基于融合分层条件随机场的道路分割模型

为了在道路检测中结合图像的多尺度特征以及点云的空间结构特征,使检测算法能有效地排除道路场景中的阴影、光线等干扰,本文提出一种基于融合分层条件随机场的图像和点云融合的道路分割模型．首先,利用Meanshift算法产生多个尺度的超像素分割,建立基于图像的多尺度分层条件随机场．将点云数据投影到图像平面,再建立基于点云的多尺度分层条件随机场．在条件随机场的像素层和点云层之间建立连接,构造多尺度的融合模型．然后,针对多尺度融合模型中图像层的每一层和点云层的每一层,分别提取对应尺度的图像特征或点云特征．每一层用梯度提升树算法根据提取的特征训练1个分类器,利用每一层的分类器得到对应层的数据项代价．最后,使用α扩张算法对融合模型进行联合优化求解．在KITTI Road数据集上的实验结果表明,该方法具有良好的道路检测性能．     

条件随机场像素建模与深度特征融合的目标区域分割算法

针对已有的基于深度神经网络的目标区域分割算法在目标边界分割效果中存在的问题,提出融合图像像素信息与图像语义信息的目标区域分割算法.首先通过加入注意力模块的深度神经网络提取图像语义级别的信息,得到图像语义级别的全局特征;然后利用条件随机场模型对图像局部区域进行像素级别建模,得到图像的局部细节特征;最后综合利用图像的局部细节特征和图像的全局特征,得到目标区域的分割结果.实验结果表明,与已有的算法相比,该算法能够更好地分割出目标的边界区域,抑制边界区域分割粗糙的问题,得到较准确的目标分割区域.     

基于SLIC融合纹理和直方图的图像显著性检测

针对基于颜色直方图的显著图无法突出边缘轮廓和纹理细节的问题,结合图像的颜色特征、空间位置特征、纹理特征以及直方图,提出了一种基于SLIC融合纹理和直方图的图像显著性检测方法。该方法首先通过SLIC算法对图像进行超像素分割,提取基于颜色和空间位置的显著图;然后分别提取基于颜色直方图的显著图和基于纹理特征的显著图;最后将前两个阶段得到的显著图进行融合得到最终的显著图。此外,通过简单的阈值分割方法得到图像中的显著性目标。实验结果表明,与经典显著性检测算法相比,提出的算法性能明显优于其他算法性能。     

基于多特征融合的车辆阴影检测与去除

基于ViBE目标检测算法,融合交通监控视频中车辆的边缘与颜色特征,提出一种基于多特征融合的算法,实现对复杂交通场景中车辆阴影的检测与去除。通过ViBE提取前景目标,采用串行融合方式检测阴影。首先在传统的基于边缘特征检测阴影的基础上,利用水平集方法代替水平垂直填充,实现多个前景目标内部边缘的快速填充。在获取候选的阴影区域后,结合HSV颜色特征以及形态学处理等操作,以达到更好的阴影去除效果。通过对不同的视频图像序列进行测试,表明提出的多特征融合算法能有效去除投射阴影,且优于单个特征方法,适用于复杂的交通场景。     

基于条件随机场和图像分割的显著性检测

针对当前常见的显著性方法检测得到的显著性区域边界稀疏不明确、内部不均匀致密等问题,提出了一种基于条件随机场(Condition random field, CRF)和图像分割的显著性检测方法.该方法综合利用边界信息、局部信息以及全局信息,从图像中提取出多种显著性特征;在条件随机场框架下融合这些特征,通过显著性区域与背景区域的区域标注实现显著性区域的粗糙检测;结合区域标注结果和交互式图像分割方法实现显著性区域的精确检测.实验结果表明本文提出的方法能够清晰而准确地提取出图像中的显著性区域,有效提高显著性检测精度.     

基于二维熵和轮廓特征的非结构化道路检测

针对非结构化道路场景复杂干扰因素较多、检测困难的问题,提出了一种基于轮廓特征和二维最大熵的道路检测算法。采用融合色彩特征不变量的二次二维最大熵分割算法对道路图像进行分割;利用边界跟踪算法提取分割图像的轮廓特征,根据道路区域的位置和几何特性选取最大轮廓;通过改进Mid-to-side算法进行边缘点搜索,用三阶道路模型重建道路边界,并对道路方向进行判断。实验结果表明,所提算法与传统算法相比,对三类不同场景下非结构化道路的检测准确率可提高25%左右,具有较强抗阴影干扰的能力,并能有效识别道路方向。     

