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相似文献
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1.
任红格  史涛  张瑞成 《机器人》2012,34(3):292-298
针对运动平衡控制问题,提出了一个基于操作条件反射原理的感觉运动系统认知模型,研究了小脑、基底核、大脑皮质以及其它神经器官工作的协同性,构建了感觉运动系统的认知模型.该认知模型主要由小脑和基底核以及大脑皮质组成,其中:小脑通过监督学习实现状态到行为的感觉运动神经映射;基底核利用行为预测评价结果对动作实施基于操作条件反射原理的概率式选择;而大脑皮质接收并发送有用信号给基底核与小脑,形成了感觉运动系统的闭环反馈回路.本文描述了基于操作条件反射原理的感觉运动系统认知模型的具体结构、功能与算法,并在两轮机器人上进行了仿真实验,再现了机器人类似人或动物的自主学习能力和运动平衡技能.结果表明,该模型具有较强的认知特性,使机器人能通过自主学习掌握运动平衡的控制技能.  相似文献   

2.
在形态学梯度边缘检测算子的基础上,综合多尺度和多结构元算法的特性,提出了一种新的图像分割方法。利用桥梁的明显特征预测桥梁目标的位置,获得感兴趣区域,通过多阈值法简化原图;采用多尺度形态滤波和区域标记得到目标的初始轮廓,构造5个不同方向的结构元素,对这些结构元素运用多尺度形态学方法来检测目标边缘。实验结果表明本算法能够比较准确地完成图像分割。  相似文献   

3.
流形学习算法可分为全局流形学习与局部流形学习,它们分别保持了流形上的全局特征信息与局部特征信息。但是实验证明仅基于单一特征信息的流形学习算法不能很好的保持真实的流形结构,影响了学习效果。因此,基于流形学习的核的视角,将全局流形学习算法ISOMAP与局部流形学习算法LTSA的核进行融合,提出了可以同时保持流形结构的全局特征信息与局部特征信息的流形学习算法,在人工数据集和人脸图像集上的仿真实验证明了本文算法的有效性。  相似文献   

4.
邻域保持嵌入是局部线性嵌入的线性近似,强调保持数据流形的局部结构.改进的最大间隔准则重视数据流形的判别和几何结构,提高了对数据的分类性能.文中提出的核岭回归的邻域保持最大间隔分析既保持流形的局部结构,又使不同类别的数据保持最大间隔,以此构建算法的目标函数.为了解决数据流形高度非线性化的问题,算法采用核岭回归计算特征空间的变换矩阵.先求解数据样本在核子空间中降维映射的结果,再解得核子空间.在标准人脸数据库上的实验表明该算法正确有效,并且识别性能优于普通的流形学习算法.  相似文献   

5.
生物指纹图像在身份认证、安全支付、访问控制等方面有着广泛的应用,而指纹图像感知哈希技术在指纹图像检索、生物特征识别与保护中具有重要作用。提出并实现了一种基于特征点相对位置的指纹图像感知哈希算法。首先利用短时傅里叶变换对生物指纹图像进行增强预处理;然后根据形态学变换提取指纹的特征点和中心核,在密钥的控制下随机选取特征点和中心核形成三角形,并计算各个三角形的形心;最后将形心坐标编码为感知哈希值,通过计算感知哈希值之间的欧几里得距离来判断指纹图像的相似度。实验结果表明,算法能够较好地满足感知哈希的各项性质要求。  相似文献   

6.
李晴  徐雪远  邬霞 《自动化学报》2022,48(12):2931-2940
认知表现预测已经成为当前大脑研究的重要课题.功能磁共振成像技术由于同时具有较好的时间和空间分辨率,有潜力为认知表现预测提供数据支持.为了解决基于功能磁共振成像数据对认知表现进行预测时大脑所具有的时-空共变难刻画问题,提出了一种新型基于大脑学习机制的时-空共变混合深度学习模型,即深度稀疏自编码器与循环全连接网络混合模型,以混合神经网络模型的损失函数误差作为认知表现预测能力的评价标准.在人类连接组项目数据集上的实验结果表明,提出的时-空共变混合模型能够有效和稳健地预测认知表现,并提取到与人脑学习、记忆相关的有意义的脑影像特征,从而为认知表现预测提供技术支持.  相似文献   

