基于粒子群算法的多匝道协调控制

高速公路入口多匝道协调控制是调节各个入口匝道进入到主线的交通量,从而使主线交通流处于最佳状态。由于多个入口匝道相互关联和相互影响,多匝道协调控制具有强的耦合性、非线性和时变性。针对上述问题,提出了一种基于系统分层和粒子群优化算法的控制方法。首先论述了高速公路多匝道系统的原理模型;然后阐述了多匝道协调控制系统的实现,系统由协调控制层和直接控制层组成,其中前者负责模型选择、参数调整和确定期望的密度轨迹,后者采用比例积分微分控制器实施控制,并引入粒子群算法对控制器的比例系数、积分系数和微分系数进行优化;最后进行了仿真实验。结果表明,当高速公路出现交通拥堵时,系统能够快速地消除拥堵,并使主线交通流趋于稳定。该方法为高速公路多匝道控制提供了一种切实可行的新途径。     

基于Multi-agent的城市高速公路交通流控制的集成框架

本文指出要有效解决高速公路的交通拥挤与堵塞问题,必须研究入口匝道控制、主线控制、通道控制等的集成问题.文章通过分折Multi-agent的技术特点和高速公路的交通流过程,提出了基于Multi-agent的入口匝道控制、主线控制、通道控制等的集成控制框架,并对其中的关键问题---短时交通流预测和Agent间的通讯---进行了阐述.􀁱     

一种基于社会承诺的Agent组织模型OMSC

多Agent领域所面临的一个重大的挑战是解决开放异质的多Agent系统中自治Agent间的协调问题。多Agent为了协调它们之间的活动,需要进行交互。社会承诺作为一种通信和交互机制,为自治的多Agent提供了一种协调的途径。然而,仅靠交互难以实现多Agent间的协调。Agent组织作为一种协调模型可以有效地控制多Agent间的交互与合作。论文将社会承诺和Agent组织两种协调机制相结合,提出一种基于社会承诺的Agent组织模型OMSC,分析了Agent如何用社会承诺进行推理以及基于社会承诺的多Agent系统并给出了一个实例,为多Agent间的协调提供了一种新的方法。     

基于支持向量机的高速公路入口匝道控制

针对高速公路入口匝道控制问题所存在的非线性、复杂性和不确定性,在入口匝道控制原理的基础上,设计了一种基于支持向量机的高速公路入口匝道控制器;结合某高速公路交通调研数据,对这一控制器进行了仿真;仿真结果表明了支持向量机可以用于高速公路入口匝道的控制,并能取得较良好的控制效果.     

基于免疫算法的多匝道MF-AILC控制方法

针对高速公路交通系统的重复性和周期性,提出基于免疫算法的高速公路多匝道无模型自适应迭代学习控制（MF—AILC）联合协调控制,以高速公路最大流量、全局最小行程时间和入口平均等待时间三者为目标函数,用免疫算法对多匝道协调迭代学习控制器进行优化。仿真结果表明,与无控制情况下进行比较,该控制方法具有良好的控制效果和较强的鲁棒性。     

基于多agent和分层递阶结构的城市快速路网多模控制*

提出了基于多agent和分层递阶智能结构的城市快速路网多模控制策略。执行级agent采用单点积分反馈控制策略,协调级agent采用多匝道协调控制策略,组织级agent采用路线诱导与匝道控制相集成的控制策略。仿真表明,多模控制能灵活有效地适应路网中各种状况的实时变化,控制效果良好。     

基于协进化机制的Multi-agent分布式智能控制体系

提出了一种基于协进化机制的多Agent分布式智能控制体系结构，采用划分基本行为模块的方法，将复杂、分布的控制系统构造成基于行为的、行为活性状态可调控的多Agent系统，并设计了基于协进化机制的分布式并行协进化学习机构及其协进化算法，使系统能分布并行地协进化各基本行为规则库和全局行为协调规则库。该体系结构能简单而有效地使系统的局部控制及全局行为协调协作具有较好的在线学习、自适应特性，系统可扩展性强，有较好的实用性，能应用于资源受限的嵌入式控制系统。     

基于模糊理论的高速公路递阶控制

将递阶结构和模糊控制用于高速公路多匝道的协调控制,协调控制器采用多输入-多输出的模糊控制方法协调确定相邻路段的匝道入口调节率;各路段根据协调控制器给定的匝道入口调节率,利用单匝道模糊控制器将系统状态保持在给定的标称点范围内。给出了分层控制系统的结构和控制算法,并在交通仿真软件PARAMICS上进行了仿真实现。仿真结果表明,该方法能够有效地消除交通拥堵,维持主线车流稳定。     

基于单层MAS的分布式交通信号智能控制模型

提供了一种基于单层分布式MAS结构的智能交通信号灯控制系统模型，系统中每一个Agent根据本地交叉路口的交通状况自主形成控制策略，并将该策略与其他的Agent进行协商，以实现整个系统的自适应控制。为了验证本研究的结果，用Java开发了TSCSNHM模拟器，并在其中使用KQML语言实现各个Agent之间的信息交换和协商。通过3种典型的控制模式的模拟实验结果表明，TSCSNHM模式的控制效能接近于集中智能控制模式。     

一种基于多Agent的智能家居系统研究与设计

就Agent技术在智能控制领域的应用做了一次尝试，设计出了一种实用性强、较综合全面的基于多Agent的智能家居MAIHS系统方案。考虑到家庭环境在计算、存储以及通信方面的局限性，该系统被设计为2层，由2种Agent组成：监督者(SA)和协作者(CA)，并采用集中与分布式相结合的协调策略。此外，系统还将传统的账号密码机制与基于人体生物特征的身份认证方式相结合，使用3层BP神经网络进行综合身份验证，从而可确保拥有较高的保密性、可认证性和灵活性等性能。     

高速公路非线性反馈模糊逻辑匝道控制器

入口匝道控制是高速公路交通控制和智能运输系统的重要组成部分,但现有的入口匝道控制效果尚不理想.为此,本文提出一种非线性反馈方法用模糊逻辑进行入口匝道控制.建立了高速公路交通流动态模型,在此基础上,结合模糊逻辑理论设计了非线性反馈匝道控制器,根据密度误差和误差变化用模糊控制决定匝道调节率,模糊变量选用三角形隶属度函数,并制定了包含56条模糊规则的规则库,最后用MATLAB软件进行系统仿真.结果表明该控制器具有优越的动态和稳态性能,它能使高速公路主线交通流密度保持为设定的期望密度,该方法用在高速公路入口匝道控制中效果良好.     

