自组织特征映射网络在压缩编码设计中的应用

对自组织特征映射(SOFM)神经网络学习算法进行阐述.讨论SOFM神经网络学习算法,通过研究基于SOFM学习算法的矢量码书设计中存在的问题,提出一种改进算法.最后把这种算法应用在IP电话语音压缩编码的参数矢量量化上.计算机仿真结果表明,SOFM神经网络对于语音码书训练是非常有效的,改进的SOFM学习算法能够大大减少训练时间,提高整个系统的性能.     

基于图神经网络的动态网络异常检测算法

动态变化的图数据在现实应用中广泛存在,有效地对动态网络异常数据进行挖掘,具有重要的科学价值和实践意义.大多数传统的动态网络异常检测算法主要关注于网络结构的异常,而忽视了节点和边的属性以及网络变化的作用.提出一种基于图神经网络的异常检测算法,将图结构、属性以及动态变化的信息引入模型中,来学习进行异常检测的表示向量.具体地,改进图上无监督的图神经网络框架DGI,提出一种面向动态网络无监督表示学习算法Dynamic-DGI.该方法能够同时提取网络本身的异常特性以及网络变化的异常特性,用于表示向量的学习.实验结果表明,使用该算法学得的网络表示向量进行异常检测,得到的结果优于最新的子图异常检测算法SpotLight,并且显著优于传统的网络表示学习算法.除了能够提升异常检测的准确度,该算法也能够挖掘网络中存在的有实际意义的异常.     

基于复合正交神经网络的自适应逆控制系统

目前，在自适应逆控制系统中常采用BP神经网络，而BP网络存在算法复杂、易陷入局部极小解等不足。而正交神经网络能克服BP网络的不足，但由于正交神经网络学习算法存在某些局限性，提出了一种复合正交神经网络，该正交网络结构与三层前向正交网络相同，不同的是正交网络的隐单元处理函数采用带参数的Sigmoid函数的复合正交函数，该神经网络算法简单，学习收敛速度快，并能对网络的函数参数进行优化，为非线性系统的动态建模提供了一种方法。仿真实验表明，网络在用于过程的自适应逆控制中具有很高的控制精度和自适应学习能力。该动态神经网络比其它神经网络具有更强的建模能力与学习适应性，有线性、非线性逼近精度高等优异特性，非常适合于实时控制系统。     

动态深度信念网络模型构建

深度学习是一类新兴的多层神经网络学习算法,因其缓解了传统训练算法的局部最小性,故引起机器学习领域的广泛关注。但是,如何使一个网络模型在选取任意数值的隐藏层节点数时都能够得到一个比较合适的网络结构是目前深度学习界普遍存在的一个开放性问题。文章提出了一种能够动态地学习模型结构的算法——最大判别能力转换法,根据Fisher准则来评估隐藏层每一个节点的判别性能,然后通过动态地选择部分隐层节点来构建最优的模型结构。     

基于网络复杂性的BP算法

BP算法(误差反向传播算法)是前馈神经网络中最常用的算法之一.在对前馈神经网络和传统的BP算法研究的基础上,发现了传统算法中存在的问题.通过引入网络复杂性的量,提出了一种新的改进算法,命名为基于网络复杂性的BP算法.该算法能够删除掉冗余的连接甚至节点,通过对网络学习步长的动态调整,避免了算法收敛速度过慢和反复震荡的问题.最后通过实验说明该算法在一定程度上比传统BP算法有一些优越性.     

基于注意力机制的UWB室内定位算法

针对多径效应及非视距环境影响超宽带(Ultra Wide Band,UWB)室内定位精度的问题,提出基于注意力机制的UWB定位算法.由SENet注意力模块与卷积神经网络构建一个深度学习模型SE-CNN.SENet注意力模块降低受到动态干扰因素影响的定位数据权重,再利用卷积神经网络(CNN)来确定定位数据与目标位置的非线性关系.该定位模型能够减少动态环境下多径效应与非视距带来的定位误差.实验结果表明,该算法在定位精度方面优于其他算法.     

