智能车辆导航路径识别的模糊神经网络方法研究

研究了采用模糊神经网络来识别 JL UIV- 2型视觉导航智能车辆模糊和脏污的导航路径的方法 ,提出了两种模糊神经网络模型 .第 1种模糊神经网络有 5层结构 ,采用正态分布概率函数作为模糊化函数 ;第 2种模糊神经网络有 6层结构 ,采用 π函数作为模糊化函数 .同时采用改进的快速 BP算法对这两种模糊神经网络进行训练 ,并采用实际模糊和脏污的条带状导航路标图象进行了识别试验 .试验结果表明 ,所提出的模糊神经网络可使智能车辆有效地识别出模糊和脏污的导航路径     

智能车前方目标车辆检测方法研究

为了准确检测智能车前方目标车辆以及确定目标车辆与本车的距离信息,提出了一种应用模糊逻辑融合车辆多特征检测目标车辆的算法.该算法充分考虑到车辆多个特征的重要性,将模糊理论中的模糊隶属度函数和特征置信度值相结合实现目标车辆的验证.在生成目标假设以及提取有效特征点后,通过对不同特征进行模糊化,根据模糊推理融合得到的目标车辆的最终置信度验证车辆假设,实现前方车辆的检测.试验数据表明,该算法具有较好的适应能力和抗干扰能力,能够及时准确地检测前方目标车辆.     

基于模糊控制的加热炉温控系统研究

介绍了以单片机为核心,以加热炉为控制对象的智能模糊控制系统。系统软件设计采用定时中断的结构,核心为模糊控制器的实现。温度模糊控制器输入模糊化、模糊决策、输出逆模糊化等过程实现,该系统具有实时性好、控制速度快、稳态精度高,超调量小等优点。     

不同模糊控制器的仿真研究

本文主要介绍了模糊查询表确定中,多种参数变化所确定的模糊查询表,采用基于模糊查询表的方法来设计模糊控制器。通过仿真研究了不同形状隶属度函数及不同反模糊化方法的模糊控制器对控制效果的影响,最终选出控制效果较优的模糊查询表,供实际编程时使用。     

模糊动态环境下复杂系统的满意优化控制

提出一种在满意控制框架下进行模糊决策的方法,将控制目标和系统约束模糊化,形 成多目标的优化问题,通过模糊规划方法求解,与基于二次型性能指标的预测控制相比,该方法 可使得系统设计更灵活.     

智能充电器模糊控制技术的研究

在非线性、时变性、有干扰、具有纯滞后的情况下实现对蓄电池充放电的最佳控制，文章提出了采用模糊控原理来进行蓄电池的充电控制，确定了模糊控制器的结构和算法，进行了双输入单输出模糊控制器的设计，讨论了精确量的模糊化和模糊规则的设计方法以及输出量的反模糊化方法，扩大了查表控制算法所需的存储空间，构建了模糊智能充电系统。     

基于聚类有效性分析的模糊粗糙集归纳学习方法

引入模糊C均值聚类算法进行连续属性模糊化,通过聚类有效性分析来确定最佳分类数目,克服了属性模糊化方法需要人为确定划分类数的缺点。用属性模糊化得到的属性隶属度矩阵约简模糊粗糙属性,由此提出一种基于模糊粗糙集的属性约简算法。实例验证了该方法的可行性和有效性。     

粗糙集理论在补偿模糊神经网络中的应用

该文首先引入一种具有快速算法的补偿模糊神经网络.通过对粗糙集理论中的贪心算法进行改进,提出一种新的模糊化方法,并将此方法运用到补偿模糊神经网络的输入模糊化和规则提取中.通过用MATLAB编制程序进行仿真研究,证明改进后的网络与原补偿模糊神经网络相比,在精简决策规则、缩短训练时间、提高误差精度等方面都有显著改善.最后将改进后的网络应用到某位置伺服系统的扰动消除控制中,仿真结果表明此方法的有效性.     

模糊逻辑温度调节系统的设计与实现

介绍了对一个温度模糊调节系统的模糊化、模糊推理、反模糊化及模糊决策的设计,推导出该系统的数学模型,并对该系统的控制结果进行了仿真。本系统在硬件设计上有用了日立的H8／3644芯片,在系统仿真上采用了PopFuzzy软件。     

基于PLC的温度模糊控制系统设计

文章应用德国SIEMENS S7-300可编程序控制器设计一个二维模糊控制器,将模糊控制器的模糊输出反模糊化后作为实际输出传输到可控硅,通过改变可控硅的输出对中位水箱温度进行模糊控制,并通过在组态王中的参数连接与设置,来实现温度运行画面的监测.运行结果表明,所设计的二维模糊控制器能精确控制中位水箱温度,获得了良好的控制效果.     