快速路入口匝道与衔接交叉口协调控制策略

提出一种入口匝道与衔接道路交叉口协调控制的策略。采用ALINEA入口匝道控制方法保证主线畅通的前提下,在入口匝道与衔接交叉口均无超长排队时,以入口匝道与衔接信号控制交叉口车均延误最小化为目标;入口匝道无超长排队而衔接交叉口关联相位存在超长排队时,采用衔接交叉口关联相位延长控制策略;在入口匝道存在超长排队而衔接交叉口关联相位无超长排队时,采用衔接交叉口关联相位提前结束控制策略。采用cell transmission model模型构筑入口匝道控制与相衔接交叉口协调控制的模型,实时动态优化地面交叉口的周期跟绿信比。研究结果表明：采用提出的控制方法,衔接交叉口的车均延误虽然有轻微增加,但可以有效防止入口匝道的拥堵蔓延至普通道路,从而可以保证出口匝道衔接区域的畅通,衔接区域的车均延误减少。     

基于多Agent系统的智能虚拟仪器研究

根据当前虚拟仪器技术的现状,提出了基于多Agent系统的智能虚拟仪器概念,把虚拟仪器系统中的软件单元设计成独立的Agent,通过它们之间的动态组合构成一个完整的系统.最后,借助多Agent系统构造框架JAFMAS来实现该系统模型的开发.这一概念的提出,提高了虚拟仪器的可重构性、适应性和设计效率.     

基于Agent的多无人机协同飞行通信技术研究

从Agent的两大优良特性--自主性和协同性出发,研究了在多无人机协同飞行中,采用多Agent思想的协同飞行通信技术。根据多无人机协同飞行的特点,设计了多Agent协同飞行的通信协议,多Agent间传递的信息以及信息的分享模式,分析了MAS间信息传递过程;最后,通过实例介绍和分析了MAS协调通讯的构建形式,实现了多无人机协同目标定位中的数据通信。实际飞行实验结果证明,该通信机制能够控制多架无人机同时飞行,提高了通信效率,验证了该方法的可行性和有效性。     

智能多Agent技术在样条有限条法中的应用研究*

样条有限条法是一种有效的分析冷弯成形过程的方法,将多Agent技术应用于样条有限条法中不仅增强了各有限条的智能化描述,而且优化了孔型设计和轧辊设计。介绍了多Agent技术在样条有限条法中的应用,论述了如何利用多Agent技术建立多Agent系统的体系结构,内容包括Agent与多Agent系统的相关介绍、样条有限条法的基本理论以及多Agent系统的体系结构。     

高速公路入口匝道控制算法综述

入口匝道控制足缓解高速公路交通拥挤最有效的方法之一.首先阐述了高速公路入口匝道控制的基本原理和作用,依据控制范围将匝道控制分为单点控制与协调控制,依据对实时信息响应的不同将其划分为动态控制和静态控制;然后,对应用上最流行和理论上具有吸引力的几种典型入口匝道比如单点型匝道控制算法、等同型匝道控制算法、竞争型匝道控制算法和一体化型匝道控制算法的原理及其优缺点进行总结、分析和对比;最后在总结现有匝道控制算法的基础上,对未来入口匝道控制的研究方向进行了分析与展望.     

基于CBR的信息系统案例检索多Agent模型研究

将Multi-Agent技术应用于信息系统案例检索中,结合CBR技术与Web Service思想,提出了基于CBR的信息系统案例检索多Agent系统的模型框架和运作流程,设计了基于智能聚类的案例检索算法,通过神经网络的自组织学习优化案例检索的过程,使得该多Agent系统成为具有高度自治性的自我学习与完善的系统,为信息系统案例检索系统的研究与开发提供了一定的借鉴.     

多Agent系统DOLTRI—Agent中的通信及其安全机制

本文介绍了一个基于Internet的信息检索多Agent系统DOLTRI－Agent内多个Agent间的通信框架及其安全机制。主要论述各个Agent间相互通信所采用的通信语言,通信协议以及信息交换和相互合作的方法,在此基础上提出了一种多Agent系统安全通信模型。     

智能控制的系统辨识协同算法

根据智能控制的特点，提出一个智能控制系统的多级控制解决办法，对系统辨识的协同算法进行深入研究。首先，利用协同算法进行智能控制的系统辩识，然后构造主控制级、自学习控制级和协调控制级等三级结构来解决智能控制的复杂性问题。利用协同算法实现了一个晶体生长智能控制系统，协同算法对提高系统辨识的精度是有益的，多级结构是一个发展方向，但协调控制级的工作还需要改进。     

基于多Agent的网络课程研究

通过对多Agent在网络课程中的应用研究,利用Zeus模拟各教学与协调Agent之间自动协商和智能选择教学策略的过程,建立一款基于多Agent的智能化网络课程,以期拓宽Agent在教育领域的应用,并针对每个学生的特质实现智能化教学。