滑模变结构控制理论及其算法研究与进展

针对近年来滑模变结构控制的发展状况,将滑模变结构控制分为18个研究方向,即滑模控制的消除抖振问题、准滑动模态控制、基于趋近律的滑模控制、离散系统滑模控制、自适应滑模控制、非匹配不确定性系统滑模控制、时滞系统滑模控制、非线性系统滑模控制、Terminal滑模控制、全鲁棒滑模控制、滑模观测器、神经网络滑模控制、模糊滑模控制、动态滑模控制、积分滑模控制和随机系统的滑模控制等.对每个方向的研究状况进行了分析和说明.最后对滑模控制的未来发展作了几点展望.     

变频器的控制功能第1讲变频器的控制方式(上)

根据不同的变频控制理论,可以发展为几种不同的变频器控制方式,即V/f控制方式(包括开环V/f控制和闭环V/f控制)、无速度传感器矢量控制方式(矢量控制VC的一种)、闭环矢量控制方式(即有速度传感器矢量控制VC的一种)、转矩控制方式(矢量控制VC或直接转矩控制DTC)等.这些控制方式在变频器通电运行前必须首先设置.本文主要阐述的就是变频器的这几种控制方式.     

变频器的控制功能第1讲 变频器的控制方式(下)

根据不同的变频控制理论,可以发展为几种不同的变频器控制方式,即V/f控制方式(包括开环V/f控制和闭环V/f控制)、无速度传感器矢量控制方式(矢量控制VC的一种),闭环矢量控制方式(即有速度传感器矢量控制VC的一种)、转矩控制方式(矢量控制VC或直接转矩控制DTC)等.这些控制方式在变频器通电运行前必须首先设置.本文主要阐述的就是变频器的这几种控制方式.     

变频器的控制方式

1 变频器控制方式的含义 变频器中所说的控制方式，通常有两个方面的含义： (1) 运行控制方式 指如何对变频器的正转、反转、升速、减速等运行状态进行控制。如键盘控制、外接端子控制、接口控制等。 (2) 电动机特性的控制方式 指如何使电动机的机械特性满足各种负载要求的控制方式，如V/F控制方式、无反馈矢量控制方式、有无反馈矢量控制方式等。 2 变频器的运行控制方式 2.1 键盘控制 通过变频器控制面板上的键盘来进行起动、停止、升速、降速、点动、复位等控制。 别称：面板控制、操作器控制、本机控制。 英语名称：keypad opera…     

计算机网络访问控制安全策略

本文主要从网络的入网控制、权限控制、目录控制、属性控制、服务器控制、监测锁定控制、端口和节点控制、防火墙控制等几个方面介绍了计算机网络访问控制的安全策略。     

变频器的控制功能第1讲 变频器的控制方式(下)

根据不同的变频控制理论,可以发展为几种不同的变频器控制方式,即V/f控制方式(包括开环V/f控制和闭环V/f控制)、无速度传感器矢量控制方式(矢量控制VC的一种)、闭环矢量控制方式(即有速度传感器矢量控制VC的一种)、转矩控制方式(矢量控制VC或直接转矩控制DTC)等。这些控制方式在变频器通电运行前必须首先设置。本文主要阐述的就是变频器的这几种控制方式。     

变频器的控制功能第1讲变频器的控制方式(下)

根据不同的变频控制理论,可以发展为几种不同的变频器控制方式,即V/f控制方式(包括开环V/f控制和闭环V/f控制)、无速度传感器矢量控制方式(矢量控制VC的一种),闭环矢量控制方式(即有速度传感器矢量控制VC的一种)、转矩控制方式(矢量控制VC或直接转矩控制DTC)等.这些控制方式在变频器通电运行前必须首先设置.本文主要阐述的就是变频器的这几种控制方式.     

神经控制器的典型结构

本文研究了神经控制的典型结构方案，包括神经学习控制，神经直接逆控制，神经自适应控制，神经内模控制，神经预测控制，基于小脑模型联接控制（ＣＭＡＣ），多层神经控制和递阶神经控制等，文中着重讨论了控制机理，提供了潜在应用基础，对神经控制器结构方案的确定具有借鉴作用。     

机器人的力控制和顺应控制研究进展

机器人力控制和顺应控制是机器人学研究的一个重要领域,对于提高机器人的性能,增强机器人的适应性,扩大应用范围具有十分重要的意义.本文对近年来国内外关于机器人力控制和顺应控制方面的研究情况进行了综述,着重讨论环境约束下的机器人的力与位置混合控制,阻抗控制,刚度控制,阻尼控制,主动式顺应控制。被动式顺应控制(柔顺手腕),主动式柔顺手腕控制和机器人的自适应力控制.介绍了将人工神经元网络用于机器人力与位置控制的研究动态,最后指出了机器人力控制和顺应控制研究中存在的问题和研究方向.     

