基于DSP的M/T法测速研究

在现代伺服系统中,转速测量技术是提高控制系统精度的关键。以TI公司的TMS320F28335芯片为例,基于M/T法介绍了DSP在电机测速中的应用,该芯片内含增强型正交编码脉冲(e QEP)电路,可以很方便地用于电机测速和控制。     

捕获单元的研究和设计

越来越多的基于嵌入式数字电机控制(DMC)芯片引入了反馈控制，用于及时记载电机反馈回来的转速和位置，以便进行相应的电机调节和控制，这些特性代表了一种卓越且灵活的PWM发生及系统控制方案。如Siemens的C504，C508单片机，TI的TMS320C24x系列等。本文主要以TI公司的面向电机控制专用的TMS320C241 DSP芯片来讨论其捕获单元的工作原理和设计方法。     

CPLD在交流电机控制系统中的测速应用

介绍了基于CPU的交流电机控制系统测速子系统的设计原理及自顶向下的设计方法。测速子系统应用一片复杂可编程器(CH0)EPM7128和VHDL语言设计，不占用电机控制系统中主控DSP芯片TMS320C32的硬件资源并简化了DSP测速软件设计。     

基于TMS320F240的交流变频调速系统

使用TI公司的电机控制专用芯片DSP-TMS320F240设计了一个交流电机变频调速系统，针对设计的几个主要部分，详细介绍了DSP结构特点及其在所设计的系统中的应用，并给出系统部分程序框图的设计。     

基于DSP的有源电力滤波器控制系统的硬件设计

以TI公司的电机、逆变器控制专用DSP芯片TMS320LF407A为基础,介绍了关于有源电力滤波器控制系统的硬件设计.包括DSP芯片的工作电路设计、外围信号采集电路的设计及IGBT智能功率模块IPM的设计.     

在MCU中通过特殊硬件进行电机控制

电流电机控制的主芯片可以大致分为三类：纯DSP、纯Mcu和MCU＋DSP。基于三种芯片的电机解决方案各有特点。本文使用了一种有别于上述主芯片的单芯片MTU进行电机控制设计，从控制电机同步、测量电机两相电流等应用介绍了用MTU进行设计的方案特点。     

基于DSP的直接转矩控制系统研究

针对矢量控制中计算控制复杂、特性易受电动机参数变化影响的问题，用浅显易懂的语言描述了复杂繁琐的直接转矩控制理论，分析了磁链调节器和转矩调节器的构成以及它们之间协调工作，决定逆变器开关的特点。介绍了美国TI公司的电机控制专用DSP芯片TMS320LF2407A，并对基于该芯片的直接转矩控制系统的软硬件实现进行了阐述，对实验结果进行了简单分析。实际结果表明，该控制方法对电机参数依赖性小、动态性能好、鲁棒性强，是切实可行的。     

DSP在现代电力电子与交流电机控制系统中的应用

以TI公司的DSP为主线回顾了DSP在现代电力电子与交流电机控制系统中应用的发展历程,介绍了新一代电机控制专用DSP及其相关技术的现状,以全数字化电机控制平台为例说明其典型应用,并对DSP在现代电力电子与电机控制领域的发展方向提出展望。     

电力电子装置控制系统的DSP设计方案

以TI公司的电机控制专用芯片TMS320LF2407aDSP为例,介绍电力电子装置中控制系统的硬件设计方案。包括DSP的电平转换、时钟、复位、译码、片外存储、键盘、液晶显示和E2PROM电路与必要的外围电路。     

异步电机矢量控制系统DSP软件设计

本文运用矢量控制并结合空间电压矢量调制技术,开发了以TI公司的电机控制专用DSP芯片TMS320LF2407为核心的、低成本、调速性能好的变频调速系统,设计了控制系统的软件部分,给出了矢量控制系统软件流程和各子模块的具体实现.     

High performance sensorless speed vector control of SPIM Drives with on-line stator resistance estimation

The aim of this paper is to implement a sensorless Indirect Stator Field Oriented Control (ISFOC) of Single-Phase Induction Motor Drive (SPIMD) with stator resistance tuning. The proposed method for the estimation of speed is based only on measurement of stator currents. A very simple identification algorithm using d-axis stator current error for identifying the stator resistance is proposed. Experimental results for SPIMD are presented and analyzed by using a dSpace system with DS1104 control board based on the Digital Signal Processor (DSP) TMS320F240. Simulated results are compared with experimental results on a test 1.1 kW SPIM setup. The agreement between simulated and experimental results proves the validity of the proposed method.     

