一种服务机器人的通用型主控系统设计

本文设计了一种适应服务机器人的通用型系统，首先阐述服务机器人间的通信方式，设计与硬件模块和本地线程间的通信方法，采用类消息队列的方法互联通信，然后提出数据模块设计的方法，给出通用型服务机器人的基本数据表、逻辑模块的处理事件以及实现方法，最后阐述主控系统的实现过程。本系统适应于多种场景类型机器人，目前已在多款机器人上成功应用，具有一定设计价值。     

人力资源管理系统的设计与实现

从人力资源管理系统的发展和现状入手，明确的课题的研究意义；然后分析实现人力资源管理系统的技术基础；包括开发环境、开发方法。随后对系统需求进行分析，提出了利用结构化方法对系统进行分析，采用原型化开发和面向对象开发相结合，并展现了系统的总体结构设计、系统模块划分和各模块的主要功能、数据库的设计以及业务流程的设计；最后逐步描述了系统各部分的实现，详细说明了部分模块实现中的关键技术问题及解决方案。     

科研管理系统的研究与设计

采用在数据库基础上研究并设计了一个B／S模式的科研管理系统。给出了系统的设计思想和总体结构，并且详细叙述了系统的各项功能模块的设计和实现，其中包括项目管理模块、人员管理模块、经费管理模块、用户管理模块、系统设置模块和信息查询模块。     

计算机考试系统的设计与实现

提出了一种适用于规模应用的计算机考试系统的设计与实现方法。介绍了系统的特点和功能,该系统具有保密性强、客观性强、迅速准确等特点,能够实现数据库管理、考试管理、评分管理和查询等功能;对系统的设计与实现方法进行了详细的描述,包括开发工具、数据库组织、主要模块设计等,重点阐述了组成系统的登录模块、自动出题模块、自动计时模块和自动评分模块的设计思想、数据结构和算法。     

GPIB—VXI控制器模块的设计与实现

主要介绍了ＧＰＩＢ－ＶＸＩ控制器模块的功能，设计原理和实现方法，并着重介绍了模块的数据流控制方式，以及在硬件上如何实现，对ＶＸＩ总线系统模块的设计具有一定的参考价值。     

基于EXCEL服务器的实验室仪器设备管理信息系统的设计

将仪器设备管理模块建立在Excel服务器之上,可以丰富系统的功能,简化系统的设计。提出了模块的设计思想、系统实现的关键技术和系统实现方法。     

基于Web的车身设计CAD／CAE信息集成系统研究

针对车身开发设计中CAD、CAE子系统间相互独立，导致车身设计效率低的问题，开发了汽车车身设计CAD／CAE信息集成系统，该系统由可视化查询模块、结构化查询模块和数据库模块组成，该系统易于实现对先进设计和管理技术的支持，实现对分布式异构CAD与CAE应用系统支持下的产品进行虚拟设计，达到对内可支持并行工程的虚拟设计，对外可支持异地合作设计的目的。     

远程监控系统主控计算机管理信息软件的研究

本文结合远程监控系统课题的研究，确定了管理信息系统功能．构建了信息系统软件结构，重点讨论了系统通信模块和数据库模块的设计与实现方法。     

PEV动力总成硬件在环(HIL)仿真系统的研究与开发

在电动汽车动力总成控制器开发中，采用硬件在环仿真技术可以对控制系统软硬件进行测试，缩短开发周期，降低开发费用。该文研究开发了纯电动汽车(Pure Electric Vehicle，简称PEV）动力总成(Powertain Control Module，简称PTCM)硬件在环仿真系统，按模块化设计的方法将该系统分成高速接口模块、仿真模型模块和监控模块，介绍了各个模块的实现方法。开发的仿真系统应用于PEV动力总成控制器的设计开发和功能测试，提高了设计效率和设计水平。该文最后给出了部分仿真分析曲线。     

基于ASICs的PROFIBUS—DP从站的实现

文中简要介绍了PROFIBUS－DP现场总线的基本概念及构成，并从开发、应用的角度探讨了PROFIBUS－DP通信接口模块的设计及实现方法。而且设计了光模块，实现系统光纤互连。实验表明，设计是合理的，完全达到了预期的效果。