PID调节的饱和问题

按照偏差的比例、积分和微分规律进行控制量运算的调节器,称为PID调节器。模拟PID调节器,是连续控制系统中结构简单、参数易于调整、通用性、互换性能强、技术最为成熟的定型仪表,因此在工业生产过程的控制中获得了广泛的应用。模拟PID调节仪表在使用中,或者因为控制规律选择不当,或者因为参数校调的不妥,或在选择性调节系统中工作,或配置于串级系统中而且参数整定的不对头,碰到系统开停、大幅度提降整定值或有强烈扰动时,会产生积分饱和问题。在这种情况下,     

S7系列PLC电气控制设计与应用 第2讲 基于S7-200的恒液位控制系统

在工程实际中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制或调节。西门子S7-200PLC具有标准的PID回路指令来实现各种温度等控制,其回路指令根据表格中的输入和配置信息对引用LOOP执行PID回路计算,当然在实际应用中也可以采用PID向导进行编程。本文介绍了基于S7-200的恒液位控制系统。     

20T/H工业锅炉主汽压回路参数寻优自适应PID控制

本文给出了一个自适应PID调节器应用于工业锅炉燃烧系统控制的实例,为克服自适应 控制中所遇到的实际问题,采用了监控级专家控制.实际运行表明,该系统优于常规PID调节器.     

数字PID技术中的特殊算法

一、引言在自动控制领域中,PID是一种应用广泛、工程技术人员熟悉的一种控制方法。不过,以往PID调节规律是用常规仪表来实现。现在,随着计算机的产生和发展,PID的调节规律可以按计算机的数字控制算法,用PID数字调节器来代替PID模拟调节器。 PID数字调节器是随计算机产生的新技术,那末研究数字PID,发展PID技术,将是自动控制领域中很有意义的事,也是实际应用中很关心的事。笔者结合研制的锻造加热炉的实例,介绍数字PID技术几种特殊算法。二、带有预控的PlD 数字PID技术应用于单变量、单回路开环或闭环控制系统,很多有关书籍都介绍过了。     

数字式调节器SDC 40B的特点及应用

数字式调节器SDC 40B是一种高性能可编程数字调节器，可构成非常复杂的控制系统。介绍了数字式调节器SDC40B的特点及功能，以及自动平衡功能和二自由度PID控制方式，并介绍了调节器在锅炉控制系统中的具体应用。由此构成的锅炉控制系统，具有操作方便、控制灵活和高性能价格比等特点。     

一种自整定调节器

1引言PID调节器是目前应用最为广泛。具有参数自整定的一种调节器，它不仅能代替人工来自动整定PID参数，而且在对象特性发生变化时，能够对初定的PID参数进行微调，以保证获得良好的调节质量。本文提出一种由系统y识加专家系统的新型自整定调节器，它的基本结构如图1所示。主要由系统y识单元、PID初值设定单元、PID控制单元、参数微调单元等组成。其工作过程如下：（l）系统y识单元，根据阶跃响应特性，求取对象参数。（2）PID初值设定单元，由对象参数计算PID参数，并送PID控制单元，然后断开系统y识单元，使控制系统进入闭环运…     

无模型控制方法性能分析

无模型控制方法在实际应用中收到了良好的效果,因为其具有适应性、抗干扰能力、解耦性能和强制稳定能力等一系列优秀的性能.从理论上对这些性能进行分析十分必要,但比较困难,因此,介绍对无模型控制方法某些重要性能通过仿真分析的结果.因为目前在工业过程控制中所应用的控制器90 %以上是PID调节器,所以仿真采用了与PID调节器相应性能进行比较分析的途径.仿真结果说明了无模型控制方法在适应性、抗干扰能力、解耦性能和强制稳定能力等方面都强于PID调节器.另外,对所设计的仿真系统进行了简单的介绍.     

数字PID调节器应用中的几个技术问题

本文就数字PID调节器应用中的正、反作用、积分饱和、限位及手动/自动无扰动切换等几个技术问题进行了讨论,并提出了具体软件解决办法.     

模糊PID调节器的控制策略研究

针对传统的PID调节器对不确定控制对象不能有效地控制 ,提出了PID参数模糊自整定技术 ,以克服传统PID调节器控制的不足 ,并对其进行了仿真研究。     

PID自整定调节器及在自动调节中的应用

PID控制是过程控制中应用最广泛的控制方法。文中简述了FOXBORO公司的I／A’SeriesPIDE自整定调节器的参数整定方式以及该调节器在汽包水位调节控制系统中的应用。     

