基于正交试验法的直流充电桩功率自动优化控制系统

稳定的功率可以延长直流充电桩的使用寿命，为了提高直流充电桩功率控制的稳定性和吻合度，提出了基于正交试验法的直流充电桩功率自动优化控制系统。通过设计脉冲宽度调制信号采样电路、直流充电桩功率自动优化控制的驱动电路和直流充电桩功率自动优化控制器，完成系统的硬件设计，在系统的软件设计中，利用正交试验法调节了直流充电桩的充电功率，通过制定直流充电桩功率自动优化控制策略，实现了直流充电桩功率的自动优化控制。测试结果表明，文中系统在直流充电桩功率控制中，具有良好的稳定性和吻合度，控制功率与理想功率差值小于15.6 W,均方误差低于0.28。     

可编程序控制器（PC）在液压多刀半自动车床控制中的应用

本文介绍了应用可编程序控制器（PC）控制的液压多刀半自动车床，实现了多种功能的自动控制，由于考虑到生产实际的加工需要，对其进行了改造，取代了以继电器控制为主的传统控制方法，除保留机床原有功能外，还增设了自动控制功能，如自动加工，循环加工及循环加工次数的设定等。     

地面机器人控制系统的研制

介绍了一种用于地面机器人自动驾驶与控制的自动控制系统，研制完成了车辆自动驾驶系统，无线通讯系统，遥控终端，计算机控制系统，软件设计与编制等任务，最后控制系统实现了对机器人的半自主加遥控运行控制，该地面机器人已经投入实际使用，实践表明，该控制系统是一种较好的，实用的控制系统。     

单片机在电控机械式自动变速系统中的应用

介绍了以80C196KB单片机为控制核，C的电控机械式自动变速系统，详细说明其工作原理，软件，硬件设计思想。该系统实现了起步和换档过程的自动控制，大大减轻了司机的劳动强度。     

火电机组AGC（自动发电控制）功能的开发与应用

本文在研究国内外火电厂自动化技术发展的基础上，分析了我国火电机组自动发电控制的现状，提出了火电机组自动发电控制功能的开发思想，并结合工程应用经验，描绘了其在火电厂控制系统中的应用前景。     

汽车变速箱自动换档机构及其电气实现

本文介绍了汽车变速箱自动换档机构的设计原理，介绍了以伺服电机作动力源的自动换档机械手的工作原理，以及用PLC控制自动换档的软件设计方法，其自动换档机构具有安全可靠、成功率高的特点。     

微机控制自动变换组合网络负载

文章论述了在微机控制自动变换组合网络负载在工控机的控制下，不需人工干预，自动完成测试工况的自动变换，在性能测试模块的配合下，完成电源产品的全面测试。提高了效率，减轻了劳动强度，一致性好，精度高，灵活操作简便，对于电源产品的测试，开发，生产，使用都具有十分重要的现实意义。     

埋弧自动角焊机控制系统的研制

采用单片机对埋弧自动角焊机进行控制，实现焊接过程的实时控制，保证焊接电流的跟踪控制及电弧电压的自动调节：实现了焊接小车和送丝电机及焊接参数的闭环控制，经过实验验证，焊接过程稳定，焊缝质量较好，具有一定的实用价值。     

混凝土摊铺机自动找平控制系统的模糊PID控制算法研究

本文对混凝土摊铺机自动找平控制系统的控制原理进行了简要介绍，针对摊铺机自动找平控制系统实时性强、高精度的特点，提出了一种将模糊控制和传统PID控制两者相结合的模糊PID控制算法。仿真研究表明．模糊PID控制比传统的PID控制具有更好的动静态性能。     

冲床自动送料控制系统的设计

利用PLC的位置控制模式驱动伺服电机，对普通冲床进行改造，实现冲床的自动送料加工。提高了冲床的工作效率，节省了人力，特别是提高了定位的精度，利用了PLC的位置控制模式以及高分辨率编码器实现对位置的精确控制，提高了冲床加工件的精度，而且能自动调整加工件的长度，实现冲床加工的灵活性。     

用无模型控制方法改善DCS的基础控制

目前大量应用的集散型控制系统DCS存在的问题,影响了其应用效果。这些问题主要表现在其基础控制部分的PID控制方法对复杂对象的不适应性。因此,说明了基础控制部分实现闭环稳定控制的重要意义,指出了无模型控制方法是基础控制部分实现闭环稳定控制的好方法。介绍了无模型控制方法在过程控制中成功应用的实例,并提出了把现有DCS改造成基于无模型控制方法的DCS的建议。     

泛论控制工程对控制理论的需求

从控制理论的内容上将控制理论分为模型控制论和工程控制论,并且阐述了两者的关系;讨论了反馈控制系统对控制理论的需求,从目标函数的多少、控制策略集的大小以及控制策略的求取三方面研究反馈控制系统对控制理论的要求;研究了自动化对控制理论的需求。为了解决此课题,从扩展目标函数入手,给出复杂控制系统的概念,并且给出了复杂系统控制理论的主要内涵,展望了复杂控制系统控制理论的意义。     