基于一致性算法的交直流混合微电网协同控制方法

当交直流混合微电网协同控制时,仅进行简单的一级控制,导致控制波动过高,控制效果较差,为此,本文提出基于一致性算法的交直流混合微电网协同控制方法。以交直流微电网的电压输入输出关系为基础,设计了协同控制变流器,通过该变流器,采用一致性算法对交直流混合微电网进行一级协同控制,结合下垂控制特点,构建下垂控制模型,实施二级协同控制,实现交直流混合微电网协同控制。实验结果表明,所提方法的控制波动较低,证明所提方法的控制效果较好。     

飞机起落架半主动控制仿真研究

该文总结了飞机起落架的三种控制方法：被动控制，主动控制，半主动控制。传统的起落架控制方法不能使飞机很快的达到稳定，为了解决这一问题，该文分析了半主动控制的优点。建立起了半主动控制起落架的数学模型和线性状态控制方程，并根据现代控制理论分析被动控制起落架系统的稳定性和可控性。采用常规状态反馈的控制方法对起落架系统进行设计，得到了半主动控制器。最后通过仿真软件分别对被动控制和半主动控制的起落架模型进行了仿真分析。仿真结果表明：被动控制起落架有较强的振荡，系统稳定时间也较长。而半主动控制起落架能够有效的降低飞机冲击载荷和振动响应，使飞机很快达到稳定。     

控制网络技术的发展

本介绍了分布式控制网络,嵌入式控制网络及交换式控制网络等控制网络技术,阐述控制网络技术的发展。     

模糊控制在自来水厂中的应用

本文提出一种将模糊控制和专家控制结合的控制方案,采用双极控制,粗控制和细控制结合此种方法在水厂混凝剂投放控制过程中取得了较好的效果。     

台达C2000变频器

台达C2000以FOC技术（磁场导向控制）为核心,根据不同的控制理论及实际需求,开发出了V／F控制、SVC控制、FOCPG控制和TQCPG控制等四种控制模式,无论是简单的输送设备、风机水泵控制,还是较为复杂的自动仓储、机床产业主轴定位、吊车的起重控制、各类的张力收／放卷控制、恒压恒温的PID调节,C2000系列均可完全支持,是一款整合速度、位置与转矩控制与一体的高阶变频器。     

浅谈工程实施阶段的造价审核

工程造价的控制与合理确定贯穿于整个工程建设项目。工程造价的控制过程可划分为事前控制、事中控制和事后控制。事前控制,即工程前期的造价控制,包括项目的决策和设计方案的合理确定;事中控制,即工程实施阶段的造价控制,主要指的是工程招投标阶段、施工现场与施工具体过程中的造价控制;事后控制,即工程竣工结算时的编制和审核工作。根据以往的工作经验和教训,着重探讨建设项目在实施阶段的工程造价审核。     

关于Sontag-Type控制的注记

基于控制李雅普诺夫函数的Sontag-Type控制是仿射系统鲁棒镇定中的重要控制律.首先揭示该控制律本质上是一种变结构控制且闭环的切换面总可达,受此启发并为了相对容易地构造控制李雅普诺夫函数,运用零状态可检测概念定义弱控制李雅普诺夫函数,并证明了基于弱控制李雅普诺夫函数的Sontag-Type控制的优化镇定性.文中还证明,在温和条件下,基于弱控制李雅普诺夫函数的Sontag＿Type控制为仿射系统的输入到状态镇定控制.     

用VC4.0编写Windows95滚动和油标控制程序

一、引言 Windows 95通过COMCTL32.DLL引入十来个32位的公共控制:工具条、工具提示、热键、多信息编辑控制、油标控制、进度指示器、滚动控制、动画控制、标签、属性表、图片列表、列表控制、树控制和头控制等,这些控制应用于Windows 95应用程序中,极大地改善了用户界面,成为Windows 95应用程序很重     

别墅智能照明控制系统设计方案

系统概述 ABB i-bus智能控制系统主要功能为灯光控制、窗帘控制、安全防范、AV设备及HVAC设备控制等,可对灯光进行各种控制如：开关控制、调光控制、分散集中控制、远程控制、延时控制、定时控制、光线感测控制、红外线遥控、移动感测控制、与其他设备系统的联动控制等,控制方式方便、灵活、易于修改、易于操作、易于维护。     

基于FNN的板球系统轨迹控制方案

基于视觉的板球系统是一个典型的多变量、非线性控制对象,本文针对该系统的基本位置控制和轨迹控制问题,提出了模糊多变量控制方法并结合神经网络控制方案,仿真实验结合实际系统实验均实现了其对位鼍控制和任意运动轨迹控制,验证了控制效果。     

安明斯智能家居系统方案

本设计包含的系统为：情境灯光控制、遥控窗帘控制、家庭影院控制、室内空气环境监测、空调控制、智能PDA遥控、彩色触摸屏控制、住家安防监视、远端WEB控制等。