基于VxWorks数字化火炮显控系统的研究与实现

分析了数字化火炮显控系统与VxWorks操作系统的特点,研究了基于VxWorks实现X-Window窗口图像显示的关键技术和多任务通信机制.应用结果表明该数字化火炮显控系统人机界面友好、可靠性高、实时性强,能够满足野战防空武器系统的基本要求.     

基于VxWorks多任务的无线接收机系统设计与实现

介绍了嵌入式实时操作系统VxWorks及其多任务机制,将新旧两代无线接收机进行比较,根据新一代无线接收机的多任务并行运行要求和实时性要求,提出了利用VxWorks的多任务机制实现无线接收机的任务调度与通信机制的方法,设计与实现了新一代无线接收系统.     

VxWorks操作系统在数据链系统中的应用

针对数据链系统对嵌入式实现的高实时性需求,设计了一种采用VxWorks操作系统的嵌入式实现方案.该方案采用模块化分层设计思想,利用了VxWorks灵活的多任务调度机制和任务间通信机制,建立了一种基于双缓冲消息队列和信号量机制的多任务间通信模型.通过对任务功能的合理划分和任务优先级设置,该嵌入式系统满足了战术数据链的高实时性需求.     

基于UC/OS的钣金生产线控制器

以PHILIPS公司的型号为LPC2294的ARM单片机为硬件平台,基于实时操作系统UC/OS的同时控制多条钣金生产线的群控系统的设计思想.系统将UC/OS-II的多任务特点与LPC2294所提供的丰富I/O接口相结合,很好地解决了群控控制的复杂以及实时性的难题.实践表明,该方法大大缩短了软硬件开发周期,提高了系统的性价比,而且软件的实时性,可靠性和可扩展性都得到了提高.     

利用双CAN总线进行数据采集的多任务程序设计

分析了CAN总线双通道数据采集的基本要求,提出了多任务机制实现数据采集的基本思路。利用"生产者—消费者"进程同步机制设计实现了该软件,并对软件的实时性进行了测试。     

雷达健康管理软件中的并行处理技术

中央BIT软件是专门针对雷达系统研制的在线健康管理软件;应对工程应用中的实时性要求,采用“多任务并行”思想进行内核数据处理流程设计;简要介绍了雷达中央BIT软件的功能和技术优势;描述了软件中定义的健康数据包的组织结构以及任务处理流程;围绕雷达健康数据包的并行处理技术,重点阐述了软件实现中的多任务数据管道、模块线程以及线程间的数据传递机制;提出了多任务并行处理的时间效用分析方法,以及针对实时性瓶颈的解决措施;工程实例分析结果表明该方法能够有效评价并指导并行处理方案设计;所提出的并行处理技术和分析方法,可为Windows平台上同类软件的研制提供借鉴.     

基于组播技术的多任务视觉系统搭建

针对工业检测现场多任务、高实时性和安全性的需要,设计完成了基于组播技术的多任务视觉系统。该系统的高清传输网络保证了多任务和高实时性的影像传输,同时影像数据库的建立和人机交互系统的实现确保了检测的安全性和便捷性。     

基于VxWorks的串口数据传输程序设计

为了满足串口数据传输实时性和可靠性的要求,设计开发了基于VxWorks操作系统的一种多任务的串口数据传输程序.实验结果表明程序运行稳定,实时性强,达到了预期的效果.     

输液泵多任务嵌入式软件设计

介绍了一种基于多任务的输液泵软件的设计.采用基于飞思卡尔K60系列单片机的MQX实时操作系统,实现了多任务协同工作的模式.详细地说明了输液泵软件多任务模块的划分、任务的调度方式、任务模块间交互的方式,以及各个模块的实现方法.此输液泵具有实时性好,性能稳定等优点.     

面向群体协同飞行作战的分布实时多Agent系统研究

针对飞行作战环境的复杂性,即飞行作战系统的多任务、高实时性、协调性等特点,提出了基于分布实时多A-gent的飞行作战知识处理系统体系结构,通过分析飞行作战系统特有的高实时性要求,对分布实时多Agent系统的通信机制、协调机制等进行了研究,给出了基于时间约束的多Agent系统的技术解决方案。     

基于SOPC的嵌入式Web服务器设计与实现

设计并实现了基于SOPC技术的嵌入式Web服务器,简单介绍了SOPC技术的特点及构建方法,随后对该嵌入式Web服务器的实现在硬件和软件两方面都作了详细论述,其中运用NiosII软核处理器作为主控制器,实时多任务操作系统uC/OS-II为应用软件运行平台,简化的TCP/IP协议LwIP为应用层通信协议。具有设计灵活、可重构、集成度高、实现风险低、开发周期短的优点。     

