基于Zig Bee技术的智能车无线控制系统开发

针对连续位置数据采集的需要,开发了可移动智能控制系统,实现对智能车周边环境的实时监测。该系统由上位机系统、通信系统和下位机系统三部分组成。上位机由PC机构成;通信系统由2个ZigBee模块构成;下位机系统由智能车、GPS模块、ARM开发板构成。该系统基于Zig Bee 2007协议的点对点通信,以CC2530芯片为核心、以智能车为载体、以ARM微处理器为下位机主处理器。开发的系统减少了Zig Bee静态节点的数量,从而降低监控成本、静态固定采集点的使用、更方便地进行全方位准确监控。     

基于MC9S12DG128的智能竞速小车

本文以MC9S12DG128单片机为核心控制器件论述了智能竞速小车的系统整体结构设计、硬件开发思路,对智能车的路面信息采集模块、直流电机驱动模块、速度检测模块、电源模块等具体硬件进行了详细介绍,并对智能车自主行驶的决策系统以及模糊PID的控制算法进行了研究,为无人驾驶车、自动导向车等研究提供一定借鉴。     

自动寻迹智能车设计

随着控制技术及计算机技术的发展,智能车系统在工业生产和日常生活中扮演重要的角色,而自动寻迹是智能车安全行驶的一个重要特征。本文设计的自动寻迹智能车系统由控制算法模块、电源管理模块、路径识别模块、后轮电机驱动模块、转向舵机控制模块、速度检测模块以及电池监控模块组成,实现了自动寻迹行驶功能,转向准确稳定,能够完全快速通过各种弯道、十字交叉路口,并能够准确的自动停车,具有良好的自主道路识别能力和稳定性。     

基于MODBUS协议的汽轮机保护系统通讯设计

提出一种将基于MODBUS协议的通讯模块与上层组态软件相结合的通讯方法，实现了汽轮机保护系统的数据通讯。介绍了汽轮机保护系统通讯网络的硬件结构，MODBUS协议通讯模块的设计与实现，以及上层组态控制软件的开发。目前，基于MODBUS协议的汽轮机保护系统通讯设计已经开发完毕，在电厂得到了良好的应用。     

3G通讯模块设备驱动设计与实现

随着国家3G牌照的发放,支持3G移动通讯的设备开发已经成为通讯产业和嵌入式系统发展的热点.嵌入式Linux因其源代码开放、可定制等特点而在嵌入式系统开发中得到广泛应用,而基于3G通讯模块的设备驱动是开发3G终端设备和服务的基础.文中讨论了嵌入式Linux环境下的设备文件管理、USB系统结构,详细分析了USB驱动骨架,并结合arm系列S3C2440处理器和支持TD-SCDMA的通讯模块LC6311,实现嵌入式Linux系统下的3G通讯模块设备驱动开发,并给出了测试验证实例.     

汽车排放测试系统的数据采集和程序设计

系统以LabVIEW为开发平台,NI-6221 DAQ卡为数据采集硬件,构建了基于虚拟仪器技术的数据采集系统.系统的程序部分采用LabVIEW和VC++两种程序语言相结合的方法,开发了ASM汽车排放测试的软件系统,其中包括数据采集模块、数据库开发模块、串口通讯模块、报表生成模块等.     

基于MC9SDG128 单片机的路径识别车的设计及实现

以飞思卡尔公司的16 位微控制器MC9S12DG128 作为核心控制单元, 设计并实现了一种基于CCD传感器的智能寻迹模型车系统。智能车系统的基本控制策略是根据路径识别模块和车速检测模块所获得的黑线位置信息和当前车速信息,准确控制舵机和直流电机运动,以达到智能车的稳定快速行驶。实践证明,该智能车寻迹效果好,系统响应快,具备良好的动力性能和转向性能,证明了控制算法的有效性和稳定性。     

基于TMS320F240的串行通讯设计

本文介绍了用VB开发PC机和TMS320F240的串口通讯模块SCI之间的通信,较系统的介绍了TMS320F240串口通讯模块SCI和MAX485以及它们之间的通讯软件的设计。     

