电脑仿真技术应用于船舶驾驶的实践教学

本操纵模拟器配备了船舶操作台以及相应的设备,高质量画面的宽视场角视景,可以为操作者提供逼真的训练和试验环境,能全面满足STCW78/95公约相关模拟器性能标准的要求。本文介绍了仿真操纵模拟器的设计思路,以及该系统的研发与应用价值。     

基于Vega的某飞行模拟器视景平台设计与实现

目的：“某飞行模拟器训练系统”是一个典型的针对第三代军机、运用现代先进技术研制的全任务仿真系统。以该系统为背景，基于先进的虚拟现实和视景仿真软件-Vega和MuhiGen Creator，设计与开发了视景仿真系统。方法：分析了三维视景仿真的系统结构，采用MultiGen Creator进行三维场景建模，通过Vega实现了模型的驱动。结果：建立了既有丰富的场景，又能很好地满足虚拟环境真实沉浸感要求的视景系统。结论：建立的飞行模拟器视景系统能够满足飞行训练的要求。     

航海模拟训练系统视景及建模技术应用

针对航海教学及训练中模拟器视景系统研制，结合仿真视景、三维交互处理技术的应用研究，阐述了该领域内模拟器视景环境相关应用技术，提出了视景应用中实现视景复示、空间交互、优化建模的一些方法，实现相关技术支持下的预期目标。     

基于MFC/Vega的可见光目标运动模拟器

视景仿真是虚拟现实技术最主要的表现形式,使用Visual C 的Microsoft Foundation class可以更简单地开发基于Vega的视景仿真系统.文中利用三维建模工具MultiGen Creator、视景仿真工具Vega和MFC设计了可见光目标运动模拟器系统,该系统模拟了跟踪目标的运动,用于测试光电设备的跟踪速度.首先介绍了Vega软件平台的基本结构;其次简单介绍了可见光目标运动模拟器的组成和功能;最后对可见光目标运动模拟器的框架及有关的模块进行了具体实现.     

驾驶模拟器中车辆智能体的动力学仿真研究

在驾驶模拟器的虚拟仿真系统中,通过车辆智能体的动力学分析及运动方程计算,从而获得车辆智能体的加速度、速度、位置、发动机转速等的变化,实现车辆智能体的实时运动模拟,驱动视景系统的实时变化,并运用OpenGVS实现驾驶虚拟场景的实时生成和交互显示,由此实现驾驶仿真。     

立体仿真视景的关键技术及实现

在“某型第三代飞机飞行仿真系统”中,采用了空间立体视景系统,使其视景既具有纵深感、立体感,又具有大视场。论述了该系统的总体设计及关键技术的解决方法,主要内容有：空间立体视景系统显示结构、头盔立体眼镜的改装方法、按眼位计算立体透视图像的模型,以及远处目标消失原因和解决方法。     

基于虚拟现实技术的飞行视景仿真

飞行视景仿真是飞行仿真的一个重要组成部分，它的视觉效果和逼真程度将直接影响整个飞行模拟器的逼真度。讨论了飞行视景系统的构成、视景的生成与显示，并介绍了几种开发视景系统的工具软件，重点讨论了虚拟现实技术在飞行视景仿真中的应用和关键技术。     

Vega开发无人机模拟飞行视景系统

"某型无人机模拟飞行系统"是一个用于模拟无人机飞行的全任务试飞仿真系统,而视景系统作为整个仿真系统的终端显示平台,其开发的优劣直接影响到整个系统的综合性能;针对传统视景系统建模周期慢、仿真效果差等特点,提出了一种利用仿真软件Vega开发视景系统的方法,使用Creator中的"贯通面"、LOD、DOF技术建立了逼真的无人机和地景模型,Lynx搭建底层模型文件,基于MFC的Vega编程控制无人机位姿、视点、舵面偏转等,至此完成无人机视景系统的驱动;无人机试飞实验证明,该视景系统取得了比传统视景系统更好的效果。     

飞行模拟器多通道视景校正融合方法研究

针对某型飞机飞行模拟器多通道视景校正融合处理需要,提出一种飞行模拟器多通道视景校正融合方法.首先介绍了飞行模拟器多通道视景校正融合处理的总体思路,其次提出了一种基于网格的视景几何校正方法,再次实现了基于边缘融合函数的边缘融合处理,最后采用GLSL着色语言设计了多通道视景校正融合软件.仿真表明,所提出的飞行模拟器多通道视景校正融合方法融合效果好,满足飞行模拟器多通道视景校正融合处理实时性要求.     

船舶操纵模拟器视景中的山形建模

船舶操纵模拟器是一种能够部分模仿海上真实情况,专门为满足与培训、技术研究等目的而设计研制的装置,其核心技术之一是海上视景模拟,而地形地貌是海上视景中的重要组成部分,根据船舶操纵模拟器实时视景显示的需要,在分析航行舰艇对可视范围内重要岛屿与背景山脉的几何精神要求的基础上,提出了基于待高线的山形堆积建模和山形轮廓建模方法,并给出了山形轮廓图形的误差定义、有效适用范围,以及船舶操纵模拟器中地形建模的误差准则,该方法生成图形的数据量较小,其图形更新速率与几何精度能达到船舶操纵模拟器实时视景显示的要求。     

一种基于单片机的多路数据收发器的研制

介绍了一种基于单片机系统的多路串行数据收发器。它具有多路串口卡的功能 ,又有多路前端信号预处理功能。它能自动将多路串行数据收集到一个串行口上 ,并具有各路通信状态提示功能 ,便于系统故障检测和维护。该系统在郑煤集团铁路调度指挥系统中连续使用 3年 ,性能稳定可靠     

