手术床控制系统的电磁兼容性设计

在手术室环境下,电磁干扰比较严重,各种医疗设备的正常工作较容易受到影响;针对手术室中常用的医疗设备———电动手术床,对其控制系统进行电磁兼容性(Electromagnetic Compatibility,EMC)设计,提高其EMC性能;首先采用故障树分析法对手术床控制系统进行EMC风险评估,找出导致控制系统EMC性能不良的原因;然后利用CAN总线、隔离、滤波等技术来完成本控制系统的EMC设计,软件方面采用抗干扰技术来保证程序的正确执行;经过测试表明,采用CAN总线设计的手术床控制系统具有较好的电磁兼容性,抗干扰性能较好,EMC风险评估方法和EMC设计方法具有参考价值。     

基于嵌入式技术的数字化手术平台控制系统

为实现手术平台的位姿数字化和良好的人机交互界面,给出了一种基于嵌入式技术的数字化手术平台控制系统.该系统能够对具有水平面内横向移动、垂直升降、俯仰、滚转4个自由度的数字化手术床的位姿进行精确控制,并且具有按键控制、语音控制、上位机控制、液晶显示等多项功能.     

北京工商大学智能机器人研究室介绍

北京工商大学信息工程学院智能机器人研究室现由教授、副教授、博士多名人员组成。主要从事机器人模式识别、三维环境模型重建、机器视觉、人机交互、虚拟现实、嵌入式微处理器控制、光电探测技术、多传感器数据融合技术等方面的研究和应用工作,参与了国家高技术研究发展计划（863计划）重点课题“小型骨科机器人远程手术系统专用手术床设备研究”等课题研究,实验室成员曾完成北京市重点实验室建设项目以及总装重点预研项目。多年来,研究人员开展了智能机器人方面的多项科学研究工作,机器人研究成果先后参加了国内外的一些科技活动,并在国内外期刊、会议上发表学术论文20余篇,其中EI收录10篇。     

面向SoC的系统级设计语言

目前集成电路的设计已经进入SoC时代，介绍了SoC设计所用的系统级设计语言的发展情况，以及典型的系统级设计语言在不同设计层次上的描述能力；并介绍了几种典型的系统级设计语言，给出了这些语言之间的特点对比，最后阐述了对系统级设计语言的看法，展望了其发展前景。     

地空导弹系统可测试性设计

针对地空导弹武器系统检测维修困难的现状，利用可测性设计技术，提出了地空导弹武器系统可测性设计的方法。阐述了地空导弹武器中测试性设计的必要性，论述了可测性设计的基本理论，分析了地空导弹武器系统可测性设计涉及的相关问题。     

协同设计中的冲突消解研究

协同设计中多个人员同时参与设计，由于它对设计的考虑角度，评价标准，领域知识不尽相同，冲突在所难免，文中分析了协同设计过程中冲突的特点，对冲突管理的关键技术进行了研究，提出了一种混合型冲突消解模型。     

并行设计的一种知识与设计过程表示模型

并行设计的许多技术问题和智能ＣＡＤ的主要研究可课题都同设计知识表示与设计过程建模密切相关。本文分析了设计过程的特点，提出了基于设计知识表示的设计过程模型，模型包含了设计过程中的基本操作，如选择、综合与细化。最后，基于该模型，说明产品的设计过程是一个从抽象资源到最终产品的递归过程。     

论虚拟设计在现代产品开发中的重要作用

文中通过引入虚拟设计的概念，分析了虚拟设计对产品设计方式的影响；具体介绍了虚拟设计的两种设计方式——异地网络互动设计方式和基于虚拟现实系统的设计方式；通过与以前设计方式的比较，更深一步探讨了虚拟设计如何在现代产品开发中实现，提出了虚拟设计在现代产品开发中的重要作用；通过具体的实例以及对各个国家在虚拟设计方面所做的努力分析了虚拟设计在应用方面的问题，并对今后虚拟设计的发展前景进行了展望，指出虚拟设计有待于更进一步的发展。     

网格环境下基于模拟的协同设计与制造

基于模拟的虚拟产品开发涉及到建模和模拟技术，模拟主要是设计评估和验证，确保设计的性能，验证设计的缺陷。本文介绍了一种网格环境下的协同设计与制造技术，分析了松耦合的协同设计与制造，结合网格的最新研究进展，设计基于模拟的虚拟产品开发，更有效地利用各种有效的资源，缩短产品开发周期，实现网格环境下协同设计与制造。本文主要集中在基于模拟设计的协作网格环境开发的分析与设计。     

HyCAD：一个基于结构化变分几何的变参设计系统

ＨｙＣＡＤ是一个支持参数化的设计系统，它根据对实际工程设计过程的分析，将设计对象分解为主元与从元两大部分，并结合了变分法设计和结构化设计的优点，从而提高了设计效率和可靠性。本文主要介绍了该系统的基本设计思想及系统体系结构。     