基于神经网络的深度学习方法研究

在机器学习算法中深度学习已成为现今最热门的一种算法,在全局环境下能够得出较优的解,这种算法的出现得到个社会各界的广泛关注,在不同领域中获得了大量的应用.深度学习是在神经网络的基础上应运而生,采用多层隐藏层对参数进行调优并进行逐层优化,而改变了原有的神经网络过拟合和参数难调等问题.现今,诸多领域,例如:文本挖掘、推荐系统一级智能机器人等,都开始应用深度学习的.     

结合批归一化的直通卷积神经网络图像分类算法

为解决深度卷积神经网络由于梯度消失而导致训练困难的问题,提出一种基于批归一化的直通卷积神经网络算法.首先对网络所有卷积层的激活值进行批归一化处理,然后利用可学习的重构参数对归一化后的数据进行还原,最后对重构参数进行训练.在CIFAR-10,CIFAR-100和MNIST这3个标准图像数据集上进行实验的结果表明,文中算法分别取得了94.53%,73.40%和99.74%的分类准确率,明显优于其他深度神经网络算法;该算法能够有效地克服传统卷积神经网络中梯度消失的问题.     

基于K-Means聚类与深度学习的RGB-D SLAM算法

传统的RGB-D视觉同时定位与制图（SLAM）算法在动态场景中识别动态特征时会产生数据错误关联,导致视觉SLAM估计姿态精度退化。提出一种适用于动态场景的RGB-D SLAM算法,利用全新的跨平台神经网络深度学习框架检测场景中的动态语义特征,并分割提取对应的动态语义特征区域。结合深度图像的K均值聚类算法和动态语义特征区域对点特征深度值进行聚类,根据聚类结果剔除动态特征点,同时通过剩余特征点计算RGB-D相机的位姿。实验结果表明,相比ORB-SLAM2、OFD-SLAM、MR-SLAM等算法,该算法能够减小动态场景下的跟踪误差,提高相机位姿估计的精度和鲁棒性,其在TUM动态数据集上相机绝对轨迹的均方根误差约为0.019 m。     

自适应遗传算法优化神经网络的入侵检测研究

入侵检测是一种动态的安全防护技术,能够对网络内部、外部攻击进行防御.基于神经网络的入侵检测是常见的智能入侵检测方法.针对神经网络算法易陷入局部极值和简单遗传算法收敛速度慢的问题,提出了一种将神经网络和遗传算法相结合,用遗传算法优化神经网络权值,在遗传算法优化神经网络时采用自适应遗传操作.将自适应遗传算法优化神经网络算法应用于入侵检测系统中,实验结果表明,该方法能够有效的提高系统的检测率,降低误报率和漏报率.     

模糊神经网络在感应加热电源应用的研究

针对感应加热电源具有非线性、时变性、难以建立准确数学模型的特点,本文提出将神经网络与模糊PID相结合,并引入补偿运算,构成一种新的具有可学习的自适应控制方法。该方法利用神经网络的自学习和模糊控制的不确定性等特点,引入神经网络不仅能够适当地调整输入、输出模糊隶属函数,而且能够借助于补偿逻辑算法动态地优化模糊推理,从而优化整个控制系统。通过对本文提出的算法、传统模糊PID算法以及模糊神经网络算法的仿真结果的对比可以看出,该算法较之传统模糊PID控制算法以及模糊神经网络算法具有鲁棒性更强、控制精度更高、可靠性更强等优势。     

基于改进深度强化学习的动态移动机器人协同计算卸载

移动边缘计算是解决机器人大计算量任务需求的一种方法。传统算法基于智能算法或凸优化方法,迭代时间长。深度强化学习通过一次前向传递即可求解,但只针对固定数量机器人进行求解。通过对深度强化学习分析研究,在深度强化学习神经网络中输入层前进行输入规整,在输出层后添加卷积层,使得网络能够自适应满足动态移动机器人数量的卸载需求。最后通过仿真实验验证,与自适应遗传算法和强化学习进行对比,验证了所提出算法的有效性及可行性。     

