管道检测机器人设计与实现

为了简化管道检测流程和提高效率,设计了一种以通信服务模块为中心的管道检测机器人系统.从硬、软件两方面介绍了该嵌入式系统的设计和实现方法.硬件部分采用低功耗、高性能的STM32处理器作为客户端,通信服务模块采用高通AR9331路由器处理芯片.软件部分主要使用基于Linux的小型开源系统OpenWRT,实现了运动控制、视频采集、参数检查、网络数据收发、级联工作等功能.根据管道机器人的特殊工作流程,制定了一套适用于管道检测的通信协议,保证了机器人的正常工作,提高了检查效率.各种测试结果表明该嵌入式系统设计合理,整体上满足管道检测机器人的各项功能要求.     

无线传感器网络的便携式用户接口设计与实现

针对传统有线数据采集系统的不足,提出了一种基于蓝牙通信的无线数据采集用户接口的设计。阐述了系统结构、工作原理,讨论了本设计中实现的蓝牙模块与网关节点连接、蓝牙通信的建立、蓝牙通信的自动收发数据及数据波形显示等技术。该设计具有很好的便携性、移动性、灵活性和可扩展性,解决了短距离模块化机器人的无线通信问题,简化了机器人无线通信的设计,增加了通信的可靠性。     

能力风暴智能机器人无线通信系统的研究

提出了实现能力风暴智能机器人之间无线通信的一种方法,介绍了能力风暴智能机器人平台及无线收发模块的功能,分析了用无线收发模块实现机器人之间无线通信的原理和设计要点.该无线通信系统脱离了计算机的控制,机器人可自行收发数据,实验结果表明:在有效范围内机器人之间能进行快速有效的通信.     

一种ATCA3.1系统节点板间通信机制的设计

为了解决ATCA3.1系统中各个节点板间的管理平面数据的交换问题，开发了节点间通信模块。该模块通过消息的方式完成不同节点间数据的交换，根据BSD套接字接口，以地址侦听方式设计通信机制，封装底层通信通道。在Linux系统下编程实现了通信机制，证明了该机制可以解决通信阻塞问题，具有较高的效率。     

嵌入式实时系统中RUDP通信的设计与实现

为提高嵌入式实时系统中处理器间通信效率，针对通常传输层协议的不足，设计并实现了嵌入式系统中RUDP通信模块，以实现嵌入式分布系统中各进程间可靠、高效的通信。首先给出了RUDP通信模块的基本功能、任务划分和控制机制；其次阐述了RUDP通信模块的实现过程，包括滑动窗口、消息和应答的识别与处理、主要定时器的处理和定时器管理；最后给出了结论。     

基于PTR4000的足球机器人无线通信子系统的设计

针对机器人足球比赛系统中所使用的BIM通信模块价格昂贵,稳定性不理想等缺点,提出采用PTR4000无线通信模块,设计了足球机器人无线通信子系统,包括发射器和接收器的硬件和软件的设计及实现。实验证明,该系统具有较高的通信可靠性和稳定性。     

强干扰环境下网络情报数据滤波通信系统设计

传统通信系统在强干扰环境下进行通信时,系统会出现性能下降甚至无法通信的问题。设计并实现了一种新的网络情报数据滤波通信系统,设计强干扰环境下网络情报数据滤波通信系统的整体结构;按照网络情报数据滤波通信系统的标准以及分析强干扰的特性,对瞬态电压抑制模块、瞬态保护模块、语音信号输入模块进行设计,采用电磁滤波去噪的方法对故障修复模块进行优化,实现网络情报数据滤波通信系统的设计。实验表明,改进的网络情报数据滤波通信系统较传统的通信系统具有较强的抗干扰能力,通信效果好等明显优势。     