基于边缘约束局部区域MRF的图像分割方法

针对常规马尔科夫随机场（MRF）模型对复杂自然图像分割时,存在对噪声敏感且边缘模糊的问题,构建一种基于边缘约束局部区域MRF（ECLRMRF）的图像分割模型。利用欧氏距离度量局部区域内邻接像素的相似度,依据其相似度构建局部空间来约束高斯混合模型,有效描述丰富的局部区域统计特征,并建立MRF模型的局部区域一致性约束项。利用Canny边缘检测算子提取图像的边缘特征,并在分割过程中建立图像分割区域的边缘约束,通过在MRF模型框架下将局部区域统计特征和图像边缘特征相融合,解决局部区域MRF模型对图像分割边缘模糊的问题,再采用Gibbs采样算法实现对复杂自然图像的准确分割。实验结果表明,该模型能够更好地保留图像边缘信息,并且具有更好的分割效果。     

基于超像素的快速MRF红外行人图像分割算法

针对红外图像中行人目标分割时容易受环境干扰的问题,提出一种基于马尔可夫随机场的红外行人分割方法.为了解决计算最优解时优化算法收敛速度慢的问题,采用simple linear iterative clustering算法将红外图像预分割为超像素块.以像素块作为马尔可夫随机场的分割单位.像素块的颜色信息由该像素块内所有像素的平均灰度值表示.根据马尔可夫随机场与图像信息之间的关系计算图像的局部先验空间结构信息,采用ICM计算后验能量函数的最小化解.实验结果表明,改进分割算法较好的抑制了小的噪声点,获得了比较理想的分割结果,对于360 × 240的红外图像,采用超像素对图像进行预分割可以将分割速度提高10倍以上.     

基于空洞卷积与多尺度特征融合的室内场景单图像分段平面三维重建

受光照变化和纹理缺乏等因素的影响,基于单幅室内场景图像的像素级和区域级三维重建算法很难恢复场景结构细节.本文提出了一种基于空洞卷积残差连接和多尺度特征融合网络的分段平面三维重建算法.该算法通过融合利用加入空洞卷积的ResNet-101网络产生的浅层高分辨率细节特征,从而减小随着网络结构的层次加深导致空间信息的丢失对三维重建细节的影响,使模型能够学习单幅图像中室内复杂场景的细节特征,并通过将全连接条件随机场优化的定位精度与深度卷积神经网络的识别能力相耦合,更好地处理了边界定位问题.实验结果表明,本文算法对复杂背景的室内场景的平面预测鲁棒性强,平面分割结果准确,且深度预测精度平均可达到92.27％.     

基于分裂合并算法的道路标线分割方法研究

针对现有的道路标线分割方法在阴影、光照、裂缝等干扰下存在分割精度不足的问题,提出了基于分裂合并算法的道路标线分割方法.该方法通过分析道路标线图像的灰度、边缘、纹理特征,首先采用Bresenham算法进行道路标线有无判定,并根据道路标线边缘实现路面检测图像标线区域和非标线区域的分裂,然后采用基于重心连线灰度值的区域合并和基于灰度与直线边缘特征的区域合并两种方法进行道路标线区域合并,最终完成道路标线的准确分割.实验表明,该方法分割精度较高,具有良好的抗噪性能,能够很好地满足道路检测车采集图像实时处理的需求.     

基于PPMU-net的多特征高分辨率遥感道路提取

针对复杂地形条件下道路特征选取不具代表性,分割精度低的问题,提出了一种基于卷积神经网络（PPMU-net）的高分辨率遥感道路提取的方法。将3通道的高分二号光谱信息与相应的地形信息（坡度、坡向、数字高程信息）进行多特征融合,合成6通道的遥感图像;对多特征的遥感图像进行切割并利用卷积网络（CNN）筛选出含道路的图像;将只含道路的遥感图像送进PPMU-net中训练,构建出高分辨率遥感图像道路提取模型。在与U-net神经网络、PSPnet神经网络相比时,所提的方法在对高分辨率遥感道路提取时能够达到较好的效果,提高了复杂地形条件下道路分割的精度。     

基于颜色聚类和Hu不变矩的道路交通标志检测

介绍了一种基于颜色分割和区域描述的交通标志检测方法。该方法利用在RGB空间的颜色聚类算法分割出感兴趣色彩区域,然后进行形态学处理,最后结合Hu不变矩对道路交通标志进行识别。识别结果表明,基于颜色聚类和Hu不变矩的交通标志识别方法具有很强的抗图像平移、缩放和旋转识别能力,并具有实现简单、识别速度快、准确率高等特点,有较高的实用价值。     

