基于双干簧管的矿用磁性接近开关设计

针对提升机电控系统的减速开关和提升机综合后备保护装置的同步开关均采用单干簧管而存在误动作的问题,设计了一种基于双干簧管的矿用磁性接近开关;分析了干簧管的工作原理,详细介绍了该接近开关的结构、工作原理及性能。实际应用表明,该接近开关具有结构简单、防水、防爆、防振动、动作性能安全可靠等特点,有效保证了卸煤、卸料时提升机电控系统的减速开关和提升机综合后备保护装置的同步开关的正常工作。     

提升机后备减速保护的分析

针对现有矿井提升机综合后备保护装置在使用过程中所存在的问题 ,提出了如何改进和完善该装置的几点建议     

基于指数曲线加减速控制中减速点的判断与计算

详细分析了加减速控制中加减速过程可能出现的频率曲线,给出了减速点的预测方法.基于指数曲线加减速模型,推导了实现自动判断减速点的算法并将该算法应用于实际工程中.     

矿井提升机TKD电控系统的改造

文章介绍了针对荆各庄矿JKM2.8×4单滚筒多绳摩擦式提升机的TKD电控系统的改造方案。改造后的提升机电控系统用PLC取代继电器-接触器构成的逻辑控制装置,用高压真空换向器开关柜取代动作频繁的高压空气换向器,用可控硅取代大容量的交流低压空气接触器实现无触点控制切换转子回路电阻的切换,加装了低频制动装置,实现了提升机较完善的控制、安全保护及联锁功能和完善的综合后备保护功能等。实际运行表明,改造后的矿井提升机电控系统工作可靠,各种性能稳定,控制精度高。     

基于模糊小波神经网络的提升机恒减速制动系统的研究

针对提升机恒减速制动系统采用常规PID控制方式、模糊控制方式存在控制效果差的问题,提出了一种基于模糊小波神经网络的提升机恒减速制动系统的设计方案。该系统采用小波基函数作为模糊隶属函数,利用神经网络的自学习能力和小波基良好的局部特性来增强模糊控制的自适应能力,并采用遗传算法对小波基函数的平移、伸缩因子以及控制器的连接权值进行训练,使网络参数达到全局最优。Matlab仿真结果表明,该系统具有良好的动态特性和较高的控制精度。     

矿井提升机恒减速制动系统故障仿真分析

以JKMD4.5×4型矿井提升机配套的E141A型恒减速制动系统为研究对象,分析了恒减速制动系统工作原理;搭建了恒减速制动系统仿真模型,并通过理论计算验证了仿真模型的可靠性;利用仿真模型模拟了弹簧刚度减小、闸瓦摩擦因数下降、制动器泄漏等制动系统典型故障。仿真结果表明:各主要部件性能下降时,并不能立即引起制动系统故障,而是系统性能退化,这些退化表现为制动系统压力降低、开闸间隙变小或变大等;系统性能退化到一定程度才出现制动减速度不符合要求、制动器不开闸、开闸间隙过大、空动时间过长等故障。     

基于FPGA的裁切机步进电机控制算法设计

针对传统加减速算法中减速点不易确定,为了确保在裁切机运动控制系统中加减速算法的实时性和准确性。对比分析常用的加减速算法,在分析传统的梯形加减速算法原理上,提出了一种基于FPGA(Field Programmable Gate Array)的改进梯形加减速算法,采用该算法实现了运动控制系统的设计,利用Vivado仿真系统进行仿真,搭建实验平台对算法进行验证。实验结果表明,改进的梯形加减速算法能够自动确定减速点的位置并达到实时性的要求,通过理想曲线与实际曲线的对比,可以看出电机实际运行速度曲线平滑,转速误差小。     

KXT111信号通信装置

<正>KXT111信号通信装置由山西科达自控股份有限公司研制推出。该装置由绞车房信号箱、井口信号箱、井口防爆箱、井底信号箱、井底防爆箱以及电缆等组成。该装置特点:①具备视频信号接入功能。可将井口及井底道岔位置的视频接入到装置中,在绞车房进行显示。②具备与操车系统的闭锁功能。可将操车系统完成的信号接入打点信号,只有操车的动作结束后才可进行打点呼叫。③具备与提升机电控系统的闭锁功能。井下信号打到井口,由井口信号工进行转接,信号一致,方可打到绞车房,绞车房的上行、下行、停车命令闭锁到提升机电控系统的控制回路与安全回路,没有打点信号的闭锁信号,不可以开绞车。④具备对KXT27语音报警器的控制功能。可控制井口与井底     

基于模糊Petri网的矿井提升机减速系统故障诊断

针对现有矿井提升机故障诊断方法存在诊断过程复杂且模型不直观,不能全面体现矿井提升机故障的模糊性和传递性问题,提出了一种基于模糊Petri网的矿井提升机减速系统故障诊断方法。该方法通过建立提升机故障的模糊Petri网模型,利用与其对应的递推状态方程,结合矩阵运算,找出系统中的故障可能性模糊值排序,按照故障可能性排序依次进行故障排查。该方法可以同时兼顾故障的传递性和模糊性,且模型清晰,结构直观,可以快速找出故障原因,有效提高矿井提升机减速系统故障诊断的效率。实例分析结果证明了该方法的可行性。     