飞行模拟机增强型近地告警系统仿真研究与设计

增强型近地告警系统(EGPWS)是现代商用飞机必备系统,飞行模拟机进行EGPWS科目训练,可以有效避免由于飞行机组操作失误导致的可控飞行撞地(CFIT)风险.重点对EGPWS系统增强功能——前视地形显示预警和地形净空层告警功能进行了研究,实现相应的仿真设计.前视地形仿真利用DEM高程数据作为地形数据库,根据设置的显示精度划分地形栅格,判断扫描点落在栅格内的最高地形,地形扫描结果以机载显示系统约定的地形数据传输协议进行数据组包和传输.为展现直观的仿真结果,使用VPS XT软件绘制地形显示和告警显示界面,以模拟机仿真传感器参数作为系统输入,验证了包括地形告警和显示在内的EGPWS系统功能的正确性.     

面向对象的商用飞行模拟机教员台设计与实现

教练员控制台是商用飞机飞行模拟机的指挥和监控中心,是飞行模拟机的重要组成部分。根据飞行模拟机的应用需求,设计并实现了用于商用飞机飞行模拟机的先进教员台系统。描述了教员台系统的总体结构、组成原理和网络体系。采用模块化方法进行了功能分解并提出了功能四分法。通过面向对象技术设计了教员台系统的软件类库层次结构、通讯框架和人机交互界面。所开发的教员台系统的应用情况表明,教员台系统功能齐全,显示丰富,界面友好,运行稳定,操作方便快捷,并且具有一定的通用性和扩展性。     

飞行模拟器联网组训系统的构建

介绍了某型飞机飞行模拟器联网组训系统的基本组成,并给出了其构建方法.采用Client/Server网络通信模式和TCP/IP通信协议,在Visual C--+6.0环境下利用Windows Socket网络编程,实现了多台飞行模拟器间的数据通信.应用实践证明,该系统性能稳定,操作、维护方便,实时性好,扩展性强,能够适应...     

飞行多功能显示器仿真系统的研究与实现

飞行多功能显示器仿真系统是飞行仿真系统的重要组成部分，该系统对于飞行器的动态特性、飞行品质、制导与导航精度评估具有重要意义。该文介绍了飞行多功能显示器仿真系统的组成和功能，并在Windows平台下以Visual C 和Windows GDI实现了该系统。该系统具有结构简单，图象逼真，信息准确，实时性好的特点，已成功应用于某型号歼击机飞行仿真系统。     

Clutter suppression and moving target imaging approach for multichannel hypersonic vehicle borne radar

In this paper, a clutter suppression and ground moving target imaging algorithm is proposed for the hypersonic vehicle (HSV) borne multichannel synthetic aperture radar (SAR) system. Different from the traditional horizontal flight radar platforms, the HSV-borne radar platform is with a complex movement, and typically has a skipping trajectory. Therefore, the clutter suppression and imaging operations are difficult to implement. To deal with this problem, a descending stage signal model of multichannel SAR system is presented and studied for the HSV-borne radar. Then, the clutter and moving target echoes are transformed into the azimuth frequency domain. Considering that there exists a phase difference between clutter and the moving target, the clutter suppression approach is implemented with a series of spatial domain filters. After that, the moving target is focused based on the keystone transform. In addition, the performance analyses and related issues of the proposed method are presented. Finally, some simulation experiments are taken to validate the effectiveness of the proposed method.     

基于DSP的数字航姿模拟器设计

航姿模拟器是在对机栽设备进行地面测试时用来仿真飞机航姿信号的专门设备。传统航姿模拟器通用性差、控制精度低且不易与自动测试系统（ATE）接口。为此设计了基于DSP的数字航姿模拟器。该模拟器能同时输出航向、横滚及俯仰信号，可与计算机接口或直接嵌入自动测试系统，具有跟踪速度快、精度高、控制简单等特点。该模拟器在某型机载雷达ATE中获得应用。     

基于DSP的数字航姿模拟器设计

航姿模拟器是在对机载设备进行地面测试时用来仿真飞机航姿信号的专门设备。传统航姿模拟器通用性差、控制精度低且不易与自动测试系统(ATE)接口。为此设计了基于DSP的数字航姿模拟器。该模拟器能同时输出航向、横滚及俯仰信号,可与计算机接口或直接嵌入自动测试系统,具有跟踪速度快、精度高、控制简单等特点。该模拟器在某型机载雷达ATE中获得应用。     

舵机电动负载模拟器的建模与仿真

负载模拟器可以模拟飞行器飞行过程中受到的空气力矩,是重要的半实物仿真设备之一。论述了系统的基本组成结构,并建立电动负载模拟器的数学模型,详细分析了多余力矩的产生原因与消除方法以及提高电动负载模拟器的动态性能策略。通过仿真可以看出,提出的复合控制抑制多余力矩的方法,在一定程度上消除了多余力矩,保持了跟踪给定。对现实的研究有一定的参考作用,对电动加载系统的进一步研究有借鉴作用。     

Flight simulator research at the Royal Air Force Institute of Aviation Medicine

After tracing the development of flight simulators, the author refers to the simulators used for research at the RAF Institute of Aviation Medicine, describing seven examples of the Institute's research carried out with their aid. These cover a comparison of attitude indicators, pilot response, motion cues and landing performance, student pilots assessments, familiarisation behaviour, evaluating an airborne navigation display, and attitude and opinion surveys.