度,保持了人工鱼群的多样性。     

三自由度内模控制器的设计

针对常规二自由度内模控制的不足,本文提出了一种三自由度内模控制方法.此方法使系统的抗扰性和鲁棒性得到明显的改善,而且该控制算法简单、参数调整方便,理论分析和仿真实验验证了它的有效性.     

氨基酸在水中偏摩尔体积计算

建立计算无限稀偏摩尔体积的基团贡献模型。用此模型计算55种氨基酸在水中25℃无限稀偏摩尔体积,计算结果的绝对平均偏差等于1.07cm~3。mol~(-1)。用此模型同时能进行醇、胺、酰胺、羧酸和芳香杂环化合物_2~∞的计算,以及多种双官能团溶质_2~∞的预测。计算值和实验值符合很好。     

基于OOP技术的水信息系统设计

本文详细介绍了ＯＯＰ技术的基本原理，并结合水信息系统的特点，讨论了利用支撑ＯＯＰ技术的软件开发环境设计水信息系统的方法。     

基于Internet的远程数据采集系统设计与实现

本文介绍了远程数据实时采集系统的一般通信模型，给出了基于计算机网络的水费数据采集系统的实现步骤。每个站点通过RS232协议连接多个管道。管道负责记录检测点的水流量。站点和总控机连接到Intemet上，以TCP方式进行数据传输。总控机将采集到的水流量数据存放到Oracle9i数据库服务器中。用户通过浏览器查询到水流量数据。     

基于混合策略的水利门户信息推荐研究

推荐技术已经应用到各行各业,然而在水利行业信息推荐的应用很少。提出一种基于混合策略的水利门户信息推荐模型。根据水利业务特点对水利门户信息分类,构建水利门户信息分类器。将基于时间和地理位置的热点门户信息推荐、基于信息内容的推荐、基于用户与信息类别的协同过滤推荐的结果线性加权混合,解决信息推荐的冷启动、数据稀疏性等问题。通过爬虫获取各水利门户信息以及调查获取用户行为数据来构建实验数据,将混合推荐方法与三种单一推荐方法对比,其准确率、召回率、F1-score等指标都有所提高。利用该推荐模型设计水利门户信息推荐原型系统的基本框架和功能。     

供水网络系统改造的智能化计算机辅助设计

本文针对城市供水系统的改造设计问题，提出了专家系统技术与建模和优化技术相结合的智能化计算机辅助设计方法。文中首先分析了该设计问题的设计过程及专家系统技术和建模优化技术在设计过程中的作用，然后研究了用专家系统技术解决管网布局改造设计问题所需知识的类型和获取方法。接着建立了水源和管网参数优化设计问题的模型，提出了求其解的分解算法。对示例的应用结果表明该设计方法是先进、实用和有效的。     

不同温度下水的分子动力学模拟

采用分子动力学模拟的方法对不同温度下水的氢键结构及扩散性质进行了研究。模拟发现随温度的升高,水分子平均氢键配位数减小,氢键键角分布变宽,键角分布峰值减小,即水分子间氢键作用不断减弱。扩散系数随温度的增加而上升,液体水的扩散系数与温度之间的关系符合Ａｒｒｈｅｎｉｕｓ行为。     

模糊-PID在工业锅炉汽包水位控制中的应用

汽包水位是工业锅炉安全、稳定运行的重要指标.汽包水位的控制大部分采用传统PID控制方式,由于系统的非线性和参数的不确定性,其控制效果往往难以满足要求.因模糊控制适应性好、鲁棒性强和PID控制精度高的特点,引入了模糊-PID 控制器进行控制.仿真结果表明,系统的实时性和稳定性都得到了提高,取得了良好的控制效果.     

遥感图像中水上桥梁的识别

本文利用知识基对水上桥梁识别问题进行了讨论,提出了一种适应性更强的识别方法.该方法建立在人工智能语言V.3平台上采用了模型驱动,将识别过程分为低中高三层处理过程,低层处理得到团块基元,中层处理从团块基元中提取特征,高层处理进行模型匹配,同时给出了两个实验例子.     

锅炉汽包水位系统的仿人智能控制策略

基于模糊控制策略给出了锅炉汽包水位控制的新方法．工业锅炉汽包水位的主要动态特性包括：非线性，非最小相位特征，不稳定性，时滞和负荷干扰．作者运用ＧＰＥ（Ｇａｕｓｓｉａｎｐａｒ－ｔｉｔｉｏｎｗｉｔｈｅｖｅｎｌｙｓｐａｃｅｄｍｉｄｐｏｉｎｔｓ）模糊控制器，构造了一种适用于多变量系统的加权模糊控制策略．该模糊控制系统用于锅炉对象汽包水位的时实控制．最后给出了模糊控制同传统方法的比较结果．     

深圳市供水管网计算机图形管理系统的设计与实现

本文介绍了计算机技术在供水管网管理中的应用，以及深圳市供水管网计算机图形管理系统的设计与实现。