低氧热环境模拟控制系统设计与实现

介绍了低氧热环境地面模拟控制系统的组成与结构,对环境舱压力、环境舱温度、环境舱氧浓度闭环控制。基于西门子公司PLC硬件平台开发了分布式控制器,采用WINCC7.0组态软件开发了人机交互界面。控制器采用主从站架构完成对低温液氮系统、压力调节系统、温度调节系统的控制,上位机计算机与控制器之间采用以太网通讯。在软件方面,根据低氧环境试验的需求和试验流程,设计并实现了PID闭环控制、数据存储、以及人机交互界面等功能。并对该实时控制系统进行了验收,验收结果分析表明,该分布式控制系统具有控制精度高、可靠性好、开发周期短,能够完成多种环境参数的控制任务,并为产品集成设计提供一些经验借鉴。     

对于球磨机制粉系统控制及优化策略的研讨

概述了当前运用比较广泛的模糊控制,解耦控制,神经网络,自寻优控制以及预测控制等各种高级控制方法在球磨机制粉系统中的应用情况,并且根据自己工作现场的经验对各种控制策略的优缺点和应该加以注意的问题进行了讨论.     

使用黄金分割法的管道压力系统自适应控制

压力是工业过程控制常用参数,为了探索黄金分割自适应控制在工业过程控制中的应用技术,本文将其应用于水流管道的压力控制.利用控制实验平台,搭建了以变频调速驱动水泵的压力控制实验系统.阐述了特征建模与黄金分割自适应控制对该系统的适用性和稳定性,并通过分析确定了特征模型类型和控制算法.考虑到时延的影响,采用数字外推预测算法对管道压力误差进行处理.对控制方案进行了仿真分析,完成了与黄金分割自适应控制相关的管道压力控制实验.实验结果表明,黄金分割自适应控制能够实现管道压力的高精度控制,现场调试简单,该控制方案的优越性得到了验证.     

基于TwinCat的控制器在液位控制中的应用

介绍一种基于TwinCat控制平台的水箱智能控制系统,用以提高化工生产中水罐液位的控制速度.该系统主要利用TwinCat控制平台,完成下位机与上位机的数据通信;采用自学习模糊控制和PI控制相结合的智能控制算法.用VC++语言完成控制算法程序,采集下位机的监控数据,改变模糊控制规则,实现对水箱的液位控制.另外,通过编程完成了上位机监控界面的设计.实验结果表明,与模糊控制或PI控制相比,该设计控制效果较好,证明了算法的有效性.     

电液控制单元控制线圈的温度预测建模与仿真

针对电液控制单元中控制阀的线性控制导致控制线圈的温升并影响控制阀控制性能的问题,建立了一种控制线圈的温度预测模型,以期达到控制线圈的耐温性诊断和提高控制阀控制性能的目的。该模型利用了能量守恒定律,利用最小二乘法对该模型参数进行了最优化,同时根据控制阀的实际控制指令来验证该模型对控制线圈的温度诊断性能和控制阀的控制性能。其仿真结果表明,该模型可以有效地预测出控制线圈温度变化,这将简化电液控制单元的硬件结构,同时为诊断控制线圈的耐温性和提高控制阀的控制性能提供有利的依据。     

基于模糊控制的重介选煤介质密度控制系统设计

针对某选煤厂原有的重介选煤系统介质密度控制以人工控制为主,从而影响控制效果的问题,设计了一种基于模糊控制的介质密度控制系统。该系统在原系统的基础上添加了一套新的PLC和监控软件。新的PLC从原系统中的PLC中读取现场的所有数据,并采用模糊控制算法将控制参数输入到原系统的PLC中,从而有效控制合格介质桶的出口密度。实际应用表明,该系统控制效果良好,且控制方法简单。     

纯滞后过程控制算法的研究

介绍了工业过程控制中PI控制算法、Smith预估控制算法和采样PI控制算法。给出了采样PI控制算法及控制原理，分析了控制器参数对控制性能的影响，给出了控制器参数选择的方法。并利用：Matlab选取典型一阶纯滞后对象，在控制对象纯滞后时间和增益改变时进行了动态仿真。仿真结果表明，采样PI控制和Smith预估控制具有较强的鲁棒性，而且算法简单、容易实现．所以更适用具有纯滞后的工业过程控制。     

机械臂轨迹跟踪控制研究进展

综述了近年来刚性机械臂轨迹跟踪控制研究领域的最新进展.根据应用于机械臂的不同控制算法进行分类,从自适应PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、滑模变结构控制和鲁棒自适应控制5种主要控制方法进行阐述.重点从关节空间出发,论述了各种控制算法在提高机械臂轨迹跟踪性能方面的各自优缺点,并分析了它们之间的相互联系.对机械...