基于多特征融合的图像检索

目前图像检索的准确性是研究的难题,主要在于特征提取的方法。为了提高图像检索的精度,在图像底层特征研究的基础上,提出了一种综合多特征的图像检索算法--基于底层特征综合分析算法(CAUC)。首先,在YUV颜色空间下提取图像的平均值和标准方差作为全局颜色特征,获得图像的二值位图,提取其局部颜色特征;然后,基于紧密度和Krawtchouk矩不变量提取图像的形状特征;再根据改进的四像素共生矩阵算法提取图像的纹理特征;最后综合多特征将待查询图像与图像库中图像进行相似度计算,返回相似度高的图像。在Corel-1000的图像集上的实验结果显示,与原来仅考虑四像素共生矩阵的方法相比,CAUC的查准率与查全率没有明显降低,但检索时间大大减少;与另外两种多特征融合的图像检索方法相比,CAUC仍能在保证较高检索速度的同时提高查准率与查全率。实验结果表明,CAUC方案能有效提取图像特征,提高检索效率。     

基于多特征融合的恶意代码分类算法

针对多数恶意代码分类研究都基于家族分类和恶意、良性代码分类,而种类分类比较少的问题,提出了多特征融合的恶意代码分类算法。采用纹理图和反汇编文件提取3组特征进行融合分类研究,首先使用源文件和反汇编文件提取灰度共生矩阵特征,由n-gram算法提取操作码序列;然后采用改进型信息增益（IG）算法提取操作码特征,其次将多组特征进行标准化处理后以随机森林（RF）为分类器进行学习;最后实现了基于多特征融合的随机森林分类器。通过对九类恶意代码进行学习和测试,所提算法取得了85%的准确度,相比单一特征下的随机森林、多特征下的多层感知器和Logistic回归算法分类器,准确率更高。     

Traffic lights detection and recognition based on multi-feature fusion

Many traffic accidents occurred at intersections are caused by drivers who miss or ignore the traffic signals. In this paper, we present a method dealing with automatic detection of traffic lights that integrates both image processing and support vector machine techniques. Firstly, based on the color characteristics of traffic lights, the paper proposes a method of traffic light segmentation in RGB and HSV color space. And then, according to the geometric features and backplane color information of traffic lights, we design an algorithm to remove false targets in images. Moreover, in order to solve traffic lights diffusion problem, we apply a strategy that we first map the candidate regions onto the original image, then using Otsu algorithm re-extract the target region. Finally, HOG features are extracted from the target regions, and recognized by the trained SVM classifier. Experimental results show that the proposed method has relatively high detection rate and recognition accuracy in different natural scenarios, and is able to meet real-time requirements.     

基于深度学习的高分辨率卫星遥感影像围填海检测识别

基于高分辨率卫星遥感影像自动、准确提取围填海土地利用现状,是实现围填海集约使用的重要技术手段。针对高分辨率卫星遥感影像地物特征复杂,依赖人工提取特征的传统方法较难满足业务部门实际需求的问题,提出了基于深度学习的围填海检测识别技术框架,该框架使用U-Net网络的多约束变体结构,并针对高分辨率遥感影像地物特征复杂导致地物分类不一致的问题,引入全连接条件随机场和图像腐蚀运算对分割结果进行后处理。以天津市滨海新区2016年和2020年高分辨卫星遥感影像为数据源进行了验证,实验表明围填海地物分割整体准确率、F1-score、Kappa系数以及mIoU分别达到96.73%、92.87%、90.28%、86.82%。在此基础上,分析提取了该围填海区域土地利用动态变化特征,为围填海集约使用管理提供了有效技术支撑。     

基于NSCT-GLCM的CT图像特征提取算法

针对海量CT图像分割中特征提取的难题,提出一种非下采样轮廓变换(NSCT)和灰度共生矩阵(GLCM)相融合的CT图像特征提取算法。首先采用NSCT对CT图像进行多尺度、多方向分解,并采用GLCM提取子带图像的共生特征量,然后对共生特征量进行主成分分析,消除冗余特征量,构成多特征矢量,最后利用支持向量机完成多特征矢量空间的划分,实现CT图像分割。实验结果表明,NSCT-GLCM能够较好地提取CT图像特征,提高了CT图像分割准确率,可以为医生诊断提供辅助信息。     

基于滤波器阵列与图割的彩色纹理分割

图割法因无法体现像素点的纹理区域特性而难以应用于纹理分割。针对该问题,提出一种基于滤波器阵列与图割的彩色纹理分割算法。利用构建的滤波器阵列提取图像的纹理特征,并加入图像的H、S、I分量值组成纹理-色彩特征向量,采用texton直方图作为彩色纹理的统计模型对纹理-色彩特征向量进行统计计算,通过直方图差计算像素点间的纹理相似度,再应用图割法中的规范割准则对彩色纹理进行分割。实验结果证明,该算法具有较高的分割准确性。