基于三维全景图的校园漫游系统王绪宛,雷蕾

虚拟现实是利用电脑模拟产生一个三维空间的虚拟世界,让使用者如同身历其境,而三维全景图是虚拟现实中一种重要的场景表示方法,生成三维全景图最简单的方法是直接使用全景相机等工具拍摄全景图,由于相机设备价格昂贵,限制了普遍使用;基于图像拼接技术对图像序列进行处理后生成全景图的低成本方法。该方法在南阳理工学院虚拟校园系统中使用,实现了虚拟校园的实景漫游,大大降低了成本。     

虚拟校园三维全景漫游技术研究

本文对全景漫游技术进行了讨论。全景漫游技术中需要解决三个问题：全景图的生成、漫游空间的编辑和浏览器的设计。基于两张圆鱼眼图像生成单张球面全景图,我们开发实现了浙江师范大学校园全景漫游系统。在全景图的生成中,提出了一种基于拼合参数自动寻优的球面全景图生成方法。该方法具有拼合速度快、拼合效果好的特点。     

基于全景图像的虚拟校园

提出了虚拟校园的概念，给出了虚拟校园的系统结构，分析了虚拟校园在校园信息化建设中的作用，讨论了全景生成中原始图像数据获取，投影变换，图像无缝拼接等关键技术。     

基于全景技术的虚拟印刷实训室的实现

三百六十度全景技术是虚拟仿真中场景实现方法方向十分重要的一种实现技术,本文采用基于全景图像拼接技术创建全景图的方法构建真实感侵入感强烈的体验式在线漫游虚拟印刷实训室,简洁快速得实现了在线虚拟印刷实训室的实景漫游,该系统在乌鲁木齐职业大学印刷专业实训室的建设中得到使用,对辅助印刷专业实训教学及其他专业实训教学均具有重要的实际意义和参考意义。     

基于全景图虚拟场景构造算法研究

全景图是目前较为有效的图像绘制技术之一。论文对现今常用的几种图像拼接算法进行了分析和比较,提出了一种改进的全景图像生成算法。算法通过对初始图像进行预处理、改进特征点选取方法、优化特征点匹配过程,提高了全景图虚拟场景生成的效率和准确性。     

基于二维透射变换的视频全景图拼接算法

视频序列全景图拼接技术是视频图像分析的关键技术之一。针对帧间运动模型为二维投影变换的常见视频序列,提出了一种全景图拼接算法.该算法首先采用改进的基于RANSAC的特征点匹配算法对相邻帧的运动参数进行估计,接着采用直接法对各帧与全景图间的运动参数进行精确调整,最后运用自适应中值滤波绘制出全景图。实验结果表明,该方法能够生成较高质量的全景图,基本能实现无缝连接。     

全景图像生成算法的研究与实现

针对虚拟现实中的柱面全景图生成问题提出了一种简单实用的算法。该算法通过对图像重叠部分的相交特征线段进行提取和匹配来实现相邻图像的拼接。在此基础上编制了全景图生成工具VR-Maker，并取得了良好的实验结果。     

基于SIFT算子的图像拼接融合算法

为满足各类可视化仿真系统对于全景图的需求,对图像拼接融合技术进行了深入研究,提出了一种基于SIFT算子的图像拼接融合算法,可以将多幅图像组成图像序列拼接获得广视角全景图,并通过实例验证了方法自效性.     

一种用于动态场景的全景表示方法

针对全景图无法表示动态场景这一问题，提出一种用于动态场景的全景图表示方法，将视频纹理和全景图结合起来，构造动态全景图。系统首先将一系列定点拍摄的图像拼接成全景图，然后用摄像机拍摄场景中周期或随机运动的物体，提取视频纹理，最后视频纹理与全景图对准并融合，生成动态全景图。动态全景图既保持静态全景图全视角漫游的优点，又使得场景具有动态的特征，极大地增强漫游的真实感。     

立方体表面上的图象拼接

介绍了一种全方位全景图的建模和实现方式，给出并实现了普通图像、立方体表面以及景物所在平面之间一组新的坐标变换，提出了一种实现彩色图象拼接的方法，在立方体表面实现了实景图象的拼接，给出了拼接实例，为全方位全景图象的生成奠定了基础。     

基于垂直边缘处理的全景图像的拼接

基于图像的绘制技术是虚拟现实中建立虚拟环境的重要方法，而全景图像是基于图像绘制的关键。该文提出了一种基于图像垂直边缘处理的全景图像拼接方法，通过边缘检测方法锐化图像的主要垂直边缘，增强图像的匹配特征，实现了图像有效的自动拼接。     

