微机过程控制平台的研究与开发

本文在对过程控制软件平台研究的基础上，在Ｗｉｎｄｏｗｓ环境下，用ＢｏｒｌａｎｄＣ＋＋开发了微机过程控制平台，并在ＷＫ－１型温度控制系统上应用，效果良好。     

FANUC－11交流伺服系统速度控制装置剖析

ＦＡＮＵＣ－１１型交流伺服系统为交－直－交变频调速系统，调速的控制方法为脉冲宽度调制（ＰＷＭ）法。着重剖析了它的速度控制装置，这对国产ＣＮＣ机床的改进和向高水平发展都非常有益。     

基于BP神经网络的心电图ST段的模式识别

心电图ST段对心脏疾病的诊断具有重要意义.在正确读取采集于郑州大学一附院的运动心电图数据基础上,利用小波变换更准确地确定其ST段的起始和终止位置,初步探讨了BP神经网络用于心电图ST段识别的方法,并用此方法识别出心电图ST段的三种类型-正常、水平压低和抬高.实验结果较好.     

FANUC—11交流伺服系统速度控制装置剖析

ＦＡＮＵＣ－１１型交流伺服系统为交－直－交变频调速系统。调速的控制方法为脉冲宽度调制（ＰＷＭ）法。着重剖析了它的速度控制装置，这对国产ＣＮＣ机床的改进和向高水平发展都非常有益。     

小波变换在心电信号处理及特征提取中的应用

首先利用小波变换方法,滤除心电信号中各种干扰,包括工频干扰、肌电干扰和基线漂移等.再用基于haar的连续小波变换方法对R波峰值进行特征提取.然后根据医生的临床经验需要,提出了一种交互式提取ST段的方案.最后对心电信号发生器产生的心电信号进行实验,实验结果表明:用连续小波变换方法对R波峰值进行定位准确度可达到99.84%,用交互式方法对ST段特征点的定位比较准确,采用小波变换方法滤波对低频基漂也有较好的滤波效果,能克服信号-噪声频带重叠.     

基于遗传蜂群算法的运动想象BCI系统导联选择*

在运动想象脑-机接口系统中,常采用高密度导联获取脑电信号,导致实验准备时间长,系统运行速度慢,性能变差等问题。针对上述不足,本文提出了一种基于遗传算子的蜂群算法用于导联优选,引入交叉和变异算子以提高蜂群算法的邻域搜索能力。通过对第四届国际BCI 竞赛 Dataset 1中四名被试者(a,b,f和g)的59导联运动想象数据进行导联优选,用多类CSP算法和支持向量机对优选导联数据进行特征提取和分类识别。结果表明所提出的算法在大大降低了导联维数的同时,也得到了比采用全部导联更高的分类识别率,验证了本文所提算法的实用性和有效性。     

双三相永磁同步电动机一相绕组短路故障性能分析

对双三相永磁同步电动机发生一相短路故障时的磁场分布、磁链、电流以及输出转矩等电磁性能进行分析,并与传统三相电机进行比较.结果表明,双三相电机相与相之间的耦合较弱,故障相几乎不影响非故障相的正常运行,电机依然能够在可接受的范围内继续工作,具有一定的容错能力,适用于对电机连续运行有特殊要求的场合.     

精细积分在时滞车辆悬架最优控制中的应用

针对车辆悬架系统中状态和输入存在时滞的最优控制问题,结合科茨求积分和线性插值的精细积分法,将系统的状态方程引入到Hamilton体系下进行研究.依据最优滤波问题和带有时滞的观测器的双重准则,将时滞问题转换成非时滞问题,从而在全状态下对其方程进行精细积分求解.对带有时滞的114车辆悬架模型进行数值仿真,并与经典的数值算法进行比较分析.仿真结果表明,该方法具有很高的计算精确度和稳定性,并为车辆悬架系统的动力学分析提供了新的方法和手段.     

移动机器人可拓控制器的设计

路径规划技术是移动机器人研究领域的关键技术之一,是移动机器人完成任务的安全保障.针对在环境障碍物信息未知的情况下移动机器人的路径规划问题,将可拓学理论与机器人路径规划结合,建立了机器人物元模型,分析了其可拓性在不同的环境下的应用,并结合机器人全局与局部路径规划方法的特点,设计了基于可拓控制的路径规划控制器,仿真结果证明了该方法的可靠性和有效性.     

虚拟仪器技术在实验室建设中的应用研究

通过比较虚拟仪器和传统仪器的优缺点,阐述了虚拟仪器技术在现代检测和实验仪器开发中的重要作用;提出了基于ＰＣ机平台的实验室虚拟仪器的硬件构成;介绍了开发虚拟仪器软面板的方法和步骤,最后指出了虚拟仪器在实验室建设中的重要意义和良好的应用前景,并给出了应用实例。