RSX-11M操作系统

<正> 一、引论 RSX-11M是一个实时、多道程序、多用户的操作系统。 作为实时系统,它能以极高的速度响应实时事件,并立即作出处理,使输出的结果足以控制和影响实时进行中的过程。多道程序设计的能力使多个任务可以同时放在内存中运行,     

现代操作系统概论

一、引言给现代操作系统一个明确的界定是一件很难的事情,因为操作系统的发展历史是一个连续的过程,不可能割裂开来。好在本文的目的并不在此。我们只是用现代操作系统来统称一些目前被广泛使用的、成熟的操作系统。这些操作系统绝大多数采用多道程序设计技术。所谓多道程序设计技术是指,系统允许多道程序准备运行;当正在运行的那道程序因为某种原因(比如等待输入或输出数据)暂时不能继续运行时,系统将自动地启动另一道程序运行;一旦原因消除(比如数据已经到达或数据已经输出完毕),     

讲座：实时计算机控制：第五讲 操作系统

讲座：实时计算机控制第五讲操作系统１导言要建立一个能满足广泛要求的系统，传统方法是将所有的要求全部纳入一个通用操作系统中。典型的布局见图５．１。对系统硬件及输入／输出设备的访问是通过操作系统进行的。在许多实时和多道程序设计系统中，对访问的限制可通过硬...     

讲座：实时计算机控制──第五讲 操作系统（续）

讲座：实时计算机控制──第五讲操作系统（续）成都市产品质量监督检验所曹东明编６．７内存管理大部分控制应用软件是静态的，即软件不是在运行时间动态生成或消失。因此，存储器管理问题就比多道程序在线系统要简单。实际上，由于计算机硬件（包括处理器和内存）的费用...     

一个典型的DBTG型DBMS的结构(下)

六、安全性、完整性和并发性控制 1.多用户环境 DMS 1100的并发性控制受到许多因素制约。其中主要是: a.操作系统多道程序设计环境;b.多用户DMR的环境;c.DMS 1100中缓冲分配策略以及为保证数据完整性的DMR的封锁机构等。 1.1 一个RU的执行过程     

KDF-9計算机

KDF-9系统是直接按算法语言要求设计的计算机。在结构上采用了按“后进先出”原则工作的堆阵存貯器和字节式的可变长指令。平均一个字(48位)包含三条指令。机器可以执行单程序,亦可以同时执行多道程序。这些都是由机器内部的管理程序来控制的。     

谈谈在1001机通道设计方面的一些考虑

当前计算技术的开展,特别是多道程序以及分时系统的发展,都要求计算机系统的资源高效地充分发挥其作用。就输入输出控制系统来说用通道方式进行信息的传送显然是提高整个系统效率的一种有效方法,已在计算机中广泛采用。但对于象1001这样性能、规模的计算机应采用怎样的通道方式以及如何实现才能既与整个系统相适应而又满足对整个系统的简单、可靠、高效的要求呢?下面就1001机输入输出控制系统在通道设计方面的几个问题谈一些初浅的看法。     

引论

1.1 分时 首先,让我们定义什么叫分时?按照现在的习惯用法分时不外乎两个含义;它可以刻划好几个不同的事件同时在机器中进行处理时机器各个部份的使用情况。这不是我们所指的分时,而是属于一种多道程序设计技巧。应注意,多道程序设计是许多分时系统使用的很重要的     

内存体系划分技术的研究与发展

在多核计算机时代,多道程序在整个共享内存体系上的“访存干扰”是制约系统总体性能和服务质量的重要因素.即使当前内存资源已相对丰富,但如何优化内存体系的性能、降低访存干扰并高效地管理内存资源,仍是计算机体系结构领域的研究热点.为深入研究该问题,详述将“页着色(pagecoloring)”内存划分技术应用于整个内存体系(包括Cache、内存通道以及内存DRAM Bank),进而消除了并行多道程序在共享内存体系上的访存干扰的一系列先进方法.从DRAM Bank、Channel与Cache以及非易失性内存(non-volatile memory, NVM)等内存体系中介质为切入点,层次分明地展开论述:首先,详述将页着色应用于多道程序在DRAM Bank与通道的划分,消除多道程序间的访存冲突;随后是将页着色应用于在内存体系中Cache和DRAM的“垂直”协同划分,可同时消除多级内存介质上的访存干扰;最后是将页着色应用于包含NVM的混合内存体系,以提高程序运行效率和系统整体效能.实验结果表明,所提内存划分方法提高了系统整体性能(平均5%-15%)、服务质量(QoS),并有效地降低了系统能耗.通过梳理...     