用于输煤廊道的智能巡检机器人自动化巡视系统

为了满足电厂输煤廊道的日常巡检需求,设计用于输煤廊道的智能巡检机器人自动化巡视系统。在机器人本体上搭载高清摄像头、温度传感器、声音传感器等传感器,利用轨道传动模块保障机器人巡检过程中灵活移动,利用搭载的传感器采集输煤廊道的图像信息与环境信息。利用通信模块在输煤廊道中布置通信基站,基于通信基站构建通信网络拓扑,利用通信网络将所采集的输煤廊道巡检信息传送至监控平台。监控平台通过控制软件以及远程数据显示软件的设计,输出输煤廊道巡视结果。经测试所设计系统可以实现输煤廊道的日常巡检。     

基于UWB双向飞行算法完成精准跟随实验的研究

为了实现智能跟随搬运机器人在跟随过程中的跟随精准度要求，提出了一种基于UWB双向飞行算法的智能跟随系统，该跟随系统由stm32f103zet6主控板、蓝牙模块、驱动模块、UWB模块以及超声波模块构成，通过建立智能跟随搬运机器人上的三个UWB通信模块与人手环上的UWB模块之间的数学模型，然后运用UWB双向飞行算法得出基站与手环标签的直线距离，由此实现了智能跟随搬运机器人的定位跟随，并且通过US-015超声波模块作为辅助，有效实现了智能跟随搬运机器人在复杂环境中的精准跟随。最终通过标签与基站间水平高度差的精准度实验和手环与基站间偏转角度的精准度实验表明，基于UWB双向飞行算法能够使智能跟随搬运机器人在跟随过程中实现有效的精准跟随。     

基于激光SLAM技术的智慧医疗服务机器人电控设计研究

针对医护人员配送药品时容易造成交叉感染并费时费力的问题,拟设计一种基于激光SLAM技术的智慧医疗服务机器人.该设计包括显示模块、电源模块、传感模块、控制模块、驱动模块、监测模块和通信模块.通过激光SLAM技术将各种传感模块采集的数据融合后进行实时建图,全局路径规划后,利用自动避障导航算法与传感模块采集的数据实现药品定点...     

A320 模拟机遮光板的模块化设计与实现

提出了一种模拟机遮光板的模块化设计方法。该方法在归类系统功能的基础上,通过适当降低操作板与控制板模块间的相对依赖性连接,实现功能与结构的分离、模块的再分割以及数据在各模块间的通信,进而达到独立功能模块设计的目的。进一步,以模块间的通信为例,设计了独立的通信模块,通过加入斯密特触发器而有效抑制了由于通信乱码而致死机的频繁发生。在实际应用中,通过操作实验,证实了该模块化设计方法可大大提高模拟机遮光板通信的可靠性; 同时该方法也可用于模拟机前头顶板和中央操纵台的设计中。     

JRB—1型机器人主从式计算机控制系统的设计与实现

本文在JRB-1机器人单机控制基础上,结合并行通信技术,提出了一种通用型工业机器人主从式计算机控制系统的设计方案与实现策略。     

一种基于Atmega16单片机的护士助手机器人位姿检测方法

介绍了一种基于Atmega16单片机的护士助手机器人位姿检测模块的构成原理、硬件电路设计、软件实现流程图,实验证明该模块可以较为精确的测出护士助手机器人的相对位移和三维空间的姿态.该模块可以作为通用型模块广泛用于各种机器人的位姿测量系统中.     

分布式入侵检测系统通信模块的设计

为满足分布式入侵检测系统组件间的通信要求，文中设计了分布式入侵检测系统的通信模块。通信模块的设计参照IDWG提出的入侵检测信息交换格式和入侵检测交换协议，并借鉴了TCP／IP的思想，对传输的数据采用数据加密标准和公开密钥加密两种加密算法，提高系统通信的安全性。     