7.
加权复杂网络中的权重主要表示节点与节点之间的相互作用强度。由于权重的存在,传统的基于局部结构的无权链接预测方法并不适用于加权网络。因此一部分工作尝试把传统的基于局部邻接节点结构的算法迁移到加权网络场景,但是该类算法只是利用了一级共邻节点的拓扑属性,无法反映共邻节点的邻居对潜在节点对的贡献以及共邻节点互联密集程度对预测结果的影响。该文从局部结构的密集层面来分析共邻节点对潜在节点对的影响,提出了一种集成加权聚类系数的相似度指标(WCCLP),该指标能够有效地扩大局部共邻节点结构对预测性能的影响,同时也能轻易拓展到加权局部朴素贝叶斯链接预测模型(WLNB)中。采用无监督学习的实验表明,和现有的相似度算法相比,WCCLP在多个真实数据集取得了更好的预测效果,同时在有监督学习的链接预测场景中,由WCCLP构建的特征比现有的局部相似度算法构成的特征更具判别性,同时拓展到WLNB的实验效果证明加权聚类系数的定义能够有效推广到其他模型当中。  相似文献   

8.
入侵检测算法广泛应用于网络安全领域,然而现有基于机器学习的入侵检测算法仅输出数据的预测结果标签,缺少对预测结果置信值的评价机制,难以确保预测结果的可靠性。提出一种基于共形预测的高可靠入侵检测算法。将共形预测融入到传统机器学习算法中,得到数据分类标签和对应的置信值、可信度,提高网络数据分类的可靠性。通过对网络数据进行数字化、标准化和降维预处理,根据传统机器学习算法的特点,设计在共形预测框架下与各算法相对应的不一致得分计算公式,并引入平滑因子改进p-value的计算公式,使其能够以更平滑的方式计算预测结果p-value,提高算法的稳定性。实验结果表明,与单独采用SVM、DT和DT-SVM算法相比,该算法在KDD CUP99数据集上分类准确率分别提高11.1、4.6和3.7个百分点,在AWID数据集上分类准确率分别提高4.0、2.5和1.3个百分点,可保证入侵检测结果的高可靠性。  相似文献   

9.
时间序列预测(TSP)在机器学习中是一个重要问题.论文提出了一种基于核密度估计(KDE)的集成增量学习方法,用于时间序列的预测问题.算法首先根据集成学习的原理产生基学习器池.然后用基学习器池对预测样本的输出值得到核密度估计,并用得到的核密度估计来剪枝基学习器池.得到最终的剪枝集成系统后,用该剪枝集成系统来预测样本的输出.最后,算法根据样本在动态选择集上筛选出的最近邻集合进行增量学习.在数据集IAP,ICS,MCD上的试验结果表明,提出的时间序列预测算法和当前流行的算法相比效果有一定程度的提高.  相似文献   

10.
为了解决由于型钢表面缺陷形态多样、微小缺陷众多所带来的检测效率低与检测精度差的问题,提出一种基于可变形卷积与多尺度-密集特征金字塔的型钢表面缺陷检测算法——Steel-YOLOv3。首先,使用可变形卷积代替Darknet53网络部分残差单元的卷积层,从而强化特征提取网络对型钢表面多类型缺陷的特征学习能力;其次,设计了多尺度-密集特征金字塔模块:在原有YOLOv3算法的3层预测尺度上增加1层更浅层的预测尺度,再对多尺度特征图进行跨层密集连接,从而增强对密集微小缺陷的表征能力;最后,针对型钢缺陷尺寸分布特点,使用K-means维度聚类方法优化先验框尺寸并将先验框平均分配到4个对应预测尺度上。实验结果表明:Steel-YOLOv3算法具有89.24%的检测平均精度均值(mAP),与Faster R-CNN(Faster Region-based Convolutional Neural Network)、SSD(Single Shot MultiBox Detector)、YOLOv3和YOLOv5算法相比分别提高了3.51%、26.46%、12.63%和5.71%,且所提算法显著提升了微小剥落缺陷的检出率。另外,所提算法的每秒检测图像数量达到25.62张,满足实时检测的要求,可实际应用于型钢表面缺陷的在线检测。  相似文献   

11.
《计算机科学》2007,34(4):148-148
Recent years have seen rapid advances in various grid-related technologies, middleware, and applications. The GCC conference has become one of the largest scientific events worldwide in grid and cooperative computing. The 6th international conference on grid and cooperative computing (GCC2007) Sponsored by China Computer Federation (CCF),Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences (ICT) and Xinjiang University ,and in Cooperation with IEEE Computer Soceity ,is to be held from August 16 to 18, 2007 in Urumchi, Xinjiang, China.  相似文献   