《金属钠的性质》微课程制作及应用

分析《金属钠的性质》这节课选自鲁科版高一化学必修1第1章第2节第1课时。金属钠是《高中化学新课标》中要求掌握的重要的金属单质,学好本节内容对学生以后学习其他金属元素具有指导性的作用,也为今后学习元素物质结构、元素周期律以及化学反应与能量等理论知识打下坚实的基础。●设计依据教学目标的要求并结合学生的实际认知发展情况,笔者明确了本节微课要达成的目标:借助     

执行多道程序的ETL MK4B计算机

MK 4B 计算机在设计上充分应用了分时操作原理,它在执行多道程序控制方面效率很高。图2为 MK4B 进行分时操作的框图。按照图中给出表示外部设备工作状态的 Q(?)—Q_(15)、机器可以进行分时操作。于采用特殊的输入输出设备时,则利用专用的监视寄存器 J“监视”该种设备的工作状态。     

预测控制 第六讲 多变量系统的解耦预测控制

预测控制──第六讲多变量系统的解耦预测控制成都电子科技大学（成都）周云钟上一节以多变量系统的动态矩阵控制讨论了多变量系统的预测控制问题。本讲介绍多变量系统的一种新的预测控制方法，即频域解耦、时域预测与优化的算法。１多变量系统的频域解耦设计设一个ｍ输入...     

多重处理与多道程序控制系统综述(上)

1.1 定义本文采用下列定义:1.多道程序控制——就是许多道按序工作的程序对一个处理机进行分时操作。所用的程序有很多道, 但某一时刻在存储器里实际被执行的程序却只有一道。目的程序由监督程序来控制。当许多道程序能够互相交替地以最有效的方式来利用机器的设备时,系统的工作效率最高。一般说来,完成一道被选中的程序所需的时间要比完成单道程序的操作时间长一些。2.多重处理——用许多个重复装置所完成的独立与同时的处理。虽然具有独立输入输出通道的系统也可称为多重处理机,但我们所指的主要是重复的逻辑与运算装置。应当注意,“处理机”并不包     

YH-X_1 CPU微程序控制器工作原理和设计特点

<正> 引言 YH—X1是一种功能很强,多道程序运行的超级小型机系统。在机器设计中广泛采用了微程序控制技术。其中,以CPU微程序控制器规模大、功能强,设计新頴。由于微程序技术的广泛采用,使系统具有清晰的结构、很强的功能、很高的可靠性和可维性。本文将介绍CPU微程序控制器的工作原理,分析微程序设计技术和特点。     

IBM4331机的多道管理

本文简述了IBM4331机操作系统DOS/VSE各部份的逻辑关系,着重阐明了DOS/VSE系统的多道程序设计和任务调度的实现方法。最后对该系统的有关问题发表了一些个人看法。     

2200VS系统死锁故障之一的排除

2200VS系统是中小型数据处理机,具有分时多道程序和虚拟存贮功能的操作系统,带有十六台串行工作站及多种外围设备。由于是多用户系统,在系统运行工作中发生死锁对用户来讲是一个影响很大的问题。当用户     

带拖车移动机器人轨迹生成方法的研究与仿真

带拖车的轮式移动机器人系统属于典型的非完整、欠驱动系统,-般的控制理论很难适用.由于多车体的存在,移动轨迹的控制十分复杂,特别是倒车轨迹控制更成为机器人控制的难点问题.以泊车轨迹生成为例,为了准确控制机器人姿态和目标跟踪轨迹,利用重复变换法,提出了简单可行,适用于任意节拖车系统的前行和倒车时的轨迹生成算法进行仿真,解决了带拖车机器人系统控制器关于目标和路径的控制,证明算法为机器人设计提供了可行性参考.     

前后台系统

6.1 前言 第五章已说明并行处理多个任务的多任务系统。在RDOS中,多任务系统对系统设备和用户程序的有效利用起着很大的作用。为了进一步提高系统设备利用率,RDOS中引入多道程序概念,增设了前后台处理功能。这是并行处理两道独立程序的功能。两道程序分别存入前后台区。前后台系统有两个任务调度程序,即前台任务调度程序和后台任务调度程序。 给前后台程序指定优先级时,可令两者的优先级相等,也可令前者的优先级大于后者的     

基于ARM联合DE算法的监控方案设计与实现

图像监控系统的主要目的是对目标区域空间进行实时的监视与控制,其目的是准确清晰的获取目标图像。传统的图像监控系统存在布线复杂,适用范围小且扩展性差的缺陷。 为了提高视频监控系统的图像质量,改善其扩展性差的缺点,提出了基于ARM的无线嵌入式图像监控系统;同时基于帧间差分算法,结合自适应阈值等手段设计了图像监控系统中目标检测算法,提高了图像的获取质量并且实现了目标跟踪功能。设计的系统可以有效对目标区域进行实时监控,获取目标信息,跟踪移动目标。实验结果证明,该系统在图像监控方面具有很高的实时性、可靠性。     

关注学生自主尝试,体验课堂学习探究乐趣——《机器人避障》教学设计

教材分析 《机器人避障》一课是对江苏科学技术出版社出版的《初中信息技术（九年级）》第2章《传感器与机器人》中第1节《机器人的传感器》的第2课时与第2节《机器人避障》内容的整合。在初步了解机器人传感器和初步掌握机器人简单行走的基础上,学习通过机器人前端I/O3传感器检测的结果来控制机器人行走的简单机器人避障程序设计。