基于马氏距离的任务图分割方法

对实时性要求较高的嵌入式电子系统,常利用多核处理器来提高其计算速度,故对复杂程度较大的嵌入式电子系统,需分解其功能任务,使其能够映射到不同大小的处理器上,从而可靠地完成复杂系统功能。结合图论相关理论基础,以马氏距离为度量标准,提出了一种任务图分割方法。以4?4二值乘法器为例,对其进行任务图分割,并与重分割方法进行比较。结果分析表明分割后任务子图的节点数目减少,且任务子图间的通信时间较短,验证了分割方法的有效性,有利于实现复杂嵌入式电子系统的应用。     

一种新颖的嵌入式数据管理算法设计

随着云、边、端计算概念的逐步推进,嵌入式平台作为重要的主控平台,处理与管理外部数据即是一项重要任务.在实际应用中,开发一种简单轻量的嵌入式数据管理算法,实现了高实时性的存储处理工作,提高了系统运行的实时性,提高了嵌入式系统运行性能.     

uC/OS-Ⅱ支持下的以太网数据采集系统的设计

针对在嵌入式系统中采用“线性”程序设计方法带来的实时性差和扩展性不高的问题,通过在一个嵌入式数据采集系统中移植嵌入式实时操作系统uC/OS-Ⅱ,在分析了在实时操作系统uC/OS-Ⅱ下,确定了系统各个任务的优先级并实现了任务间的相互切换,提高了系统运行实时性和稳定性;数据采集系统移植了传输效率更高的UDP/IP协议栈,实现了系统的网络通信功能;实验表明,数据采集系统在移植了uC/OS-Ⅱ具有良好的实时性和扩展性并且运行稳定.     

基于嵌入式RTOS的分布式监控系统的设计

介绍在基于51系列微控制器的分布式监控系统中，为满足系统的实时性要求，提高系统的稳定性和可靠性，将嵌入式实时操作系统μC／OS—Ⅱ用于微控制器软件设计，将系统各个功能模块划分成不同优先级的任务，采用多任务占先式运行机制代替传统的单任务顺序运行机制，满足了系统的实时性要求，同时使系统的可靠性和可维护性都得到了很大的提高。     

基于RTAI嵌入式Linux硬实时性能研究与实现

嵌入式Linux系统由于不支持硬实时任务,限制了其在电能质量监控系统等高实时性领域中的应用。本文介绍了嵌入式Linux系统的实时性,并利用RTAI(RealTimeApplicationInterface)对嵌入式uClinux系统进行了实时性扩展,将RTAI-Lin-ux双内核系统实际应用于电能质量监控实验平台,并通过与uClinux系统的对比实验验证了该系统的硬实时性能,证明其满足电能监控领域的实时性要求。     

一种适用嵌入式系统的自适应动态内存管理方案

实时性、可靠性、高效性的要求，使得许多嵌入式应用使用自己的内存管理方案。任何内存碎片的产生无疑都是对大块内存频繁分割造成的，适当减少对大块内存的分割，就会减少内存碎片的产生，但在减少分割内存块的同时又如何才能满足系统对内存的需求呢？文中在对当今最常用的两种内存分配算法分析的基础上提出一种新的适用于嵌入式系统的内存管理算法——自适应动态内存分配算法，重点就如何减少内存碎片，提高内存利用率，提出了新的构想与实现。望其成为嵌入式系统中内存管理算法的模板。     

基于μC／OS—Ⅱ的USB设备驱动器的设计与实现

随着微处理器处理能力的增强和实时操作系统的发展，需要利用USB接口实现多任务架构下的应用。为了实现USB接口在嵌入式系统中的应用。提高数据传输效率，在μC／OS-Ⅱ实时操作系统下，设计和实现了USB设备驱动器。设计方案是在中断服务程序和应用程序之间增加一任务。完成数据的分配、传输和互斥，保证数据传输的正确性和实时性。实验结果表明：该方案设计的USB驱动器满足实时性的要求．提高了数据传输效率，为USB设备在嵌入式系统中的应用提供支持。     

实时仿真并行调度算法研究

对控制系统的仿真一般采用单机,但实时性与仿真效率不佳。为此,提出控制系统的并行仿真方法,对仿真结构图进行分割,根据分割结果建立相应的任务图。该任务图有向带环且交叉反馈,任务具有周期性。针对此类任务图提出负载均衡的动态调度算法。实例验证表明,该调度算法可提高系统效率,满足实时性的要求。     

一个基于嵌入式实时操作系统内核的状态

在嵌入式实时系统的研发过程中,传统的交叉调试技术无法全面了解系统的实时运行状态.更为严重的是,它会破坏运行任务的实时性.本文在嵌入式交叉调试器研究的基础上提出并实现了一种基于嵌入式实时内核的系统状态监视器,它不但能够获取开发者所需的系统状态数据,而且能够有效保证运行任务的实时性.     

一种用于嵌入式控制系统的实时任务容错调度算法

嵌入式系统应用于自动控制领域时，往往对实时性和可靠性要求严格，如飞行控制、汽车自动刹车等，如果响应不及时，可能产生灾难性后果。随着应用对象复杂性的增加，嵌入式控制系统ECS(Embedded Control System)通常由多处理机构成，包含一组实时任务，每一个任务承担系统总目标任