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相似文献
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1.
通用规划(解)是针对某个领域的像算法一样的规划解,通过对其的解释可以直接得出具体问题的规划解,而不需要调用任何规划系统.但是目前通用规划的提取只能在一些简单或者特殊的领域中进行,没有推广到复杂或者一般的规划领域.该文提出在包含派生谓词的规划领域自动获取通用规划的方法.与已有获取方法不同的是:首先,基于派生谓词规则,文中方法明确指出派生谓词目标与动作效果之间的依赖关系,用以完善通用规划中动作应用的目的;其次,在提取过程中借助角色来帮助识别规划解中的循环结构.实验结果表明,文中方法不仅容易在派生谓词规划领域中获取通用规划,而且还能够以较好的性能求解一类以派生谓词为主要目标的规划"难"题.该文是在派生谓词规划领域中提取通用规划的首创性工作.  相似文献   

2.
从规划解中学习一阶派生谓词规则   总被引:4,自引:0,他引:4  
派生谓词是描述动作非直接效果的主要方式.但是由人类专家设计的派生谓词规则(即领域理论)不能保证总是正确或者完备的,因此有时很难解释一个观察到的规划解为什么是有效的.结合归纳学习与分析学习的优点,文中提出一种称为FODRL(First-Order Derived Rules Learning)的算法,在不完美的初始领域理论的引导下从观察到的规划解中学习一阶派生谓词规则.FODRL基于归纳学习算法FOIL(First-Order Inductive Learning),最主要的改进是可以使用派生谓词的激活集来扩大搜索步,从而提高学习到的规则的精确度.学习过程分为两个步骤:先从规划解中提取训练例,然后学习能够最好拟合训练例和初始领域理论的一阶规则集.在PSR和PROME-LA两个派生规划领域进行实验,结果表明,在大部分情况下FODRL比FOIL(甚至包括其变型算法FOCL)学习到的规则的精确度都要高.  相似文献   

3.
领域知识的获取是智能规划研究中的重要内容之一.派生规则是一种基于逻辑推理的领域知识表示方法.在对动作模型和派生规则综合分析的基础上提出了基于派生谓词的STRIPS领域知识提取策略,并给出了该提取策略的算法描述.在规划求解过程中,利用提取所得的领域规则可减少派生规则的逻辑推导,从而提高规划效率.对任意一个规划领域,利用提...  相似文献   

4.
基于与状态无关的激活集的包含派生谓词的规划问题求解   总被引:1,自引:0,他引:1  
派生谓词是PDDL2.2语言的新特性之一。在2004年的规划大赛IPC-4上,许多规划系统都无法求解包含派生谓词的两个标准竞赛问题。在经典规划中,派生谓词是指不受领域动作直接影响的谓词,它们在当前状态下的真值是在封闭世界假设中由某些基本谓词通过领域公理推导出来的。本文提出一种新的方法来求解包含派生谓词的规划问题,即用与状态无关的激活集来取代派生谓词用于放宽式规划中。  相似文献   

5.
基于STRIPS的领域知识提取策略   总被引:4,自引:0,他引:4  
提出了谓词之间的一种相似关系,并用该相似关系得到可实现某谓词的动作集.利用该动作集中所有动作的公共前提谓词和公共效果谓词,提取出隐含在动作描述中的领域知识,并给出了描述领域知识的一种形式化方法.最后,对具体的规划问题,可利用领域知识判断出初始状态或目标状态中存在的矛盾.该领域知识的提取策略已应用于智能规划器StepByStep之中,所获取的领域知识对选择待实现的谓词提供了必要的理论依据.  相似文献   

6.
一种计算动作派生前提的激活集的改进方法   总被引:9,自引:1,他引:9  
蒋志华  姜云飞 《计算机学报》2007,30(12):2061-2073
动作的派生前提和动作删除效果的"连锁反应"是处理派生规划问题中的难点问题,基于激活集的方法是一种简单、有效的方法,但是激活集的计算时间往往过多,文中提出一种新的方法来计算激活集.LPG-td规划系统所提出的激活集是与状态有关的并且需要在规则图上反复计算,而文中提出的激活集是与状态无关的,通过规则分裂来对规则集进行"基化",使得寻找激活集的时间逐渐地由指数级降为线性级.实现了一个新的能够处理派生规划问题的规划系统LPGSIAS,通过对基准问题的求解,表明LPGSIAS比LPG-td在大部分情况下更高效.与状态无关的激活集可以方便地转化为与状态有关的激活集,文中通过提出一种求解与状态无关的激活集的改进方法来加快对派生规划问题的求解速度.  相似文献   

