一种基于MT-波波器的连续自适应反推控制的数字实现方法

研究了基于MT-滤波器的连续自适应反推控制的数字实现问题.首先用δ-算子将连 续系统离散化.利用MT-滤波器和反推设计方法给出了自适应反推控制器的设计,然后分别 分析了离散和混杂自适应控制系统的稳定性和跟踪性能.同已有文献相比,本文的主要工作在 于:1)基于MT-滤波器的离散自适应反推控制器的设计;2)误差系统状态向量的构造.由于 MT-滤波器的阶次比K-滤波器的阶次低,因此,误差系统的构造更加复杂,这也使得适应系统 的稳定性分析更加困难.     

具有动态和静态关联项大系统的鲁棒分散自适应镇定

对于一类具有动态和静态关联项的大系统，利用MT-滤波器和反推设计方法设计了一种鲁棒分散自适应输出反馈控制器．在各子系统为最小相位、静态关联项满足Lipschitz条件、动态关联项稳定且严格正则的假设下，证明了闭环系统的所有信号全局一致有界，且除了参数估计外的其他信号皆以指数速率收敛到零，该结果好于其他相关文献中的结果，仿真结果进一步验证了该方法的有效性。     

神经网络自适应噪声对消器仿真

介绍一种新颖的非线性自适应滤波器——自适应神经网络滤波器。由于神经网络具有学习非线性函数到任意的精度以及自适应能力，这种滤波器优于线性滤波器，能适应各种噪声环境。在自适应ＬＭＳ算法基础上，提出了在线ＢＰ训练算法、收敛速度快。最后以自适应噪声对消系统为例，进行了计算机仿真，结果显示了这种滤波器的良好性能     

考虑边端效应的直线感应电机投影自适应指令滤波反推控制

针对考虑边端效应的直线感应电机精确位置跟踪问题,设计一种基于间接矢量控制的投影自适应指令滤波反推控制器.首先,给出间接矢量控制下考虑边端效应的直线感应电机模型;其次,运用反推法设计控制器,同时采用限幅的指令滤波器处理反推法中计算膨胀和控制器饱和问题,并对指令滤波器产生的滤波误差设计补偿信号;然后,基于李雅普诺夫稳定性理论设计自适应律,估计直线感应电机控制系统中的不确定参数(移动物件的总质量、粘滞系数、外部的负载扰动),并引入投影算子保证估计值的有界性;最后,将所设计的控制器分别与传统PID控制器、指令滤波反推控制器对比.仿真结果表明,所设计的控制器具有更强的动态性能、抗干扰性及鲁棒性.     

具有未规范化自适应律的直接型模型 参考自适应反推控制器

对于相对阶m>3的系统,给出了具有未规范化自适应律的直接型模型参考自适应反推控制器的设计和性能分析,从而解决了对于任意相对阶系统,具有未规范化自适应律的直接型模型参考自适应控制器的设计和性能分析问题.     

磁悬浮系统的基于RBF 网络的自适应反推控制

针对一类磁悬浮系统,研究了基于RBF网络的自适应反推控制器的设计和分析问题.首先在较弱的条件下,通过引入一监督控制,保证了闭环系统的状态落入一紧集中;然后通过RBF网络的逼近性质和反推设计技术,给出了一种鲁棒自适应控制器的设计;最后利用Lyapunov稳定性理论,严格地分析了这种自适应控制系统的稳定性和跟踪性能.     

基于进化规划的自适应IIR滤波

针对基于梯度下降算法的自适应IIR滤波器（AIIRF）具有潜在的不稳定性和性能指标函数容易陷入局部极小而导致性能下降等问题，本文将进化规划用于AI－IRF的优化设计，不仅解决了AIIRF系统稳定性问题，而且有效地实现了滤波器性能指标函数的全局寻优和快速收敛，同时允许大动态范围的输入号。计算机仿真结果验证了基于进化规划算法的AIIRF的性能优于基于梯度算法的AIIRF，尤其对高阶、极点靠近单位圆的自适应IIR滤波器。     

自适应滤波器的收敛性研究

主要介绍基于最小均方算法的自适应滤波器。该自适应滤波器的显著特点是滤波频率可以自适应地跟踪输入信号的频率变化，而且它的品质因数Q和滤波频率可以独立编程，Matlab仿真结果表明该算法具有良好的收敛性。给出了自适应滤波器的设计方法以及参数：步长、滤波器长度和初始系数向量对滤波器性能的影响，分析了算法的收敛性能和稳定特性。     

反推自适应控制的发展及应用

反推自适应控制是当前自适应控制理论和应用的前沿课题之一，在航空航天等高技术领域有着广阔的应用前景．近年来，在处理线性和某些非线性系统时，该方法在改善过渡过程品质方面展现出较大的潜力，已应用于飞机及导弹等的控制．在此介绍了反推自适应控制的基本思想和方法，该领域国内外研究现状和工程应用情况，讨论了其存在的问题及可能的研究方向．     

基于系统侵入与不变流行的非线性系统自适应控制

考虑了一类具有非参数不确定非线性系统的自适应控制问题,基于系统侵入与不变流行概念,选用含有系统状态的参数误差表达式,应用非线性阻尼方法,处理参数估计误差中的不确定项,确保参数估计对外界干扰的鲁棒性。应用滑模积分反推法,确定了系统的控制率,证明了在该控制律的作用下系统平衡点全局渐近稳定。该方法设计过程简单, 参数估计误差具有良好的动态性能,而且避免了积分反推法无自适应调节时出现的系统不稳定问题。仿真结果表明,所设计的控制器对非参数不确定性具有很强的稳定性和鲁棒性。