12.
为了设计一种具有低成本、低功耗、易操作、功能强且可靠性高的煤矿井下安全分站,针对煤矿安全生产实际,文章提出了采用MCS-51系列单片机为核心、具有CAN总线通信接口的煤矿井下安全监控分站的设计方案;首先给出煤矿井下安全监控分站的整体构架设计,然后着重阐述模拟量输入信号处理系统的设计过程,最后说明单片机最小系统及其键盘、显示、报警、通信等各个组成部分的设计;为验证设计方案的可行性与有效性,使用Proteus软件对设计内容进行仿真验证,设计的煤矿井下安全监控分站具有瓦斯、温度等模拟量参数超标报警功能和电机开停、风门开闭等开关量指示功能;仿真结果表明:设计的煤矿井下安全监控分站具有一定的实际应用价值.  相似文献   

13.
本文分析了法律数据库的结构和特点,介绍了采用面向对象设计方法和超文本数据库技术开发和实现法律信息库系统将作为重要网络资源之一为不同用户进行法律咨询服务。  相似文献   

14.
In modern service-oriented architectures, database access is done by a special type of services, the so-called data access services (DAS). Though, particularly in data-intensive applications, using and developing DAS are very common today, the link between the DAS and their implementation, e.g. a layer of data access objects (DAOs) encapsulating the database queries, still is not sufficiently elaborated, yet. As a result, as the number of DAS grows, finding the desired DAS for reuse and/or associated documentation can become an impossible task. In this paper we focus on bridging this gap between the DAS and their implementation by presenting a view-based, model-driven data access architecture (VMDA) managing models of the DAS, DAOs and database queries in a queryable manner. Our models support tailored views of different stakeholders and are scalable with all types of DAS implementations. In this paper we show that our view-based and model driven architecture approach can enhance software development productivity and maintainability by improving DAS documentation. Moreover, our VMDA opens a wide range of applications such as evaluating DAS usage for DAS performance optimization. Furthermore, we provide tool support and illustrate the applicability of our VMDA in a large-scale case study. Finally, we quantitatively prove that our approach performs with acceptable response times.  相似文献   

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17.
正SCIENCE CHINA Information Sciences(Sci China Inf Sci),cosponsored by the Chinese Academy of Sciences and the National Natural Science Foundation of China,and published by Science China Press,is committed to publishing highquality,original results of both basic and applied research in all areas of information sciences,including computer science and technology;systems science,control science and engineering(published in Issues with odd numbers);information and communication engineering;electronic science and technology(published in Issues with even numbers).Sci China Inf Sci is published monthly in both print and electronic forms.It is indexed by Academic OneFile,Astrophysics Data System(ADS),CSA,Cabells,Current Contents/Engineering,Computing and Technology,DBLP,Digital Mathematics Registry,Earthquake Engineering Abstracts,Engineering Index,Engineered Materials Abstracts,Gale,Google,INSPEC,Journal Citation Reports/Science Edition,Mathematical Reviews,OCLC,ProQuest,SCOPUS,Science Citation Index Expanded,Summon by Serial Solutions,VINITI,Zentralblatt MATH.  相似文献   

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正Erratum to:J Zhejiang Univ-Sci C(ComputElectron)2014 15(7):551-563doi:10.1631/jzus.C1300320The original version of this article unfortunately contained mistakes.Algorithm 6 should be as follows:Algorithm 6 FGKFCM-F clustering Input:(1)X={x_1,x_2,…,x_N},,x_iR~d,i=1,2,…,N,the dataset;(2)C,1C≤N,the number of clusters;(3)ε0,the stopping criterion;  相似文献   

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20.
《Information & Management》2016,53(6):787-802
Discrepant technological events or situations that entail a problem, a misunderstanding or a difficulty with the Information Technology (IT) being employed, are common in the workplace, and can lead to frustration and avoidance behaviors. Little is known, however, about how individuals cope with these events. This paper examines these events by using a multi-method pragmatic approach informed by coping theory. The results of two studies – a critical incident study and an experiment – serve to build and test, respectively, a theoretical model that posits that individuals use a variety of strategies when dealing with these events: they experience negative emotions, make external attributions, and adopt engagement coping strategies directed at solving the event, eventually switching to a disengagement coping strategy when they feel they have no control over the situation. Furthermore, users’ efforts may result in ‘accidental’ learning as they try to overcome the discrepant IT events through engagement coping. The paper ends with a discussion of the results in light of existing literature, future opportunities for research, and implications for practice.  相似文献   

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