7.
在过渡规划问题(over-subscribed planning,简称 OSP)研究中,如果目标之间不是相互独立的,那么目标坚定效益依赖比单个目标效益更能提高规划解的质量.但是,已有的描述模型不符合标准规划描述语言(planning domain descrion language,简称PDDL)的语法规范,不能在一般的OSP规划系统上进行推广,提出了用派生谓词规则和目标偏好描述效益依赖的方法,这二者均为PDDL语言的基本要素.实质上,将已有的GAI模型转化为派生谓词规则和目标偏好,其中派生谓词规则显式描述目标子集的存在条件,偏好机制用来表示目标子集的效益,二者缺一不可.该转换算法既可以保持在描述依赖关系时GAI模型的易用性和直观性上,又可以扩展一般的OSP规划系统处理目标效益依赖的能力.从理论上可以证明该算法在转化过程中的语义不变性,子啊基准领域的实验结果表明其可行性和规划解质量的改善能力.提出符合PDDL语言规范的目标效益依赖关系的描述形式,克服了已有模型不通用的缺点.  相似文献   

8.
领域概念非分类关系的获取是本体学习的一项重要任务,提出了一种基于非监督学习的非分类关系自动获取方法。该方法首先通过关联规则获取特定领域概念对,然后将概念对之间的高频动词作为候选的非分类关系标签,接着利用VF*ICF度量法来确定非分类关系标签,最后通过对数似然比评估方法将得到的非分类关系标签分配给对应的领域概念对。实验结果表明该方法可以有效提高非分类关系抽取的准确率和召回率。  相似文献   

9.
STRIPS规划领域中动作效果关系的研究   总被引:4,自引:1,他引:4  
吴向军  姜云飞  凌应标 《软件学报》2007,18(6):1328-1349
以规划领域中的动作为研究对象,提出了描述动作前提条件和效果之间关系的方法,定义了动作前提和效果之间的基本关系:直接伴随关系、条件伴随关系和直接阻碍关系等,这些基本关系反映了规划动作中所隐含的领域知识.对动作效果的基本关系,定义了进行关系组合的运算,产生出间接阻碍关系和绝对阻碍关系.间接阻碍关系反映出动作前提条件的传递性;绝对阻碍关系表达出实现一个谓词对其他谓词实现的影响.最后给出动作效果关系在规划求解过程中的具体运用,这些动作效果关系为目标实现顺序的排序、目标状态可解性的判定以及动作选择策略的优化等提供了必要的理论依据.  相似文献   

10.
智能规划中基于遗传算法的动作模型学习   总被引:4,自引:0,他引:4  
在动作间的状态未知条件下,利用遗传算法,从不完整的领域描述和规划实例中学习动作模型,并且设计了AMLS-GA(Action Model Learning System Based on Genetic Algorithm)系统来具体实现这一思想.作者为每一个动作构建一个可能谓词集,这个谓词集覆盖了动作前提表、增加表和删除表中的所有谓词.采用二进制编码的方式,把动作模型编码成GA搜索空间中的一个假设,学习过程是在标准的遗传算法框架下进行的.把学习结果的正确性定义为尽可能多的解释规划实例,并且通过实验的方法对比学习到的模型与专家预定义模型之间的差别.实验结果表明,算法能在较短的时间内,学习到一个逼近专家描述的动作模型.  相似文献   

11.
《计算机科学》2007,34(4):148-148
Recent years have seen rapid advances in various grid-related technologies, middleware, and applications. The GCC conference has become one of the largest scientific events worldwide in grid and cooperative computing. The 6th international conference on grid and cooperative computing (GCC2007) Sponsored by China Computer Federation (CCF),Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences (ICT) and Xinjiang University ,and in Cooperation with IEEE Computer Soceity ,is to be held from August 16 to 18, 2007 in Urumchi, Xinjiang, China.  相似文献   