基于DSP前馈模糊PI的舵机控制算法

针对负载转矩对舵机转速的影响,建立负载力矩的数学模型,提出带前馈模糊自整定比例积分参数的速度环控制算法,利用前馈控制器补偿负载变化对电机转速的影响。当直流无刷电机特性和力矩变化时,通过动态调整控制参数使系统具有良好的鲁棒性和控制精度。设计以数字信号处理器为核心的模糊控制器,采用高精度的绝对编码器作为位置环反馈。实验结果表明,该控制器具有较强鲁棒性,且响应速度快、超调小、控制精度高。     

多波段数字式陆基雷达散射计系统

多波段(S、C、X、Ku)数字式陆基雷达散射计系统是一种新型的陆基散射计系统,它采用了最新的数字信号处理(DSP)技术,可完成中频搜索、频谱估计、自适应数字滤波等一系列较复杂算法,具有测量精度高、速度快等特点,再加上其较大的频带覆盖范围,是一种可靠实用、技术先进的地面遥感测量设备。     

基于DSP的自适应速度辨识直接转矩控制系统研究

异步电机直接转矩控制能产生快速且良好的鲁棒性响应,采用自适应磁链观测器,取代传统的积分器,构造了新型的速度估计器,并结合模糊控制器,实现对定子磁链准确观测和系统无速度传感器运行状态。基于DSP(TMS320LF2407A)核心芯片建立数字化控制系统。仿真与实验表明,该系统对电机定子磁链的观测精度高,转速估算准确,尤其在低速下能保持很高的性能。     

A simple and robust speed control scheme of permanent magnet synchronous motor

This paper presents a simple and robust speed control scheme of Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM). It is to achieve accurate control performance in the presence of load torque and plant parameter variation. A robust disturbance cancellation feed forward controller is used to estimate the torque disturbance. The simple and practical control scheme is easily implemented on a PMSM driver using a TMS320LF2407 DSP. The effectiveness of the proposed robust speed control approach is demonstrated by simulation and experhnental results.     

Real-time implementation of IRFOC for Single-Phase Induction Motor drive using dSpace DS 1104 control board

Single Phase induction Motors (SPIMs) are one of the widely used motors in the world. This explains the interest accorded by researchers on the improvement of the quality and performances of these motors. The availability of low-cost static converters makes possible the economic use of energy and improvement of the quality of the electromagnetic torque in the SPIM. Nowadays, Indirect Rotor-Field-Oriented Control (IRFOC) techniques brought on a renaissance in modern high-performance control of PWM inverter fed SPIM. In this paper, an IRFOC system is proposed for SPIMs including a relatively simple and effective decoupling scheme. This is achieved by introducing two new decoupling signals to the system. However, model asymmetry in SPIMs causes extra coupling between two stator windings. To use the field orientation control, the asymmetry must be eliminated by using an appropriate variable changing. A computer simulation of the IRFOC for Single-Phase Induction Motor drive is carried out to test the validity of the proposed method at nominal and zero speed. The design, analysis, and implementation for a 1.1-kW Single-Phase Induction Motor are completely carried out using a dSPACE DS1104 digital signal processor (DSP) based real-time data acquisition control (DAC) system, and MATLAB/Simulink environment. Digital simulation and experimental results are presented to show the improvement in performance of the proposed algorithm.     

基于TMS320C 5416的数采系统FIR滤波器算法研究与实现

数字滤波器是语音、图象处理、模式识别以及谱分析中的基本运算的处理运算。DSP由于其本身具有并行的硬件乘法器、流水结构以及快速的片内存储器等资源,其技术已广泛地应用于噪声及振动的各个领域.本文研究DSP中有限冲击响应(FIR)滤波器的原理并结合基于TM320C5416开发的采集板,介绍FIR滤波器设计及DSP中FIR滤波器的实现方法。并给出了基于TM320C5416相应的实现程序.该原理已应用于网络化数据采集系统中,效果良好.     

新型触摸屏与DSP通信的研究与实现

介绍了一种新型触摸屏PWS1711的功能特点以及软件设计方法等。数字信号处理器DSP已经被非常广泛地应用于各个领域，DSP与PWS1711实现基于串口的通信，包括制定通信协议，硬件设置，以及通信软件的编写。谊通信方案经实验验证，切实可行、效率高、性能稳定。     

一种基于DSP的数字直流调速系统

本文介绍了采用DSP芯片TMS320LF2407A和CPLD的数字式晶闸管直流调速系统。作者主要描述了双闭环数字式直流调速系统的原理、特点、硬件构成和软件设计。测试结果表明，该系统具有速度控制精度高、稳定性较好等特点。     

基于FPGA高速图像采集卡的研制

在现代测量和检测领域,图像采集卡作为获取信息的重要手段和基础器件,是图像法测量和图像信息获取系统中的关键技术单元之一。针对高速图像采集时存在的模数转换速率高、数据量大、运算复杂等问题,采用了现场可编程门阵列器件(FieldProgrammableGateArray,FPGA)和数字信号处理器(DigitalSignalProcessor,DSP),实现了图像的高速采集和处理。