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基于遗传算法的神经网络自适应控制器的研究 总被引:5,自引:1,他引:5
提出了一种基于遗传算法的神经网络自适应控制方法。该方法是针对BP算法训练神经网络控制系统时收敛速度慢、动态特性不够理想等不足,用改进的遗传算法来优化神经网络辨识器与控制器的参数,以提高控制系统的性能,仿真实验表明该控制器对于非线性、时变、滞后等对象都具有很好的控制精度、鲁棒性和动态特性。 相似文献
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