基于深度置信网络的4-CBA软测量建模

PTA工业生产过程中4-CBA的含量是评价其产品质量的重要依据。将深度置信网络和已有的浅层算法相结合,提出基于深度置信网络的4-CBA软测量模型。深度置信网络是一种典型的深度学习算法,该算法在特征学习方面优势显著。根据实验结果,基于深度置信网络的软测量模型能够很好地估计4-CBA含量,和单纯的BP神经网络模型相比,基于深度置信网络的模型预测精度更高。     

基于RBF神经网络的非线性系统的预测

对于非线性系统的预测辨识，提出用动态节点生成构造性RBF神经网络作为预测模型，且RBF神经网络的学习算法采用一种新的全监督式学习算法，即神经网络隐层引入新节点时，通过使新节点的输出尽可能逼近残差序列的方向来获取网络参数，从而减少学习误差，使网络输出能够较好的跟踪系统输出。仿真表明该学习算法的有效性。     

动态神经网络分类器主动学习算法及其智能控制应用

针对动态神经网络分类器训练时采样时间长、计算量大的问题,提出一种动态神经网络分类器的主动学习算法。根据主动学习AL(Active Learning)算法中一种改进型不确定性采样策略,综合考虑样本的后验概率及其与已标记样本间的相似性,标注综合评价得分值较小的样本,将其用于对网络分类器的训练。通过Sobol’敏感度分析法,神经网络适时地增加敏感度值较大或删减敏感度值较小的隐层神经元,以提高其学习速率,减小输出误差。分类器训练仿真实验结果表明,与被动学习算法相比,该算法能够大大缩短网络分类器训练时间,降低其输出误差。将该算法用于液压AGC系统中,实验结果表明,该算法可实现系统中PID控制器参数的在线调节,提高了厚度控制精度,以此验证了该算法的适用性。     

基于粗糙集理论的RBF神经网络剪枝算法

分析了满足给定学习误差要求的最小结构神经网络的各种实现方法.把粗糙集理论引入神经网络的结构构造中;提出了一种基于粗糙集理论的RBF神经网络剪枝算法,并将这种算法与现有剪枝算法相比较.最后将该算法应用于热工过程中过热气温动态特性建模.仿真结果表明基于该算法的神经网络模型具有较高的建模精度以及泛化能力.     

基于混合递阶遗传算法的径向基神经网络学习算法及其应用

在研究径向基神经网络学习算法的基础上, 提出了一种新型的径向基神经网络学习算法———混合递阶遗传算法. 该算法将递阶遗传算法和最小二乘法的优点结合在一起, 能够同时确定径向基神经网络的结构和参数, 并具有较高的学习效率. 采用基于混合递阶遗传算法的径向基神经网络对混沌时间序列学习和预测, 取得了较好的效果.     

前馈神经网络权值学习的复合形法

本文介绍一种新的前馈神经网络的随机学习方法，着重讨论该算法的实现，并讨论了将它和ＢＰ算法相结合，从而得到一种非常实用的神经网络学习算法。     

一种改进的自动分层算法BMAXQ

针对MAXQ算法存在的弊端,提出一种改进的分层学习算法BMAXQ。该方法修改了MAXQ的抽象机制,利用BP神经网络的特点,使得Agent能够自动发现子任务,实现各分层的并行学习,适应动态环境下的学习任务。     

一种适用于电力系统谐波分析的神经网络模型

提出一种适用于电力系统谐波分析的神经网络模型,为求解该神经网络权值参数.推导了基于非线性优化思想的权值参数自适应学习算法.该算法同步调整隐层神经元和输出层神经元权值参数,以优化神经网络能量函数.为了验证算法的有效性,应用该算法对电力系统谐波进行仿真实倒研究.仿真结果表明,利用该算法能以非常高的精度同步求解电力系统基波频率以及各次谐波的幅值和相位.