水稻气力抛秧原理与方案研究

在对国内外水稻钵苗移植机械综合分析的基础上提出了气力抛秧的原理，并进行了方案设计和研究。结果表明，气力抛秧原理是可行的，能有效地解决目前机械抛秧存在的问题。     

基于DSP的机械臂控制系统设计

介绍了机械臂的的基本结构、工作原理;然后重对DSP机械臂控制系统硬件电路进行了分析和研究,讨论了各个功能电路实现的功能以及工作原理;其次对速度闭环控制系统的软件部分进行了分析和设计,把系统软件分为几大功能模块,讨论了各功能模块的功能以及工作原理。     

蓝牙技术在施工机械在线监测中的应用

在对蓝牙技术及其原理讨论的基础上,结合施工机械状态监测现场的具体特点,提出了一种新型的施工机械状态无线监测系统,实现了对施工机械状态的实时监控,提高了施工机械的智能化水平。     

基于遗传算法的机械方案设计系统的研究

在研究机械方案设计和遗传算法的基础上,将遗传算法应用于机械方案设计,研究提出了基于遗传算法的机械方案设计系统的模型。研制了基于遗传算法的机械方案设计系统GAMD,该系统能自动生成机械传动系统的原理方案,并建立了实例系统。     

微机械惯性仪表综述

介绍了当前国外微机械陀螺仪和微机械加速度计的典型方案，并对其工作原理进行了简要的分析。     

机械结构优化设计应用与趋势分析

本文从机械结构设计出发,实施最优化原理和计算技术中的结构优化设计,选出最好的方案,提高设计的效率和质量。并通过机械优化设计的发展、应用,同时展望机械结构优化设计的发展动向。     

三自由度机器人机械关节设计

多自由度机器人机械关节的研究开发是机器人机械系统设计的重要课题之一,本文从结构设计角度介绍作者关于三自由度机械关系的几种结构原理并对其运动控制等问题加以分析论证。     

空间机械臂收拢状态零重力模拟

利用吊丝配重法进行零重力模拟装置的结构设计,结合重力补偿原理推导出空间机械臂分离体静力学重力补偿计算公式,同时采用最小方差原理将多个力矩的优化问题转化为一个总体目标,建立了吊点力优化程序,通过该优化程序得到各吊点力的数值.当吊丝长度为1 000mm时,利用ADAMS建立空间机械臂零重力模拟装置模型.当空间机械臂为静止状...     

浅谈新课程下机械教学创新

理论力学、材料力学、机械原理、机械零件是传统机械基础课程标准下的四大科目,这些课程偏重理论,与实践教学有些脱节,不利于人才的培养。在素质教育理念下,教师要在日常教学中紧密结合机械教学实际,全面把握新课程标准精神,加强对机械教学的创新。     

基于遗传算法的机械方案设计系统的研究

在研究机械方案设计和遗传算法的基础上,将遗传算法应用于机械方案设计,研究提出了基础于遗传算法的机械方案设计系统的模型。研制了基于遗传算法的机械方案设计系统ＧＡＭＤ,有自动生成机械传动系统的原理方案,并建立了实例系统。     

关于甲板机械液压装置设施的研究

在船舶众多机械设施中,甲板机械是重要的有机组成部分,其中,甲板机械液压装置主要是为了确保船舶能够正常运行。因此,了解甲板机械液压装置设施的用途、常见问题,对保证船舶的正常运行具有重要意义。鉴于此,主要对甲板机械液压装置设施的类型、工作原理、常见问题进行了阐述,并在此基础上提出了相应的解决对策,旨在延长甲板机械液压装置设施的寿命。     

机械焊接结构的无损检测技术研究

本文从无损检测技术的优点出发,分析了其对于机械焊接结构的意义,列举了机械焊接结构的几点问题,并介绍了几种无损检测技术的检测原理与优缺点.     

装配气动机械手的PLC控制设计

阐述一种用于机械装配的PLC控制的气动机械手结构及气动原理、PLC控制系统设计.     

机械秤改电子秤模块原理、应用及维护

文章介绍了机械秤改电子秤模块原理、应用及日常维护。     

基于虚拟样机的机械臂动力学建模与仿真*

基于多刚体动力学的原理,在分析机械臂的运动学和拉格朗日动力学方程的基础上求解其雅可比矩阵,并采用虚拟样机技术建立了机械臂的三维仿真模型,进行了动力学分析,获得了机械臂的动态特性。通过将获得的动态特性还原到模型中,建立了基于可视化技术的机械臂运动姿态的计算机动画,逼真地模拟了机械臂的整个运动过程,检验了机械臂动力学模型的相关性能。     

微机械加速度传感器及应用

叙述了各种微机械加速度传感器的工作原理、特点、研究现状及发展趋势。     

矿井提升机变频调速控制系统研究

针对煤矿用提升机存在机械磨损严重、耗电量大的问题,设计基于变频调速的矿用提升机控制系统。详细分析变频调速直接转矩控制原理和电压型逆变器原理,并完成仿真验证。给出变频调速控制系统总体方案设计、硬件设计和软件设计并完成工业试验。试验结果表明,该变频调速控制系统能够保证矿井提升机安全、稳定运行,降低机械磨损并达到节电的目的。     

硅微机械谐振式陀螺仪的技术研究

介绍了硅微机械谐振式陀螺仪的工作原理,设计了一种新型微机械谐振式陀螺,并用有限元方法进行了仿真,制造了一批样机,进行了初步的驱动特性实验.结果表明,该微机械谐振陀螺仪实际驱动模态的谐振频率与仿真值的最大误差小于6%,满足设计要求.     

石英微机械惯性传感器的加工技术

本文讨论了石英微机械陀螺的基本结构和工作原理，叙述了用于石英加工的化学各向异性刻蚀机理，给出了石英音叉传感器的加工方法，提供了我们研制的石英微机械陀螺的试验结果。     

谐振原理在硅微机械加速度计中的应用

将谐振原理应用于微硅机械加速度计中，可以改善后者输出信号的质量，降低检测难度。随着微机电系统工艺的发展，谐振式微加速度计巳成国硅微机械加速度计发展的新趋势。