模糊PID和Hopfield神经网络在矿井通风系统中的应用

针对传统的PID控制或者单一的模糊控制无法准确控制矿井通风系统风量的问题,提出了一种采用模糊PID调节器和Hopfield神经网络调节器对矿井通风机的转速、风门、风量进行控制的方法。该方法利用模糊控制器对PID参数进行实时修正,并结合Hopfield神经网络的联想记忆功能和反馈调节特性,实现矿井通风机风量的快速、稳定输出。仿真与实验结果表明,模糊PID调节器和Hopfield神经网络调节器可以准确控制矿井通风机的转速和风量,实现通风系统的稳定输出。     

基于MCGS的模糊PID算法在THJ-2型实验装置中的实现

针对THJ-2双水箱液位系统,用MATLAB／Simulink建立了液位串级控制系统,其主调节器采用模糊PID控制,副调节器采用比例控制。并用组态软件MCGS实现了模糊PID控制算法。实验结果表明,与常规PID控制和模糊控制相比,模糊PID控制具有鲁棒性强和动态性能好等特点。     

基于改进遗传算法的PID调节器多目标优化设计

文章提出了一种基于改进的遗传算法(IGA)的PID调节器的优化设计方法。采用一种新的多染色体交叉操作和复合式变异操作,有效地提高了遗传算法的全局搜索能力和收敛速度。将IGA用于PID调节器的多目标优化设计,可现实PID调节器参数的最优整定。仿真结果证实了该方法的有效性。     

PVC聚合釜温度自适应控制

针对PVC聚合釜温度控制系统的大时滞和非线性等特点,采用一种串级＋分程＋FuzzyPID自适应控制的方案,实现了主调节器PID参数依据不同的生产负荷进行自我整定,副调节器的P参数依据不同的反应阶段进行自我变换,实践证明提高了控制系统的动态响应性能和稳定精度。     

一种新型状态PI调节器的研究

提出一种新的状态PI调节器,证明了其最优调节器性质,并分析了它的鲁棒性,通 过参数集结,使状态PI调节器具有类似于PID调节器的参数整定方法.     

Analytical IMC-PID design in terms of performance/robustness tradeoff for integrating processes: From 2-Dof to 1-Dof

This communication addresses the analytical PID tuning rules for integrating processes. First, this paper provides an analytical tuning method of two-degree-of-freedom (2-Dof) PID controller using an enhanced internal model control (IMC) principle. On the basis of the robustness analyses, the presented method can easily achieve the performance/robustness tradeoff by specifying a desired robustness degree. Second, an analytical tuning method of one-degree-of-freedom (1-Dof) PID also is proposed in terms of performance/robustness and servo/regulator tradeoffs, which are not commonly considered for 1-Dof controller design. The servo/regulator tradeoff is formulated as a constrained optimization problem to provide output responses as similar as possible to those produced by the 2-Dof PID controller. The presented PID settings are applicable for a wide range of integrating processes. Simulation studies show the effectiveness and merits of the proposed method.     

Optimal decentralized controller design for multivariable plants†

The most commonly employed feedback algorithms for the control of industrial plants are those of the P, PI and PID regulators. In this paper, the procedure for decentralized (local) P, PI and PID regulators for multivariable plants optimal with respect to the overall system performance is developed. It is assumed that the type of each regulator is defined a priori and, in the case of PI and PID control laws, the state space of the corresponding subsystem is extended to include the dynamics of the local feedback regulator. The implementation of the procedure is based on optimal structurally constrained state feedback design with respect to the extended quadratic performance criterion.     

AtLoop PID自动整定软件包——原理与算法

本文阐述了ＰＩＤ自动整定软件包ＡｔＬｏｏｐ的基本原理与算法。ＡｔＬｏｏｐ适用于各种计算机控制系统ＰＩＤ调节器参数的自动整定,三个不同的软件分别适用于不同的用户和被控回路。ＡｔＬｏｏｐ软件包已经在几个大型工业装置上成功使用了五年多。     

基于CARIMA模型的自适应预测PID调节器的自适应递推算式的推导

本文针对ＰＩＤ调节器参数整定的困难性问题，提出了基于ＣＡＲＩＭＡ模型的自适应预测ＰＩＤ调节器的结构，并推导了一套相应的自适应递推算式，使ＰＩＤ的参数随着对象特性和环境条件的变化而变化。从而极大地提高了ＰＩＤ调节器的自适应性。     

智能控制在温度调节仪中的应用

本文介绍一种温度控制方法,该控制方法分别采用智能PID和分段PID算法来实现,通过编制VB程序实现计算机与智能调节仪之间的双向通信。基于宇光GLCK-103 B型温度测控实验装置,计算机可对温度变送器输入的信号进行处理后与设定温度值进行比较,并进行P、I、D参数运算,送给智能调节仪进行调节,输出信号对可控硅调压模块进行控制,改变加热功率以达到控制温度的目的。最后,验证了智能PID算法和分段PID算法在温度调节应用中的有效性。