危化品仓库堆垛安全距离的精确扫描定位监控算法的研究

根据危化品仓库码垛安全距离需要精确监控的需求,设计开发了一种精确扫描定位装置,将仓库划分为若干网格,对每个监测面测距扫描,获得每一个点的距离值和角度值,根据对应点是否与安全状态数值一致来判断堆垛的安全状态。硬件由控制器、细分驱动、步进电机、涡轮螺杆、工作台等组成。电机定位控制采用指数型加减速算法和闭环反馈调节相结合的控制算法,首先获得一个起跳频率,经过加减速控制阶段,到达目标位置附近,之后进入反馈调节阶段,控制步进电机到达指定位置。指数型加减速算法降低了启动和停止时加速度突变大小,避免了由于步进电机频率变化过快引起失步和堵转。实验结果表明,该装置及算法运行稳定,定位精度在 0.022度左右,定位精度高,满足仓库安全距离扫描监控的精度要求。     

矿井提升机错向保护和强制减速技术的应用

针对平煤八矿副井提升机控制系统设备陈旧老化、技术落后的现状,分析了提升机控制系统中缺乏错向保护和时常出现不减速故障安全隐患的问题,提出了具有针对性的错向保护线路和强制减速线路的技术改造方案和措施,保障了提升机的安全可靠运行。     

多轨迹段平滑过渡的前瞻插补算法

针对轨迹规划时采用首尾速度为零的加减速控制方法中存在的频繁启停,以及末端执行器在插补过程中加速度过渡不平滑等问题,提出了一种基于非对称S形加减速控制的多轨迹段平滑过渡的前瞻插补算法.该算法在相邻轨迹段间采用圆弧模型对衔接拐角处平滑过渡,在给定轨迹衔接点坐标和过渡圆弧半径等参数的情况下,规划出衔接圆弧处的最优速度.对插补算法中归一化因子的求解,采用一种新型柔性加减速控制算法,该算法由余弦加减速曲线在直线形加减速曲线上拟合而成,减少了余弦加减速算法的运算量,保证了加速度控制的平稳性.试验结果表明,该算法可以实现多轨迹段衔接处的圆滑过渡,保证运动速度的平滑度与连续性,有效提升了末端执行器的运行效率.     

防范矿井提升机恶性过卷事故的探索与实践

在分析防范矿井提升机恶性过卷事故必要性的基础上,文章研究了几种预防矿井提升机恶性过卷事故的技术与方法。通过设立独立的行程监控单元,确保提升行程和速度给定准确无误;通过速度的优化控制,减轻驱动电流冲击对提升绳的损伤;通过连续和定点相结合的速度监控,实现速度保护的高可靠性;通过优化装卸载工艺控制,预防错误装载故障导致的过卷事故。文章中提出的各种技术与方法是在实际应用中总结得出的,应用效果良好。     

模糊预测-PID复合控制在高速列车制动中的应用

为解决高速列车的快速、准确、舒适停车问题,分析并建立了列车制动的牵引力模型;综合考虑列车制动过程中舒适度因素的影响,提出了带有舒适度约束条件的模糊预测-PID复合控制方法。该控制方法结合了模糊预测控制以及模糊PID控制的优点,使列车制动过程的控制没有死角,控制状况始终处于最优。在制动距离较大情况下采用模糊预测控制修正控制量,优化制动力,使制动过程满足舒适度要求;在距离较近的情况下,采用模糊PID实现列车的准确停车。仿真结果证明了该方法的可行性和有效性。     

110kV系统优化后备保护的研究

继电保护的配置、选型与整定,应遵循“强化主保护、简化后备保护”的原则。随着电网建设加快,地区电网的规模日益扩大,现有的线路保护配置和整定原则难以适应目前工程建设的速度和运行方式的变化,还带来定值管理和执行难的问题。本文提出了110kV 线路保护简化配置和整定方案,充分考虑保护配置情况、系统的运行要求和设备的安全需求,通过强化主保护即配置双重化光纤电流差动保护,从而达到简化后备保护的目的即取消保护装置交流电压回路,取消距离保护功能、方向元件,以不带方向的两段或三段式零序过流保护和相间过流保护构成线路后备保护,有效地减轻了工作量并精简二次回路,提高整定计算的工作效率,对运行方式的安排也提高了灵活性。     

开卷机剩余长度计算与自动减速原理

在唐钢彩涂入口段,为了保证生产的连续性,当开卷机带钢即将没有的时候,需要自动减速停车,使带尾停在合适的位置,以方便接下来的操作。为达到自动减速,必须准确计算出开卷机的剩余长度,从而准确地确定自动减速时机。因此,介绍了开卷机剩余长度计算与自动减速原理。开卷机的剩余长度计算方法的应用很广,此计算方法也可应用与出口卷曲机的长度计算和其他相关的生产线中的长度计算,对保证生产的连续及操作的简化都起着重要的作用。     

一种无刷直流电动机快速制动准确定位控制方案的设计

介绍了一种新的无刷直流电动机快速制动准确定位的控制方案。该方案在电动机刹车制动时使电动机电源端短接,利用制动单元使电动机惯性所产生的电流在电动机内产生一个与惯性旋转方向相反的旋转磁场,从而在电动机内部产生较大的阻尼磁场,使电动机快速制动;当电动机断电制动时,由3个角位移传感器检测出电动机转速,根据转速的高低计算并确定电动机的启控位置,并传输到PLC,由PLC控制电动机在设计的位置完全停止,从而实现准确定位。实验测试结果表明,该方案准确、可靠。