在线油烟实时监测系统的设计与实现

为了解决传统油烟检测方法中成本高、效率低、实时性差等问题,设计开发了一种在线油烟实时监测系统。系统由采集、通讯、服务器和用户交互四个模块组成。采集模块采集油烟数据,通过GPRS通讯技术将数据发送至服务器。数据在服务器中按照解码规则进行解码后,存入数据库。通讯模块采用MINA框架进行开发,服务器模块采用SSM框架开发。用户交互模块为B/S模式,用户登陆监测网站访问服务器。服务器提供实时数据、历史数据和超标数据查询等功能,极大的方便了相关部门对油烟排放的监督与管理,提高了监测中心工作效率和服务质量。     

基于激光散射特性的路面识别智能车设计

为了实现自主驾驶车辆的不同路面识别功能,该文首先设计制作了电驱动自动驾驶智能车,包含基于STC12C5A60S2芯片的主控电路,7.2 V转5 V^6 V电源分配模块,基于L298芯片的驱动电路,舵机HG14-M实现转向功能,欧姆龙E6A2-CW3C编码器实现速度反馈,无线模块NRF24L01与上位机通讯。进行激光后向散射特性理论研究与实验,制作以BH1750FVI为核心的高分辨率数字型光强度采集模块,设计安装车载激光后向散射测量装置,单片机与上位机LabVIEW监控系统进行无线通讯,实现不同路面识别。实验结果表明,智能车可以对不同粗糙度路面进行区分。该方法对于提高自动驾驶车辆的安全性具有重要意义。     

可信计算模式下P2P匿名通信系统设计

为了提高P2P匿名通信系统的安全性与可信性,需要对P2P匿名通信系统进行设计;当前使用的匿名通信系统,无法在用户节点匿名的情况下,保证P2P匿名通信系统匿名节点的可信性;因此,提出一种基于可信计算模式的P2P匿名通信系统设计方法;该系统的硬件部分分为系统登录模块、通信模块、数据模块、可信计算模块4大模块,模块之间相互合作,形成一个完整的匿名通信系统,匿名通信系统软件设计部分通过建立可信计算的联接,实现在匿名通道中进行数据传递,并对待传递的数据进行层次性打包加密,同时采用可信度计算对匿名通信系统中节点、匿名通道进行计算,形成安全可信的匿名传递通道;实验仿真证明,该方法在保证该系统数据传递的效率的同时提高了匿名通信系统的安全性与可靠性。     

腾讯物联网操作系统的AT通信模组框架设计

随着物联网的快速发展,嵌入式物联网终端联网需求越来越多,其中无线通信模组是物联网设备最主要的通信硬件。为了屏蔽网络接入方式的复杂操作,各个通信模组厂家都采用了AT指令的方案来封装通信模组的核心能力,方便终端厂家和用户调用。然而,随着AT通信模组厂家百花齐放的发展,各厂家的AT指令日益多样化,通信模组也从2G、WiFi发展到NBIoT、4G Cat1、5G、LoRa等,MCU与通信模组的交互逻辑也日趋复杂。针对这些问题,本文设计了基于腾讯物联网操作系统TencentOS Tiny的AT通信模组框架,可屏蔽MCU与通信模组的复杂交互逻辑、提供通用统一网络API,更换模组只需要基于通信模组生态库替换驱动即可,无需修改上层应用程序,有效降低了物联网终端应用开发的时间成本。     

nRF24L01在ABS试验平台上的应用

介绍了无线通信模块NRF24L01的结构和特点,设计无线通信的ABS参数测量系统,系统通过对ABS试验平台轮速进行采集,将轮速转化成频率信号,利用周期测量法测出频率,经无线通信模块NRF24L0将数据发送出去。在终端通信模块与主接收模块之间采用TDMA通信方式进行数据交互,主接收模块接收到数据传送到上位机上显示。     

