机器人柔性视觉检测系统现场标定技术

针对江淮车身厂的轿车车身提出了一种基于工业机器人的柔性视觉检测系统．通过控制机器人在空间的位姿变换,立体视觉传感器能够依次到达空间指定测量位置采集空间特征点的图像信息,并通过计算图像数据获得该点的三维坐标数据．利用双经纬仪和精密靶标对机器人视觉测量系统进行整体标定,同时完成了测试试验数据的采集及计算,取得了较好的测量效果．该系统柔性好、测量无死角,能适应生产线多车型检测的需要．     

基于视觉检测站线结构光传感器的标定方法

将一种基于交比不变性的标定方法应用于工业现场,实现对白车身柔性激光视觉检测站中线结构光视觉传感器的现场标定.利用平面靶标在传感器测量空间内自由移动,结合其数学模型,实现传感器中摄像机的标定;利用透视投影交比不变性获取标定特征点实现对传感器的现场标定.实验结果表明:该方法标定精度高,传感器测量标定精度完全满足白车身测量精度要求.     

新型简易三维数字化全貌测量系统

设计了一种新型三维全貌测量系统,系统结构简单,仅由单传感器系统和方向性平面靶标组成。传感器基于数字光栅投影轮廓测量法实现,可以进行快速整视场三维数据采集。平面靶标不仅可以对传感器进行物相标定,还可以帮助求解位置转换参数,实现全局标定;在三维拼接环节,还可以用于确定重叠区域,有效缩减匹配点搜寻算法的时间。通过实验验证,该全貌测量系统不仅具有简单实用、成本低的特点,而且还具有较好的测量能力和效率。     

激光扫描车身坐标测量数据采集系统的设计

设计了一个基于4光束激光扫描和特征靶标的汽车车身关键点尺寸的三维测量系统。对测量系统中数据采集与处理部分的实现过程作了详细的介绍。此数据采集和处理模块解决了当多路信号同时到达时,如何将数据完整地写入FIFO的关键问题,实现了数据的有效采集。最后给出了数据采集与处理部分的完整的程序流程图。     

物体位姿单目视觉传感测量系统

物体位置与姿态的测量在航空航天、汽车车轮定位等领域都有着重要的应用价值.基于单目红外图像传感测量系统,通过对靶标图像特征的有效提取以及数据最优化方法,实现物体位姿测量.设计了专用于物体姿态测量的平面靶标,并介绍了单目传感器测量基本原理、测量模型及数据处理方法.系统具有结构简单、速度快,稳定性好等特点.实验结果表明,转角测量的重复性误差小于8″;平移测量的重复性误差小于0.02 mm.     

一种车身姿态的捷联测量

汽车车身姿态测量一直是汽车技术的关键一环.提出了一种无陀螺实时车身姿态测量方案,利用单个三轴线加速度传感器结合轮速编码器解算出实时车身姿态.设计从硬件到软件都作出了大量精简处理以构建实时性高的嵌入式系统.并以芯片LPC2478作MCU,三轴加速度传感器采用MMA7260为例给出具体的硬件电路连接,说明其部件特性和构成原理,从应用上指出干扰来源和抗干扰措施,阐述了MCU工作的软件处理流程.最后给出了实验过程中的数据.     

人体步态相位检测实验研究

人体步态分析系统对于两足机器人、康复训练机器人、人工假肢等技术的发展具有重要意义,在线的步态相位识别检测系统更为重要。基于dSPACE构建了人体步态相位检测系统,传感器采用鞋底传感器和1个光纤传感器,鞋底传感器由4只电阻式力传感器、1只位置传感器构成,用光纤传感器测量腿部的弯曲。它可以识别步行周期的5个重要状态和4个不规则状态。系统的可靠性好,能够自动识别第一个步态相位,并具有自校正功能。     

汽车造型中的计算机视觉测量技术

介绍了激光扫描视觉三坐标测量技术的基本原理和系统组成,用一个车身测量实例说明了该技术在汽车车身造型中的应用。     

基于氧化锆的小型化机载氧气传感器设计

飞机通过氧气传感器对氧气系统氧分压值进行实时监测，现有氧气传感器在测量原理、测量精度、外形尺寸等方面难以满足飞机氧气系统氧分压测量需求。文章设计了一种基于氧化锆的小型化机载氧气传感器，无需参比气体，能够满足机载氧分压测量需求。介绍了传感器的测量原理和详细设计方案，搭建氧气传感器测试系统，并对氧气传感器功能、性能进行测试。试验结果表明，传感器设计合理，压力测量范围、测量精度、响应时间、输出稳定时间等各项指标均满足设计要求，可用于飞机氧气系统氧分压测量。     

结构光视觉传感器标定靶标的自动处理算法

设计了一种新型平面靶标,基于Zhang摄像机标定法和投影变换中的交比不变性,进行结构光视觉传感器系统的标定.针对靶标结构特点,开发了一套进行特征圆和光条中心提取的图像处理算法,提出基于映射变换的拓扑定位算法,实现了平面靶标拓扑定位和特征识别的自动化处理过程.实验证明,该算法处理准确、稳定可靠,可有效地进行结构光视觉传感器的系统标定.     

