基于嵌入式实时Linux的远程监控系统

提出了一种基于嵌入式实时Linux的设备远程监控系统,重点针对现有远程监控系统体积、实时性问题加以改进。在自行研发的操作系统基础之上,一方面实现了嵌入式Internet技术;另一方面满足了系统硬实时性需求,为故障的实时预报、诊断、控制提供了强有力的支持。     

基于RTnet构建具有实时网络的嵌入式Linux系统

在研究EtherCAT协议的过程中,针对传统Linux系统难以满足工业以太网实时性的问题,探索出一种构建具有实时网络的嵌入式Linux系统的方法。采用基于AT91RM9200 ARM9和DM9161网络PHY芯片的硬件平台,利用Xenomai实现嵌入式Linux内核的硬实时性。在此基础上,利用RTnet构建具有实时网络的嵌入式Linux系统,并对该系统进行了网络实时性测试。测试结果表明,该方法在研究基于以太网的实时工业现场总线方面具有较高的工程应用价值。     

uClinux在嵌入式系统中的移植研究

uClinux是针对微控制领域而设计的Linux操作系统,继承了Linux的众多优点,广泛应用于嵌入式系统中。针对不同的嵌入式处理器移植uClinux已成为嵌入式系统研究的一个重点。本文选择以三星公司生产的S3C44B0处理器为核心的硬件平台,详细介绍uClinux移植到S3C44B0的方法和过程。     

硬实时操作系统--LynxOS

文章介绍了FOSIX兼容的嵌入式硬实时操作系统LynxOS,LynxOS的硬实时性及其在嵌入式系统应用中的重要功能。并详细阐述了LynxOS的特点,和Linux的区别、线程间通信、中断处理、线程的调度、优先级例置问题的解决等内容。     

基于Linux的嵌入式远程监控系统的设计

介绍了基于Linux的嵌入式远程监控系统.系统采用ARM9芯片控制方案实现系统功能并移植了具有一定实时性、源代码公开的嵌入时系统Linux,同时也给出了具体的软、硬件设计方案.实验表明所提出系统及实现方法的正确性和可行性.     

uC/OS和Linux的并存-基于ADEOS

嵌入式技术在各行业得到了广泛的应用,而对其功能、实时性的要求也是越来越高,围绕如何利用uC/OS的实时性能,Linux强大的网络、图形等功能,以及将两个操作系统完美结合这一课题进行讨论和研究。论文首先介绍硬实时操作系统的概念,然后考察uC/OS和Linux两种操作系统各自的优势和缺陷,在分析Linux实时化的各种方案之后,设计方案将uC/OS移植到Linux环境下,成为Linux的一个模块,使两个系统的优势互补,构造了具有硬实时性的嵌入式实时系统。     

Linux与硬实时扩展系统——RTAI的分析与研究

Linux操作系统作为一种强大的开放的操作系统,被越来广泛的应用于后PC系统中。Linux系统本身是一个面向桌面的系统,所以其实时性能并不出色,但是可以对Linux进行实时性改造,以满足不同的实时需求。本文说明了Linux在硬实时性方面存在的不足,详细分析了Linux一种硬实时扩展系统RTAI的主要思想,对RTAI的内核结构进行了分析,并扩展了RTAI的应用范围。     

基于uClinux的嵌入式软件开发架构

介绍了嵌入式Linux系统的背景、现状，设计了一个完整的基于uClinux的嵌入式系统的架构方案。针对目前嵌入式软件开发进度缓慢的现状，提出了一个基于uClinux的软件快速开发方案，并展示了一个利用PC机模拟嵌入式环境快速开发具体应用的实例。     

基于RTHAL的Linux实时性研究和实现

研究嵌入式Linux操作系统实时性的扩展和实现.提出通过在底层硬件和操作系统之间增加实时硬件抽象层的方式来扩充和增强Linux实时性能.该方法对操作系统内核只需做微小修改,就能达到既保持Linux现有功能和资源又兼有硬实时能力,其进程切换延迟仅为3微秒左右.讨论了对Linux和实时硬件抽象层两方面的扩展过程,同时还提出了如何有效利用两者间的缓冲区的方法.最后在嵌入式MPEG4流媒体系统中应用和测试了该方法,结果表明该方法实时性能优异,使用简单有效.     