基于ASP.NET的校园论坛设计

校园论坛作为校园网络建设的重要一部分,为学生提供了一个交流信息的平台。详细介绍了校园论坛的各个功能模块,以及如何实现。以ASP.NET为开发工具,对数据库的操作放在一个基础类库中,将每个表的操作封装在每个表所对应的类中。这样减少了代码的编写量,提高了软件设计的效率。     

关于.DXF格式文件转换为MapGIS文件问题分析

介绍解决AutoCAD与MapGIS参数条件不匹配的问题。通过阐述转换过程中的常见问题,分析得出两种制图软件系统库、坐标等不匹配,导致丢失数据、线条的现象。对图像属性对接技术进行了深入的研究,通过编辑符号对照表、编辑图层对照表、修改颜色及线形属性来解决CAD与MapGIS参数条件不匹配的问题,对AutoCAD中的线型名与MapGIS中的编码对照实现AutoCAD数据向MapGIS数据的转换进行了详述,并阐述了文件转换模块的操作。     

SAP ERP工作流应用现状及解决方法

介绍了SAP ERP业务工作流在物资、财务、人资、项目、设备等模块的应用现状,阐述了在实际应用中组织机构和用户的频繁变动导致运维工作量增加、安全隐患增多的问题,借鉴"计算机科学中的大多数问题都可以通过增加一层间接性来解决"思想,通过在数据库表之上引入图形界面,有效解决了存在的问题。     

网络处理器路由表同步机制的研究与实现

由于网络处理器将控制平面与转发平面分开运作,为保持两端平面上路由信息的一致性从而提高网络设备的可靠性,以Intel公司生产的IXP2400网络处理器为研究对象,使用IXA SDK开发工具中的CP-PDK模块,设计并实现一种路由表同步更新机制,达到控制平面与转发平面顺利沟通的目的,并使控制平面与转发平面上的路由表能够及时得到同步。     

基于分布式GPU的彩虹表密码攻击系统

彩虹表是密码破解中最常用的工具。利用CPU构造彩虹表占用时间、空间巨大,已经成为限制彩虹表应用的最大问题。针对彩虹表存在的查找时间、构造时间、占用内存空间瓶颈问题进行了研究。采用高速 GPU 改进彩虹表构造方法,建立彩虹表参数与时空关系模型,分析得出实际中可选取的参数值。设计实现了基于分布式GPU 的彩虹表密码破解优化系统,包括密文提取模块、密文分发模块、GPU 处理模块和彩虹表模块。系统实践证明,该方法能有效提高密码破解效率,降低彩虹表对时间空间资源的占用,增加彩虹表实际可破解的密码长度。     

快速取模算法在BLACKFIN DSP上的实现

针对目前在DSP上对傅里叶变换结果进行取模运算常用的查表法需要的存储量很大,近似计算法速度慢等不足。设计了一种综合近似计算法和查表法的取模运算算法,通过误差分析确定表的最优存储量,编制了在BLACKFIN系列DSP上对小数取模运算的程序。实验表明,该方法在占用极少量存储空间的条件下使得取模运算速度为近似计算法的2.03倍,并且精度提高了1位。     

Web表格信息抽取模型的设计与实现

Web表格作为一种简洁有效的数据信息表达方式,已广泛应用于Web页面中.现提出一种基于表格结构的Web表格信息抽取模型,该模型主要有表格定位模块、表格结构预处理模块和表格信息抽取与重构模块三个模块组成,根据Web表格的结构标记和自定义的启发式规则来抽取表格信息.实验结果表明该模型能够很好地应用于Web表格信息的抽取.     

图像处理在烟叶杂物剔除系统上的应用研究

在烟草生产中存在烟叶杂物如何处理的难题．杂物的颜色或多或少与烟叶的颜色存在差异．可以利用这一点的差异，通过图像处理，分离出烟叶与杂物的颜色特征，达到剔除杂物的目的。本文通过论述图像处理的基本原理，对图像获取、建立对照表、控制模块等进行了一定的应用研究。     

并行算法中的指针转移技术分析

在并行算法中，涉及指针的算法是很重要的。该文讨论了一种称为指针转移的技术，这一技术提供了一种并行地控制表操作的快速方法。文绍了如何运用指针转移技术对表执行前缀计算，如何尽快把表的算法改写为适用于树的算法。     

旋转机械电动振动台的PLC自动控制器设计

当前电动振动台自动控制器利用PID作为控制核心,其抗干扰能力较弱,启动时间过长,导致控制器的使用寿命较短。提出旋转机械电动振动台的PLC自动控制器设计。将PLC作为主控单元对PLC自动控制器进行设计,制定PLC自动控制器的总体结构,采用RS-485串行通讯口和EEPROM数据存储器对电源模块、LED显示模块、报警模块、通讯模块、信号采集模块及存储器模块等硬件设备进行细节改进;对控制器软件部分的自动控制功能主程序和中断、LED显示功能子程序进行重新编程,实现控制器自动控制效果的优化,完成旋转机械电动振动台PLC自动控制器的设计。实验结果表明,改进设计的控制器有效提高了旋转机械电动振动台的抗干扰能力,缩短了电动振动台的启动时间,延长了电动振动台的使用寿命。