一种机器人视觉系统模块的设计

本文采用现今成熟的CMOS摄像头芯片设计了一种机器人视觉系统模块,并介绍了其系统结构,讨论了设计之中出现的问题,并对系统的每个模块功能进行了详细说明.本模块可以最快每秒采集20帧图像数据,并进行实时处理,通过串口上传图像数据或控制其他设备.     

嵌入式系统中CMOS图像传感器接口技术

提出了CMOS(互补金属氧化物半导体)图像传感器在嵌入式系统中的接口技术,通过设计软件驱动使嵌入式处理器能够控制CMOS图像传感器图像数据自动采集.并对CMOS图像传感器采集的数据进行插值和自动白平衡处理.此接口模块已经成功地应用于二维条码识读器的图像采集模块中,取得了良好的效果.     

基于ARM和MATLAB GUI的太阳图像数据采集系统设计

对太阳图像数据进行同步采集与分析,可以为辐射测量以及各种需要进行复杂图像算法处理的嵌入式系统提供重要参考。设计了一种能够对太阳图像进行同步数据采集的系统,该系统主要包括图像传感器模块、数据传输与存储模块、上位机软件设计等。利用传感器实现了对太阳图像的采集,通过ARM串口控制数据的读写,并利用MATLAB设计了上位机软件,完成了对采集数据的计算与管理。     

基于DirectShow的证件图像采集设计与实现

本文基于DirectShow设计了一个用于证件信息采集系统的图像采集模块.该图像采集模块包括CVGraph,CVSampleGrabberCB及CVCaptureGraph三个类,具有视频流中帧数据捕获和静态引脚图像捕获两种采集方式.对这两种方式进行了分析比较,并给出了整个采集图像的流程图.最后实验表明该图像采集模块是可行的和有效的.     

嵌入式系统中CMOS图像传感器接口技术

提出了CMOS（互补金属氧化物半导体）图像传感器在嵌入式系统中的接口技术，通过设计软件驱动使嵌入式处理器能够控制CMOS图像传感器图像数据自动采集。并对CMOS图像传感器采集的数据进行插值和自动白平衡处理。此接口模块已经成功地应用于二维条码识读器的图像采集模块中，取得了良好的效果。     

面向网站图像数据的安全分析系统

随着网络大众媒体的出现与流行,产生了文字、图像、视频等各种类型的海量数据,这对于相关内容审查工作提出了严峻挑战,尤其是图像数据的内容审核与安全等更为困难.但目前针对图像数据的安全分析并不成熟,并且不法分子时常对正常运营的网站进行攻击,将合法图像篡改为违规图像,这严重危害网络安全.本文针对这一实际应用需求,设计并实现了一个面向网站图像数据的安全分析系统,该系统主要包括以下两个模块：（1）基于深度学习的图像内容检测引擎模块;（2）基于事件触发技术及外挂轮询技术的图像防篡改模块.该系统可快速审查图像数据内容是否合法并且自动监测图像数据是否被篡改.     

FPGA时序结构的LBT变换控制器设计

JPEG XR编码算法中重叠双正交变换(LBT)传统的FPGA实现都是基于线性提升结构,无时序约束,存在亚稳态、码流不受控等问题。为此,设计了一种基于FPGA时序结构的LBT变换控制器,该设计采用混合状态机,将LBT变换算子设计为时序控制结构的数据处理模块。数据处理模块通过握手信号与前后控制模块进行指令通信,并根据指令进行相应的数据处理。为了节省FPGA内部存储空间,该设计采用单RAM循环结构,由通道选择器来切换各个控制模块与RAM之间的通道。各个控制模块根据数据处理模块反馈的应答指令实时计算图像数据的地址,交叉对RAM进行读写操作。实验结果表明,该控制器实现了对LBT变换的FPGA时序约束,处理后的图像与MATLAB仿真图像基本一致,达到了预期目的。     