基于模糊PID的无刷直流电机调速系统的建模与仿真

无刷直流电机控制系统是一种多变量、强耦合、非线性、时变的复杂控制系统,传统的PID控制很难实现无静差控制。基于模糊PID的电机控制,利用无刷直流电机的电压、转矩和转速方程,通过模糊原理对PID参数进行模糊化,实时调节PID的参数,从而实现对电机转速的高精度控制。仿真结果表明,采用模糊PID控制方法控制无刷直流电机,系统响应速度快、无超调、控制精度高。     

不确定时滞系统的模糊神经网络自适应PID控制

对于不确定时滞对象，提出了一种模糊神经网络自适应调整PID参数的控制方法，利用模糊逻辑实现了模糊化，利用多层BP神经网络来实现模糊推理。该网络通过学习并记忆PID参数调整规则，实现了在线调整PID参数。通过对一类不确定时滞系统的仿真，验证了该方法具有较好的控制效果。     

基于PLC的液位模糊控制系统设计

文章应用德国SIEMENS S7-300可编程序控制器设计一个两维模糊控制器,将控制器的模糊输出反模糊化后化为实际输出而控制调节阀的开度,使中位水箱的液位达到给定值.通过在组态王中的参数连接与设置,实现液位运行画面的监测.运行结果表明,所设计的二维模糊控制器能精确控制中位水箱的液位,获得了良好的控制效果.     

一种基于Vague集相似度量推理的控制器设计

针对模糊变量隶属值难以确定、描述信息单一这一问题，将区间值模糊集引入控制领域。在Vague集相似度量推理基础上，设计了一种模糊控制器。为了应用Vague集相似度量推理方法，给出了一种清晰量的区间值模糊化方法。说明了该类模糊控制器设计过程，给出Matlab仿真控制效果。仿真结果表明，该控制器隶属函数值较易确定，设计过程简化，模糊化过程偏差小，有很好的应用价值。     

基于模糊PID控制的直流电机控制算法仿真分析

针对机器人直流电机伺服系统的PID(Proportion Integral Differential)控制算法需要人工调节参数这一过程不利于量产,研发过程耗时等问题,提出基于专家控制的模糊PID智能控制;对智能控制中的模糊逻辑控制进行研究,将模糊逻辑控制和传统PID控制结合起来。建立直流电机RoboMaster M3508数学模型,把调节PID参数的专家经验编写成离线查询规则,使用Matlab中的Fuzzy Logic Controller对PID三个参数进行在线调节。采用trimf模型进行模糊化过程,反模糊化采用centroid,模糊推理采用Mamdani 推理。使用Matlab搭建模糊PID智能控制系统和传统PID控制,设定对比实验,结果表明模糊PID智能控制具有响应速度快、超调量小、自适应能力强等特点。为机器人直流电机伺服系统的设计及研发量产过程提供了一定的参考。     

Willis混沌系统的模糊滑模控制方法

本文利用模糊逻辑连续滑模控制方法,研究了非线性Willis混沌系统的受控问题。设计基于模糊逻辑的模糊控制器,通过隶属函数将滑模面切换函数模糊化,再采用质心法解模糊控制器的输出。用此方法使系统输出跟踪一个给定的状态目标,最终使跟踪误差趋于零,仿真结果验证了方案的有效性。     

基于多传感器信息融合的移动机器人避障

为了更好地解决移动机器人在未知环境下的自主避障问题,采用多传感器信息融合的方法,通过多个超声传感器对障碍物信息进行采集。合理确立模糊控制器的输入输出,通过模糊推理将障碍物距离信息模糊化,建立模糊规则并解模糊,以达到对移动机器人的安全避障的控制。通过建立移动机器人运动模型,设计了仿真平台,得到实验结果表明:该算法具有良好的可行性。     

基于模糊逻辑的产品意象造型设计研究

为设计出符合消费者感性需求的产品,采用基于模糊逻辑的产品意象造型设计方法.首先确定感性词汇与造型设计要素,利用模糊逻辑建立二者之间的关系.通过模糊化、模糊规则的构建、模糊推理以及反模糊化等过程进行模糊逻辑控制器的设计,用Matlab 建立仿真模型,最后通过测试验证了模型的有效性.结合折叠自行车造型设计进行研究,结果表明...     

液位模糊控制系统设计的应用

采用S7—300可编程序控制器设计了一个模糊控制器，将控制器的模糊输出反模糊化后作为实际输出控制调节阀的开度，使中位水箱的液位达到给定值，直接利用控制经验知识使得控制品质达到良好要求。     

基于Internet的嵌入式模糊控制技术

介绍了嵌入式Internet的概念。同时将模糊控制器引入Internet,给出了利和模糊化Java Applet实现模糊控制系统网络化的方案。最后简介了利用模糊开发软件工具包FIDE实现模糊化嵌入式Internet应用的一个实例。