虚拟空闲时间对非饱和状态DCF性能的影响

研究非饱和状态下分布式协调功能(DCF)协议的性能,针对非饱和状态下的无线局域网,引入虚拟空闲时间定量描述系统的忙碌程度,对二维马尔科夫链模型进行改进.在理想信道条件下,使用基本接人方式,利用改进模型研究虚拟空闲时间及站点数对DCF性能(系统吞吐量和分组传输平均时延)的影响.理论推导及仿真结果表明,在不同的虚拟空闲时间下,随着站点数的增加,系统非饱和吞吐量为先快速上升后缓慢下降的过程,分组传输时延则是平稳上升的过程,与选取的对比模型相比,吞吐量在站点数目较小时有明显改善,时延性能有较大提高.     

基于共享内存的智能无人车进程间消息异步传输机制

智能无人车软件系统通常由多个功能模块组成,在模块间高效、可靠地传输传感器数据以及决策和控制信息等是智能无人车系统运行的重要保障.目前,国内外大多数智能无人车软件系统所使用的消息传输机制均基于套接字（Socket）,其容易部署在分布式的控制器环境中,且能满足在较小数据量下的消息快速传输.但是,随着智能无人车集成控制器性能的提升以及环境感知手段的发展,对功能模块间传输的数据量以及带宽提出了更高的要求.现有基于套接字的消息传输机制因其受网络协议的限制,需要分块传输大数据包,不仅增加了收发双方的开销,而且还增加了消息传输延迟.本文提出了一种基于共享内存（Shared Memory）的智能无人车进程间消息异步传输机制,模块间通过共享内存空间进行数据交互.共享内存空间由超级块和数据块构成,通过环形队列管理数据块收发,同时采用原子操作,提高整体性能,实现图像等大数据包的有效传输.本设计应用于智能无人车模块间通信,可以明显降低数据传输时延,提高系统吞吐量.实验证明：本方法针对典型大数据包如（3MB）的平均传输时延为2.5ms,低于LCM的12ms以及ROS中Sharedmem_transport的3.9ms.同时,本系统的最大吞吐量达到1.1GB/s,高于LCM的180MB/s以及Sharedmem_transport的600MB/s.     

HLA技术在虚拟样机开发中的应用

虚拟样机系统目前还没有一个统一、规范、标准的体系平台,导致系统在后续扩展时较困难,而且在开发系统时开发人员亦不能将全部精力放在专业领域的仿真程序设计上.而目前广泛应用于军事领域的分布式仿真系统的HLA技术,具有清晰的逻辑层次、良好的扩展性、高效的数据传输速率等诸多优点.正基于此,该文首次将HLA技术框架引入机械系统虚拟样机系统设计中,主要讨论了符合HLA标准的分布式机械仿真系统的系统结构和仿真节点的设计方法,从而解决了机械系统虚拟样机扩展性差等问题.     

高层体系结构(HLA)在雷达网仿真中的应用

高层体系结构(HLA)是新一代分布式仿真结构,已广泛应用于电子系统仿真领域。该文以雷达网系统仿真为背景,建立了基于HLA的雷达网仿真平台,提出了统一的数据标准;并以对象建模的方法为指导,设计了雷达网仿真中主要模块的仿真模型;最后根据雷达网系统仿真要求,给出了所使用的RTI软件在时间延迟和吞吐量方面的性能测试结果。     

无人机测控与高速数据传输系统

针对无人机宽带数据链地空高速数据传输需求,设计实现了一种基于分布式软件无线电架构的全双工无人机测控与高速数据传输系统。从总体角度阐述了系统组成与工作原理,介绍了关键软硬件设计实现方案,通过静态无线试验、飞行试验,验证了空口速率800 Mbit/s高速数据传输系统方案可行性,达到了1080P图像无损高清高质量传输。相比传统无人机宽带数据链,本系统工作频段更高、传输速率更快,同时,系统采用模块化、标准化设计,扩展性、维修性更好。     

基于无线网桥的煤矿防火注浆监测系统远程通信的实现

针对现有煤矿防火注浆监测系统有线数据传输方式存在布线复杂、成本高的问题,提出了一种基于无线网桥的煤矿防火注浆监测系统远程通信的实现方案,介绍了无线网桥的3种桥接模式以及无线传输的特点,阐述了基于AX9800 11A无线网桥、采用点对点桥接模式实现济宁二号煤矿防火注浆监测系统远程通信功能的方案。测试结果表明,该方案无线通信的有效距离≥10 km,有效传输速率达10 Mbit/s,视频信号延迟时间≤5 s,数据传输性能可靠,通信质量好。     

基于模型组件的虚拟试验系统框架研究

虚拟试验具有成本低、周期短、效率高、范围广、应用面宽、复用性强的特点,已贯穿到国防装备设计研制集成生产的各个阶段,虚拟试验的基础足模型及模型库,如何利用现有的模型,减少系统的开发周期和费用,以及如何开发新的模型,并进行模型的校核与验证是虚拟试验的基础;另一方面,在模型的基础上,进行虚拟试验环境的集成开发.是虚拟试验的关键;分析了组件技术及组件库技术,在虚拟试验模型组件的开发中采用基于组件和组件库的模型组件开发的方法,说明了模型组件的校核与验证,给出了虚拟试验系统的框架结构以及基于该框架的应用实例.     

基于HLA的分布式虚拟靶试系统研究

分布式靶试系统是军事仿真领域内的一个新的应用方向,它的实现将对新型武器研制以及试验起到节约成本、缩短周期的效果,有着不可估量的经济效应。针对分布式虚拟靶试系统,探讨了HLA框架下的分布式仿真系统开发流程。针对分布式靶试系统进行了需求分析、功能特性分析,并进行了联邦设计和SOM/FOM模型。文中采用了重合引导算法增加系统的仿真逼真度,通过外部时间同步方式实现系统的时空一致性,突出了HLA体系结构的优点及其在分布式仿真应用中的优势。     

通信和指控分布式仿真系统中的桥接成员设计

借鉴"桥"的设计思想,遵循高层体系结构(HLA)分布式仿真技术标准,建立了通信和指控一体化分布式仿真体系结构,研究设计了通信和指控一体化分布式仿真系统中的桥接成员,解决了桥接成员在高速传递异构RTI仿真系统间的交互信息时既高效而又不丢失有用信息的难题,并保证联合仿真时间的一致性.依据特定作战想定,进行了通信和指控一体化联合仿真实验,实验表明桥接成员运行稳定可靠,为实现基于DMSO RTI的通信仿真系统与基于pRTl的指控仿真系统互操作提供了一种有效的技术方法.     

基于HLA的数据采集与重放模型

针对基于HLA/RTI结构的仿真框架中数据采集与重放的问题,研究该框架中交互机制、对象建模、数据存储模型、数据重放模型和过滤机制等关键技术,提出一种基于HLA的数据采集与重放系统。应用于某型分布式交互对抗仿真系统中的结果表明,该模型具有可行性。