基于FPGA的多路数据单信道传输方法研究

为了解决图像数据远距离快速传输的问题,以光纤作为传输媒介,对基于FPGA平台的图像数据传输方法进行了研究;对图像数据的特点及远距离传输面临的问题进行了分析;设计了运行在FPGA上的多路图像数据时分复用系统;从算法设计的角度展开,对系统的整个运行框架、时分复用模块工作原理、优缺点进行了分析,提出了一种结合优先级的时间轮片通道复用方式,重点对通道复用模块核心算法进行了介绍,详述了编码单元、发送请求模块的设计方法及特点;最后,在仿真环境下,对整个算法进行了验证,实验仿真分析表明数据得到有效传输,实验结果证明多路数据单信道传输方法有效合理。     

基于FPGA的图像预处理单元的硬件实现

为了实现图像的实时处理,常采用现场可编程门阵列FPGA对采集到的图像数据进行预处理。以对Micron MT9V112传感器的Bayer图像数据处理为例,首先就Bayer数据坏点修正、Bayer转RGB888及RGB888降噪进行了介绍,然后应用Verilog HDL语言设计出相应的硬件模块,最后结合MATLAB对硬件模块处理后的数据做了相应的测试。仿真结果表明,硬件模块对640x480数据的处理满足系统实时性要求。     

基于FPGA的多运动目标检测及硬件实现

针对视频流图像的目标检测,基于帧间差分理论提出了一种实时多运动目标检测算法。根据视频图像在实时处理中的应用,基于FPGA硬件平台并行处理快与可编程的特性,在FPGA上实现算法,经过MATLAB环境算法验证,并在设计的FPGA视频图像处理系统进行实现。该系统主要由图像采集模块、图像缓存模块、图像处理模块及图像显示模块4部分组成,通过OV5640采集图像数据,再对数据进行差分、滤波、形态学等一系列算法处理,存入DDR3中,最后通过VGA进行显示。实验结果表明,该系统在一定测距范围内可稳定跟踪运动目标,可实时显示,多目标检测识别率较高,能实时检测视频流图像中的多运动目标。     

基于SSH的儿童成长管理系统设计

对儿童成长信息进行科学管理,有利于追踪儿童的成长轨迹,实现儿童生理和心理健康的实时监控,及时发现儿童成长过程中存在的问题并加以解决。针对儿童成长信息管理的需求,设计了一种基于SSH的儿童成长管理系统。该系统使用SSH框架开发,采用B/S架构,具有注册模块、登录模块、成长指标模块、记事本记录模块、照片记录模块、视频记录模块、病历模块、疫苗接种模块、健康知识模块、儿童管理模块、个人信息模块等12个功能模块。详细介绍了系统架构设计、功能设计、数据库设计和程序设计。对设计的系统采用黑盒测试的方法进行了集成测试,采用10个分布于不同位置的客户端访问系统,逐个测试系统的功能模块是否满足要求。系统测试完善后,对系统进行了应用。测试与应用结果表明,该系统很好地实现了相应的功能,运行效果良好。     

基于MSP430的数码彩扩机测试系统

数码彩扩机的硬件分为主控模块、走纸模块、镜头模块、温控模块,该文研究的是数码彩扩机硬件的测试系统,用于测试数码彩扩机的最复杂的模块之一走纸模块的工作状况。测试系统通过I2C总线读取编码开关来选择走纸模块测试项目,然后通过RS485总线给走纸模块发对应测试项目命令。该测试系统能显示各种测试信息。     

水质参数监测系统设计与实现

为了实现水质参数的远程监控,提出了一种基于MSP430和GPRS的水质参数监测系统设计方案--以MSP430F149单片机为核心,由水质参数检测模块,语音报警模块、数据储存模块、时钟模块、人机通信模块、GPRS通信模块和上位机软件平台组成,并给出了系统的构成及主要设计,实现了水质参数的检测及传输.     