基于Krpano的全景校园漫游的设计与实现

在数字校园建设和发展中,以虚拟全景校园漫游为基础的校园信息化平台能够为师生提供全新的沉浸式浏览体验,并提供更集中的信息交互功能。虚拟现实技术能够真实地再现现实环境,通过交互式操作,用户可以获得与真实环境相似的感受和体验,其中全景漫游是虚拟现实技术的一种典型应用。该文以南开大学滨海学院为实践区域,基于Krpano平台,利用Google Maps地图服务,采用全景图制作技术、SQL数据库技术和计算机网络技术搭建了一个虚拟全景校园漫游系统,并可跨系统、跨设备使用。系统实现了2D校园全景和谷歌地图信息服务功能,并提供了搭载陀螺仪传感器的可穿戴式VR设备使用的WebVR全景显示,满足了数字校园分布式、便于使用的需求。实践证明了基于Krpano框架设计能深度定制虚拟全景校园漫游系统的相关功能,能有效开发并拓展系统,并具有重要的实践意义。     

基于AutoCAD和3DSMAX的虚拟校园三维场景构建研究

当前的虚拟校园三维场景构建方法是利用osgEarth获取GoogleEarth数据,构建虚拟校园三维地图,然后依据本地地形信息与三维场景模型完成对虚拟校园的三维场景构建;该方法在三维场景构建过程中没有考虑到校园后续建设发展,只凭现在所需进行三维场景构建,导致虚拟校园三维场景杂乱,存在虚拟校园三维场景构建顾虑不周的问题;为此,提出一种基于AutoCAD和3DSMAX的虚拟校园三维场景构建方法;该方法首先利用Kinect的RGB深度摄像头获取校园平面数据、影像数据和贴图资料,采用相机阵列合成算法对所得校园图像进行特征提取,然后依据非局部均值滤波方法对获取的校园图像进行去噪操作,最后利用边缘方向和梯度表示中的结构方向与强度,对校园图像外轮廓的纹理特征进行收敛,依据外轮廓纹理特征收敛实现校园图像内轮廓的准确定位,将校园图像与虚拟校园三维场景构建所需图像进行匹配,由此完成对虚拟校园三维场景的构建;实验结果证明,所提方法是虚拟校园三维场景构建领域革命性的突破,提高了学校的招生率,增加了校园文化历史的展现机会,为该领域的研究发展提供了有效依据。     

基于PC和OpenGL的全景图象360度漫游技术

讨论了利用OpenGL图形软件开发系统在PC机上实现全景图象360度漫游。,探讨了采用基于像素匹配的方法进行图象拼接来生成全景图象,并在此基础上利用OpenGL的纹理映射的技术,将全景图象的一部分作为纹理图象映射到由OpenGL预先构造出的虚拟视点空间上,通过改变纹理图象在PC机上实现虚拟场景的360度任意漫游。     

基于MultiGen的虚拟场景真实感研究

虚拟校园是数字城市的缩影。以北京交通大学的真实校园场景为研究对象,采用模块化、层次结构和纹理映射技术相融合的方法,通过运用实时可视化三维建模软件系统MultiGen Creator进行建模,创建了较为逼真的校园虚拟场景模型,并从数据库结构和组成模型的面片数两方面对其进行了优化,最后利用仿真系统Vega实现了校园虚拟场景的驱动显示。对于校园虚拟现实系统关键技术的研究与实现成为完成逼真合理的大规模虚拟场景的基础。     

一种基于全景视频的 6 自由度野外虚拟环境快速构建方法

野外环境的虚拟化是一个具有重要意义的研究领域,关于如何更高效、更便捷地构建野外虚拟 环境,以及如何在构建的虚拟环境中获得更高的交互自由度与更好的沉浸式体验,是值得思考的重要问题。因 此,提出了一种基于全景视频的 6 自由度野外虚拟环境快速构建方法,通过对从中提取的全景影像进行深度估 计、摄影建模等处理,得到划分为不同远近层次的重建场景;并根据用户的漫游位置实现了近远景的实时动态 匹配融合,最终获得了支持一定范围内 6 自由度漫游的沉浸式野外虚拟环境;通过图像质量的客观指标进行了 量化分析验证,并实现了从构建到使用完整流程的野外虚拟环境原型系统作为应用。结果表明,该方法有着高 效地使用方式与优良的应用效果,在虚拟化野外地质实习教学等方面有着良好的前景。     

基于角点检测配准的全景图像拼接技术研究

全景图像拼接技术是计算机数字图像处理领域中的一个重要分支,其在虚拟现实、医学图像处理、遥感技术等领域都有十分广泛的应用。全景图像拼接技术主要包括图像检测、图像配准和图像融合3个方面。其中,图像配准是图像拼接技术的核心环节。该文主要研究基于角点检测配准的全景图像拼接技术,并通过Matlab开发环境进行实验验证。     

一种基于频域相关技术的柱面全景图生成方法

在虚拟全景空间的构建中,360°柱面全景图象拼接是一项关键技术。该文通过对拍摄的实景图象做快速傅立叶变换,利用图象互功率谱的相位信息来实现全景图象的拼接,实验表明该方法大大提高了拼接速度,并且能够有效地克服图象间光照变化对拼接的影响,是一种快速实用的全景图拼接方法。