RTAI下动态集成的资源预留调度器的设计与实现

近年来基于双内核架构增强Linux操作系统实时性的RTAI(Real-Time Application Interface)在工业控制等硬实时领域得到广泛应用。RTAI通过抢占Linux的执行来保障硬实时性,Linux被抢占的时间依赖于硬实时应用的处理器要求而每次均会有较大不同,导致Linux的执行时间不可预测,从而无法保障软实时应用的服务质量。动态集成的资源预留调度器(Dynamic Integrated Resource Reserved Scheduler,DIRRS)通过增强RTAI调度器使其支持资源预留机制,在Linux实现可动态集成的、基于服务器的调度策略,不但可以保证Linux及其以上的软实时应用,即使在有硬实时任务并发时也能得到处理器资源,而且很容易通过更换不同的服务器内核模块来实现用户自定义的调度策略。     

嵌入式Linux操作系统的实时技术分析

分析了Linux操作系统的优势．阐述了Linux支持硬实时性的技术障碍。并对三种实时Linux操作系统进行了分析和评价。     

改善嵌入式Linux实时性能的方法研究

分析了Linux的实时性,针对其在实时应用中的技术障碍,在参考了与此相关研究基础上,从三方面提出了改善Linux实时性能的改进措施。为提高嵌入式应用响应时间精度,提出两种细化Linux时钟粒度方法;为增强系统内核对实时任务的响应能力,采用插入抢占点和修改内核法增强Linux内核的可抢占性;为保证硬实时任务的时限要求,把原Linux的单运行队列改为双运行队列,硬实时任务单独被放在一个队列中,并采用MLF调度算法代替原内核的FIFO调度算法。     

基于嵌入式Linux的硬件防火墙系统设计

文中在对各种防火墙的综合比较的基础上,讨论了嵌入式Linux的优缺点,提出了一个基于嵌入式Linux实现硬件防火墙的方案．最后给出了实现该方案的各个步骤。并针对嵌入式系统的实时性要求和防火墙的性能要求,介绍了RTLinux(一种硬实时Linux API)和RTnet的原理,给出了基于RTLinux和RTnet的防火墙整体框架。采用本框架的嵌入式硬件防火墙在性能上优于纯软件防火墙,而在价格上低于纯硬件防火墙。     

基于嵌入式Linux 2.6的实时优化

在分析了国内外嵌入式Linux实时技术的基础上,根据Linux 2.6内核和嵌入式实时操作系统的特点,采用直接修改Linux内核的方式,从中断线程化、自旋锁可抢占、优化O(1)调度算法三个方面提出了一种针对Linux 2.6的实时优化方案。该方案的提出使得Linux2.6的实时性能在内核可抢占的基础上得到了进一步的提高,扩充了Linux在嵌入式领域的实时应用。     

ARM＋PCL6045B的嵌入式运动控制器设计

采用ARM微处理器S3C2440A和专用运动控制芯片PCL6045B,设计了基于Linux＋RTAI的嵌入式运动控制器,建立了该运动控制器的硬件结构和软件平台;设计了运动控制的函数库,编制了应用软件,并基于实时多任务操作的需求,通过Linux＋RTAI的双内核实时系统的加载,使运动控制器具有良好的实时性。该运动控制器可以满足运动控制系统的高速、高精度的要求,具有良好的实时性、开放性和灵活性。     

嵌入式Linux的实时性改进技术

Linux本身不是一个实时操作系统,但它具有源代码开放的特点。将其改造为一个实时的操作系统,已成为目前嵌入式系统应用领域的研究热点。文中详细介绍了广泛采用的几种将Linux改造为嵌入式Linux的实时性实现方法及其特点。同时阐述了操作系统实时性测试的几种方法,并对嵌入式Linux的发展趋势进行了展望。指出对一般基于Linux的嵌入式系统开发者而言,采用双内核法进行操作系统实时性改进是一种较好的方法。     

Linux嵌入式系统的实时性分析

嵌入式应用系统通常对实时性要求较高，Linux是一个通用操作系统，将它应用于嵌入式实时环境有许多缺点和不足。文章对Linux的分时特性作了分析，对Linux的中断延迟和上下文切换性能作了测试，指出造成实时性差的原因，最后提出了改善Linux嵌入式系统实时性的方案。     

嵌入式Linux操作系统的实时性能分析与改进

随着嵌入式应用越来越广泛，嵌入式操作系统受到极大的重视。传统的嵌入式实时操作系统，由于各种原因不能满足我国日益广泛的需求，快速开发一个价格低廉、效率较高的嵌入式实时操作系统迫切需要。利用现有的Linux操作系统进行改造，是其中很好的一个方法，然而Linux是一个通用的操作系统，在实时性能上还不能够满足需要，对Linux的实时性能进行了分析，并提出了改进Linux实时性能的方法。     

嵌入式Linux操作系统的实时性研究

随着嵌入式系统在实时领域的广泛应用,对嵌入式操作系统在实时性方面提出了新的要求。作为构建嵌入式操作系统宠儿的Linux系统在实时性方面的缺陷成为了亟需解决的问题,研究者们对Linux的实时性改进提出了很多好的方法。其中既有从以前的实时系统继承下来的,也有为Linux专门设计的。文中对其中的主要方法进行了概括总结,最后提出运用AOP提高Linux系统实时性的设想。