Developing a module-based security system for an intelligent home

The security system in a workplace or home is important to human life. Unlucky events are often caused by the negligence of humans. We have developed a modulebased security system for home automation. The structure of the security system contains many modules. Each module has two types of interface (wireless RF and speech). There are active and passive modules in the security system. The active security module is a smart robot. We have designed many types of smart robot for the security system. The passive security modules include a fire security module, an intruder security module, an environment security module, a gas security module, an AC power security module, and an appliance control module. In the security module, we use multisensor fusion algorithms to decide the exact output. In these modules, we use a two-wire communication method through the wireless RF interface, and a voice alarm for serious events, and transmit the real-time status to the supervised computer. In the smart robot system, we have designed many types of smart robot for the security system. We have designed a general user interface (GUI) for the intelligent security system. The user interface can supervise these modules and the smart robots via the wireless RF device, and supervise the security system via wireless, Internet, and cell phone.     

远距离探测目标定位信息系统设计

介绍了“远距离探测目标定位信息系统”的系统设计结构,并对系统核心模块包括:激光测距模块、视频采集模块、姿态测量模块和通信接口模块等提出了详细的设计思路。     

基于EPON系统的电力ONU模块设计

针对当前电力通信方式在稳定性与安全性方面的不足,设计了基于以太网无源光网络(EPON)系统的电力光网络单元(ONU)模块.采用电力ONU设备模块化的方法简化了电力通信的网络结构,采用电力ONU模块精简组合设计降低了成本.阐述了电力ONU模块的硬件设计实现方法,对主控芯片、光收发模块、数据存储模块以及外围电路进行了分析;软件部分给出了操作系统移植与应用程序设计流程.测试结果表明,电力ONU模块满足电力通信的要求.     

基于HART协议的二线制涡轮流量变送器的开发

以HART协议为通信标准,提出了系统的总体方案设计,通过对HART协议的理解与掌握,详细的给出了基于涡轮流量变送器的软硬件设计;硬件设计部分包括涡轮脉冲采集模块,微处理器模块,HART通信模块和4~20 mA环路电流模块4个模块,其中HART通信模块采用HART调制解调器芯片AD5700实现,4~20 mA环路电流模块采用环路供电专用芯片AD5421实现,二者共同构成了HART协议的物理层接口,文章硬件电路所采用的都是低功耗芯片,用纯硬件的方法解决了HART总线设备的低功耗难点;软件设计部分包括主监控程序、变送计算程序和HART协议通信程序3个程序模块,重点讲述了HART协议的数据链路层和应用层的实现过程;最后文章对涡轮流量变送器的二线制传输功能和HART通信功能进行了测试;测试结果表明,变送器的设计要求基本实现了。     

现场总线上位机软件的设计

本文利用面向对象的程序设计方法OOP，在Windows2000系统环境下对基于单片机的集散控制系统的软件组态问题进行了研究，设计了一套基于现场总线的上位机软件。该软件由串口（RS232）信、USB接口、PCI总线、并口及数据处理等5个软件模块组成，主要用来实现测试接口以及数据处理的通用化、测试模块的集成化，它能够顺利连接到各个接口及设备，完成PC机的系统测试。     

基于无线传感器网络的土壤水分监测基站系统设计

根据土壤水分监测传感器网络应用的需求,提出一种基于无线传感器网络的土壤水分监测基站系统的设计方案,包括监测网络体系结构、硬件结构及软件功能模块分割的总体方案设计。此外,还对基站无线通信模块、数据转换模块、存储模块、人机界面和数据上传模块进行详细设计。在实验测试中,本系统运行状况良好、工作稳定,基本能满足实际应用的需要。     

基于嵌入式Linux的移动机器人控制系统设计

介绍了一个以嵌入式Linux系统为核心的移动机器人控制系统的设计与实现，阐述了运动控制与传感模块、主控制模块、人机交互界面和无线通信模块。该系统具有良好的可扩展性和可移植性。在无线通信模块中，集成了Zigbee协议，从而为无线传感器网络与移动机器人的协作性研究提供了可能。实验表明，该系统可以实现机器人的复杂控制。