基于阿里云的电动汽车状态监控系统设计

针对电动汽车预约充电过程中云端无法实现获取多电动汽车电量以及位置的问题,设计并实现了一种用于电动汽车预约充电的电动汽车状态监控系统。系统主要由主控模块和通信模块以及定位模块构成,其中主控模块使用STM32F429,通信模块使用ATK-M750模组,定位模块为SkyTra_GPS,利用分压模块将电动汽车电池电压对应降低后通过STM32的A/D转换模块获取当前电池电压。系统使用MQTT协议将车辆信息上传到阿里云物联网平台,为电动汽车预约充电配对系统提供了一个可靠数据接口,用以实现电动汽车的充电配对。     

简易自动控制原理实验系统设计

针对传统高校实验室自动控制原理实验平台价格昂贵和操作复杂的缺点,设计一种价格便宜和操作方便的简易实验系统。该系统分为硬件和软件两部分,硬件部分采用模块化设计思想,主要包括电源模块、信号发生器模块、基本实验环节模块、控制系统模块和数据采集模块;其中控制系统采用双单片机系统AT89S52和ATmega16作为控制器,方便数据采集、处理和显示。系统软件部分采用LabVIEW开发平台,制作的虚拟示波器具有良好的人机交互功能,以及能对实验波形进行监测和后续处理。整个系统设计完成后,通过典型二阶振荡环节单位阶跃响应进行验证,实验结果与理论分析完全一致,证明该系统能代替传统的自动控制实验平台,具有价格便宜和操作方便的优点,在高校具有极高的推广价值。     

基于FPGA的仿人假手控制系统设计

为了满足生机电一体化仿人假手的控制需求,提出了基于FPGA的仿人假手电气控制系统设计方案。采用模块化设计思想,由FPGA构成的主控芯片模块便于功能拓展与二次开发;由DSP构成的手指运动控制模块、肌电信号采集模块、电刺激模块、USG接口模块和电池管理模块均可独立工作,与主控芯片模块间通过通用接口连接。系统集成度高,可完全放置于假手内部。应用该控制系统在HIT V代手上进行多指抓取实验,实验结果证明其工作效果良好。     

阵列式震动信号采集同步系统设计

针对阵列式振动信号采集系统采集数据的同步性需求,提出了实现远距离同步触发的整体方案。并采用自顶向下的设计思想,将系统分为无线收发模块、无线信道模块、加法计数器模块、数字时标模块四个模块,提出了各模块的实现方案。之后对影响系统性能的因素的各模块进行了仿真分析,并提出了相应的改进措施。     

本质安全信息管理系统的研究

介绍了本质安全信息管理系统的总体结构、各组成模块即安全检查模块、隐患排查与整改模块、三违公示模块及入井查询模块的功能,给出了该系统在某煤矿的应用效果。实际应用表明,该系统可实现对煤矿安全工作的有效管理。     

基于Quest3D的钻床加工虚拟教学系统的研究

针对培训系统要求人机交互界面好以及沉浸感强等特点,在钻床教学系统开发中采用实时3D建构工具Quest3D,提出了一种针对钻床教学培训的虚拟现实系统的开发方案,将虚拟现实系统分为三维显示模块,运动控制模块,场景交互模块和场景声控模块等,通过Quest3D的图形编程使得整个系统开发周期缩短,运行效率提高。成功将三维场景虚拟交互技术运用于钻床教学培训系统中。     

基于LSB图像隐藏系统的设计与实现

文中运用Matlab实现了基于空域LSB(Least Significant Bit)的灰度图像隐藏与提取系统。图像隐藏系统由置乱模块、加密模块和嵌入模块组成。置乱模块采用基于行列置换的置乱算法,经过多次迭代处理,将原始图像变换为灰度均衡的灰度图像,迭代的次数作为密钥一。加密模块借鉴通信系统中常用的伪随机序列加密的方法,运用软件产生m序列对置乱后的图像进行加密处理。m序列的初始值作为密钥二。经过置乱、加密后的图像进入嵌入模块,采用最低位隐藏方法将数据信息嵌入到载体图像中。图像信息提取系统则由解隐藏、解密和反置乱三部分组成。