基于功能构件分解的机器人模块化设计方法

模块化机器人系统不仅包括模块化的机械硬件,而且还包括模块化电气硬件、控制算法和软件。模块的合理划分与重构是机器人模块化设计的重要研究内容。本文按照功能特征兼顾机器人的结构特征进行模块划分,提出基于功能构件划分的分层结构,即系统层一模块化单元层一功能构件层;并以服务机器人为例说明模块划分原则,具有功能独立性的最小模块单元的功能构件的特征以及识别功能构件的核心逻辑,阐述基于图论的运动学图和矩阵进行模块化机器人拓扑构形表达方法,通过引入接口向量来构造装配关联矩阵详细描述模块间的装配关系,介绍基于旋量理论的模块化可重构机器人运动学自动建模方法。     

基于DSP和ADS8364的高速数据采集处理系统

开发了基于DSP和ADS8364的高速数据采集处理系统。该系统主要由信号调理模块、A/D转换模块、DSP处理器模块、CPLD逻辑控制模块和USB2.0通信模块组成。它能够在板卡上实现信号的采集及前端处理,并能通过USB总线与上位机通信,实现数据的存储、后端处理及显示。参考了虚拟仪器的设计思想,重点阐述了系统原理及硬件、软件的设计。     

可信计算模式下P2P匿名通信系统设计

为了提高P2P匿名通信系统的安全性与可信性,需要对P2P匿名通信系统进行设计;当前使用的匿名通信系统,无法在用户节点匿名的情况下,保证P2P匿名通信系统匿名节点的可信性;因此,提出一种基于可信计算模式的P2P匿名通信系统设计方法;该系统的硬件部分分为系统登录模块、通信模块、数据模块、可信计算模块4大模块,模块之间相互合作,形成一个完整的匿名通信系统,匿名通信系统软件设计部分通过建立可信计算的联接,实现在匿名通道中进行数据传递,并对待传递的数据进行层次性打包加密,同时采用可信度计算对匿名通信系统中节点、匿名通道进行计算,形成安全可信的匿名传递通道;实验仿真证明,该方法在保证该系统数据传递的效率的同时提高了匿名通信系统的安全性与可靠性。     

基于光纤通道的通信系统研究与设计

提出了一种嵌入式平台下基于光纤通道的通信系统设计方案,论述了它的系统结构及实现方法。光纤通道技术是一种高速率的数据通信技术,文章在介绍了光纤通道的技术背景后,分析了基于光纤通道的FCP协议层次,并针对当前嵌入式平台数据传输需求进行了高速通信协议的应用设计。以此为基础,设计并实现了基于光纤通道的通信软件系统的各个模块,并介绍了其中主要模块的实现以及模块间的关系。     

基于LoRa自组网的电能采集系统设计与实现

为了实现用电设备运行状况的远程监测,需要对设备运行时的电能参数进行采集并上报至云平台。针对上述目的,本项目设计了一种基于LoRa自组网技术的电能采集系统,整个系统主要由数据采集节点和集中器组成。数据采集节点采用RN8209电能计量芯片实现负载电能数据的精确采集,并通过LoRa通信模块将数据发送至集中器。集中器采用了基于NB-IoT通信模块和LoRa通信模块的双模组设计,通过LoRa模块接收节点上报的数据,并通过NB-IoT模块转发至物联网云平台。本系统利用LoRa载波侦听技术设计了基于CSMA/CA的星型自组网络,实现了节点与集中器间的无线通信,适用于低成本、小规模的远程电能数据采集系统。通过实验验证,该方案的数据采集功能、LoRa自组网通信功能和NB-IoT通信功能均能够正常实现,达到了设计目标。     

利用VB开发与智能模块通信的ActiveX控件

介绍了利用VB开发具有与数据采集智能模块通信功能的ActiveX控件;阐述了VB中ActiveX控件的功能和使用方法;讨论了智能模块与上位机通过RS232/484实现串行通信的通讯协议和帧格式,以及用VB语言编程的实现方法。在某化工生产过程数据和能源数据采集系统的设计和实现中,利用VB开发ActiveX控件并在内实现与ADAM系列数据采集智能模块通信的ActiveX控件,可供灵活调用,完成模块工作参数设置、读写命令控制和在485总线上通信等任务,并给出了相应部分设计的程序实例。