12.
为了设计一种具有低成本、低功耗、易操作、功能强且可靠性高的煤矿井下安全分站,针对煤矿安全生产实际,文章提出了采用MCS-51系列单片机为核心、具有CAN总线通信接口的煤矿井下安全监控分站的设计方案;首先给出煤矿井下安全监控分站的整体构架设计,然后着重阐述模拟量输入信号处理系统的设计过程,最后说明单片机最小系统及其键盘、显示、报警、通信等各个组成部分的设计;为验证设计方案的可行性与有效性,使用Proteus软件对设计内容进行仿真验证,设计的煤矿井下安全监控分站具有瓦斯、温度等模拟量参数超标报警功能和电机开停、风门开闭等开关量指示功能;仿真结果表明:设计的煤矿井下安全监控分站具有一定的实际应用价值.  相似文献   

13.
本文分析了法律数据库的结构和特点,介绍了采用面向对象设计方法和超文本数据库技术开发和实现法律信息库系统将作为重要网络资源之一为不同用户进行法律咨询服务。  相似文献   

14.
In modern service-oriented architectures, database access is done by a special type of services, the so-called data access services (DAS). Though, particularly in data-intensive applications, using and developing DAS are very common today, the link between the DAS and their implementation, e.g. a layer of data access objects (DAOs) encapsulating the database queries, still is not sufficiently elaborated, yet. As a result, as the number of DAS grows, finding the desired DAS for reuse and/or associated documentation can become an impossible task. In this paper we focus on bridging this gap between the DAS and their implementation by presenting a view-based, model-driven data access architecture (VMDA) managing models of the DAS, DAOs and database queries in a queryable manner. Our models support tailored views of different stakeholders and are scalable with all types of DAS implementations. In this paper we show that our view-based and model driven architecture approach can enhance software development productivity and maintainability by improving DAS documentation. Moreover, our VMDA opens a wide range of applications such as evaluating DAS usage for DAS performance optimization. Furthermore, we provide tool support and illustrate the applicability of our VMDA in a large-scale case study. Finally, we quantitatively prove that our approach performs with acceptable response times.  相似文献   

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17.
正SCIENCE CHINA Information Sciences(Sci China Inf Sci),cosponsored by the Chinese Academy of Sciences and the National Natural Science Foundation of China,and published by Science China Press,is committed to publishing highquality,original results of both basic and applied research in all areas of information sciences,including computer science and technology;systems science,control science and engineering(published in Issues with odd numbers);information and communication engineering;electronic science and technology(published in Issues with even numbers).Sci China Inf Sci is published monthly in both print and electronic forms.It is indexed by Academic OneFile,Astrophysics Data System(ADS),CSA,Cabells,Current Contents/Engineering,Computing and Technology,DBLP,Digital Mathematics Registry,Earthquake Engineering Abstracts,Engineering Index,Engineered Materials Abstracts,Gale,Google,INSPEC,Journal Citation Reports/Science Edition,Mathematical Reviews,OCLC,ProQuest,SCOPUS,Science Citation Index Expanded,Summon by Serial Solutions,VINITI,Zentralblatt MATH.  相似文献   

18.
正Erratum to:J Zhejiang Univ-Sci C(ComputElectron)2014 15(7):551-563doi:10.1631/jzus.C1300320The original version of this article unfortunately contained mistakes.Algorithm 6 should be as follows:Algorithm 6 FGKFCM-F clustering Input:(1)X={x_1,x_2,…,x_N},,x_iR~d,i=1,2,…,N,the dataset;(2)C,1C≤N,the number of clusters;(3)ε0,the stopping criterion;  相似文献   

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20.
《Information & Management》2016,53(6):787-802
Discrepant technological events or situations that entail a problem, a misunderstanding or a difficulty with the Information Technology (IT) being employed, are common in the workplace, and can lead to frustration and avoidance behaviors. Little is known, however, about how individuals cope with these events. This paper examines these events by using a multi-method pragmatic approach informed by coping theory. The results of two studies – a critical incident study and an experiment – serve to build and test, respectively, a theoretical model that posits that individuals use a variety of strategies when dealing with these events: they experience negative emotions, make external attributions, and adopt engagement coping strategies directed at solving the event, eventually switching to a disengagement coping strategy when they feel they have no control over the situation. Furthermore, users’ efforts may result in ‘accidental’ learning as they try to overcome the discrepant IT events through engagement coping. The paper ends with a discussion of the results in light of existing literature, future opportunities for research, and implications for practice.  相似文献   

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