多介质下空间目标的视觉测量

基于计算机视觉的无接触三维测量原理和光的折射定律,提出一种多介质下空间目标视觉测量方法。采用多相机捆绑调整及多角度相互校正,通过双目立体视觉技术结合光线在多介质中发生两次折射的数学模型对运动体上各标志点进行测量,获取各标志点的三维空间坐标,经平面拟合、坐标转换,最终解算得到运动体六自由度空间坐标。实验结果表明,该方法适用于多介质视觉测量,具有较高的测量精度和良好的稳定性。     

基于电涡流传感器的硬币辨伪系统的设计

根据壹元真、假硬币不同的物理特性和电涡流传感器的性能特点,针对壹元硬币,提出一种基于电涡流传感器的简易辨伪系统。其主要通过硬币的材质和厚度辨认真假,当不同性质的硬币通过时,传感器的电感不同,则被测信号的频率不同。实验结果表明,该系统可以实现真、假硬币的快速鉴别、真硬币的个数显示和假币报警等功能,且电路简单。     

基于S3C2410供电测控系统的设计

随着学生公寓安全、管理问题的出现,集体宿舍安装使用供电测控系统势在必行.详细介绍了基于S3C2410供电测控系统的工作原理、硬件的设计以及软件的结构与功能.该系统用于实现负载识别、实时监控、电量配额和电费计量.系统已在实践中得到应用,达到了设计标准.     

飞机燃油箱无油空间氧气浓度测量系统研究和发展综述

为了降低飞机燃油箱可燃性,绝大部分民用和军用飞机都安装了油箱惰化系统,来控制油箱无油空间的氧气浓度,但却一直没有适用于机载燃油箱的氧浓度实时监测系统。根据多型机油箱惰化系统试飞经验,总结了基于电化学原理和光谱吸收原理测量系统使用中的问题。依据文献分析,认为基于荧光猝灭原理的传感器将成为下一代机载油箱氧浓度测量系统的核心,并详细介绍了荧光猝灭效应的原理、检测方法、受感部和测量系统框架的研究现状。最后,指出测量系统应该向着轻量化、智能化和高可靠性方向发展。     

加速度过阻尼地震检波器测量的研究

研究恒加速度过阻尼动圈式地震检波器参数的测量方法。通过对这种地震检波器的工作原理分析,给出了参数定义,推导了它在直流阶跃电流激励下的响应函数,明确了加速度过阻尼地震检波器实质是一个带通系统。基于对响应函数的分析,介绍了经典的参数辨识法测量,并提出了一种新的测量方法。该方法通过简单的测量、查表和数值计算便可获得加速度过阻尼地震检波器的阻尼、自然频率和灵敏度3个参数。     

PMU在电力系统中的运用

介绍了同步相量测量装置的技术原理以及基于同步相量测量单元而发展起来的广域测量系统的发展情况，并介绍了广域测量系统在电力系统状态估计、动态监视以及稳定控制方面的运用。     

DC／DC电源模块的四线制测试方法

分析两线制测量的测试误差，介绍了四线制测量原理及其优点。采用四线制测量方法的DC／DC电源测试系统，提高了测试效率和准确度。     

基于虚拟仪器的超声信号测量及测距研究

为更好地进行目标探测,利用虚拟仪器技术设计了超声信号测量系统,介绍了系统的构成和各模块工作原理。测距是目标探测的关键技术,重点从信号处理的角度,在分析传统超声射程时间TOF测量算法的基础上,提出了两种基于包络的改进算法,并利用LabVIEW软件来实现。最后利用超声信号测量系统完成超声波信号的采集、存储,回波信号的特征和幅值分析、测距分析等实验,结果表明该系统能对超声信号进行直观信号分析处理,测距准确,为后期目标识别提供了基础平台。     

基于电容层析成像技术的两相流可视化测量仪器

针对油水两相流参数测量问题,依据二重积分微元原理建立了油水两相流分布信息的数学模型,采用一种具有抗杂散电容的测量电路和80C32单片机完成了极板间电容的测量和采集系统的控制,组建了一套8电极油水两相流电容层析成像测量系统,系统采用了自适应阈值的图像重建的方法完成了油水两相流的截面图像的重建和油水两相流含水率的计算,其重建精度在1%左右,满足了油水两相流流型识别的要求,为油水两相流参数的可视化测量提供一种新方法.     

一种λ-模糊测度确定新准则及其应用

在利用模糊积分进行多属性决策时,模糊积分中所用模糊测度确定是一个较难解决的问题,针对现有的λ-模糊测度确定方法的局限性,提出了一种λ-模糊测度准则。该准则可使决策者根据实际的需要通过设定指标的重视度和λ值达到惩罚落后指标,鼓励各项指标均衡发展的目的;也可达到奖励先进指标,鼓励搞突出抓重点的目的。通过与经典多属性决策算例的对比发现:应用λ-模糊测度确定准则进行决策较为符合人们的主观判断,比传统的λ-模糊测度确定方法更简便直观。