基于OMAP处理器的核间通信机制设计与实现

为满足嵌入式多核数控系统高速、高精的应用需求,针对现有多核通信延迟过高、通信数据量过小等不足,研究基于ARM与DSP双核架构嵌入式数控系统,设计并实现一种基于该数控系统平台的多核数据通信机制。该通信机制基于共享内存实现,包括硬件驱动实现、内存划分、通信同步、共享缓存池建立以及通信协议搭建等关键部分。针对双核间数据传输延迟和数据传输量2个影响系统性能的重要参数开展实验测试,并于实际数控系统环境进行应用测试,结果表明,该通信方法可满足ARM与DSP双核架构的嵌入式数控系统2 MB数据通信量与20 ms通信延迟的性能需求。     

嵌入式电子送经卷取系统设计

利用32位嵌入式处理器MCF5235丰富的硬件资源和嵌入式实时操作系统VxWorks的高实时、高可靠性、多任务等优点,设计了一种高性能的电子送经卷取系统;该系统利用MCF5235的eTPU模块把电机控制功能集成到系统中,降低了系统成本;从系统的硬件架构设计与实现、软件的设计与实现等方面介绍了整个系统,同时还采用了复合控制器对张力进行控制,实现了经纱张力恒定;实验结果为经纱张力波动小于2%,调整时间小于10个织造周期,表明该系统张力波动小、调节时间短。     

基于MPC8260的视频会议终端设计与实现

设计了一套多媒体视频会议终端,系统硬件平台以MPC8260为控制核心,DM642和SM712为音/视频处理显示模块,采用PCI总线进行互连。软件部分以VxWorks为操作系统平台,SIP协议栈为系统通信软交换协议,实现多媒体语音/视频通信。系统组网应用结果表明本系统软、硬件协同性好,具有较高的实时性和稳定性。     

基于GPRS和S3C2410的无线通信终端

介绍了以基于ARM9的微控制器S3C2410为核心,以GPRS无线通信模块、微控制器与GPRS的连接模块、数据存储模块为扩展外围的硬件平台．在此硬件平台上移植了WINCE操作系统,并通过集成开发环境（IDE）Platfrm Builder平台进行应用开发。在软件设计上详细描述了具体实现流程,并对接收短信、发送短信、打电话、接电话的无线通信功能做了详尽规期和实现。     

运动控制高速实时串行总线研究

现场总线技术引入数控系统成为PC与数字伺服驱动与IO设备数据交换的接口。提出一种运动控制高速实时串行现场总线RTSB。给出了总线型广播方式的拓扑结构,提出了RTSB的工业控制应用的参考模型,给出了RTSB的报文结构及通讯机制,提出了RTSB的主控卡设计原理、用户层接口及RTSB基于Windows平台的驱动程序结构。RTSB实现了由非实时操作系统实现硬实时功能,为实现控制系统的高速、高精度性能奠定了基础。     

一种基于Arduino的CAN总线设计方法

文中提出了一种基于Arduino的CAN总线实验平台设计。该平台能够通过Arduino系统对CAN总线进行数据通讯。由于Arduino系统通过封装底层硬件控制命令来提供友好的控制接口,所以这一平台可以更有效地进行CAN总线通讯实验。     

大数据通信平台的智能集成广域保护控制系统设计

传统通信保护控制系统存在信道占用过于单一、控制信息局限性较强等弊端。为解决上述问题，设计基于大数据通信平台的新型智能集成广域保护控制系统。在大数据通信平台框架的基础上，重新规划集成适配模块、广域控制决策模块的连接形式，完成新型系统的硬件运行环境搭建。在此基础上，联合多项广域通信协议，对保护控制驱动程序代码进行重新排列，并根据具体重排结果确定通信数据库的连接形式，完成新型系统软件运行环境搭建，实现基于大数据通信平台智能集成广域保护控制系统的顺利运行。模拟系统运行环境设计对比实验结果表明，与传统通信保护控制系统相比，应用新型系统后，信道占用率达到80%以上，控制信息覆盖面积提升30%左右。     

LabSView平台下电动起吊推车控制系统设计

针对当前电动起吊推车控制方法,采用模糊人工控制准确定位和智能控制性不好的问题,在LabSView平台下进行电动起吊推车控制系统优化设计,提出基于多线程串口非线性严格反馈的电动起吊推车控制系统设计方法。控制系统分为硬件设计和软件设计两大部分,系统总体构架分为数据采集模块、控制陀螺仪模块、执行器模块、上位机通信模块和人机交互模块等,根据模糊PID控制律进行电动起吊推车控制算法设计,以ADSP-BF537作为主控芯片进行控制器硬件设计,在LabSView平台下进行控制算法程序加载,实现软件开发设计。系统测试结果表明,采用该系统进行电动起吊推车控制,灵敏度较高,控制收敛误差较低,鲁棒性较好。