无人机自主航路规划平台设计

基于人机交互的需求,设计了一款无人机自主航路规划平台。该平台主要应用于无人机飞行前的航路规划工作,能够在已知任务环境信息的基础上,根据任务需求,规划出一条有效航路,同时具备控制无人机飞行、飞行状态监控等功能。首先,在国内外无人机系统适航标准规范的基础上,针对突发或紧急任务下无人机地面操作员工作负荷增大等问题,对无人机航路规划系统设计的安全性要求和人机交互需求进行了归纳梳理;然后,基于航路规划系统功能需求,从航路规划、通信、控制、状态监控等方面,构建了航路规划平台,并采用MATLAB APP Designer完成了软件平台的开发;最终试验测试表明该平台符合设计需求。     

Vega开发无人机模拟飞行视景系统

"某型无人机模拟飞行系统"是一个用于模拟无人机飞行的全任务试飞仿真系统,而视景系统作为整个仿真系统的终端显示平台,其开发的优劣直接影响到整个系统的综合性能;针对传统视景系统建模周期慢、仿真效果差等特点,提出了一种利用仿真软件Vega开发视景系统的方法,使用Creator中的"贯通面"、LOD、DOF技术建立了逼真的无人机和地景模型,Lynx搭建底层模型文件,基于MFC的Vega编程控制无人机位姿、视点、舵面偏转等,至此完成无人机视景系统的驱动;无人机试飞实验证明,该视景系统取得了比传统视景系统更好的效果。     

基于LabWindows/CVI的无人机燃油组件测试系统的开发

在虚拟仪器技术的基础上,对无人机燃油组件测试系统进行了设计和研究.阐述了该测试系统搭建的全过程和工作原理.采用LabWindows/CVI7.0作为该测试系统的软件开发平台,选定CompactPCI结构为本系统的硬件构成方案.试验结果表明基于虚拟仪器开发的无人机燃油组件测试系统能够满足工程和测试技术的要求.     

基于卷积神经网络的无人机油气管线巡检监察系统

为满足深埋式油气管道巡检监察需求,以及解决常规人工巡检手段效率低、时效性差、安全性低等问题,通过结合无人机飞行平台、卷积神经网络算法及计算机系统集成技术,设计并开发了一套基于卷积神经网络的无人机油气管线巡检监察系统,为油气管线的巡检监察工作提供技术支撑.本文首先介绍了巡检监察系统的总体设计方案、及作业流程进行了介绍;其次对系统组成进行了详细介绍,整个系统由无人机飞行平台、神经网络目标检测系统、无人机巡检监察管理系统以及无人机巡检执法终端四大子系统组成,无人机飞行平台以油动固定翼无人机为飞行载体,搭载高清相机进行数据采集,神经网络目标检测系统对影像数据进行自动检测、识别、搜索沿线工程车辆和管线隐患的目标,无人机巡检监察管理系统实现数据信息的存储管理及分发推送,无人机巡检执法终端接收隐患目标推送信息并进行现场快速执法;最后,对该系统的应用情况及后续的发展方向进行了总结和展望.目前,该系统成功应用于河南、甘肃等省份的油气管线巡检监察作业中,结果表明系统满足油气管线巡检监察的业务需求.     

无人机通用指控平台设计与实现

现有不同型号无人机的数据协议格式差别较大,无人机指挥控制系统与无人机紧密耦合,针对不同机种要开发不同的指控系统,系统的通用性较差,开发、培训成本高,且无法满足未来多无人机协同作业的任务需求;因此,设计开发一套具有较高通用性的无人机指控系统,通过对异构的无人机测控数据进行通用化处理,形成具有较强可扩展性的无人机标准数据协议,用以消除不同无人机与指控系统之间的差异性,同时最大限度的保证指控平台的可扩展能力。     

基于消息总线结构的某无人机仿真平台的研究

为了解决飞行仿真平台系统的重用性、扩展性和维护性,设计了基于消息总线结构的无人机仿真平台,给出了该系统的结构模型,重点讨论了系统设计中消息类型、消息分发机制及数据通讯接口等问题。实践证明,采用消息总线结构设计的无人机仿真平台极大地提高了系统的可扩展性和软件的重用性。     

基于CompactRIO的四旋翼飞控实时仿真平台设计

针对四旋翼无人机实时飞行控制系统的控制算法设计与参数整定,设计了一种基于CompactRIO的飞行控制系统实时仿真平台,该平台使用两台CompactRIO作为主控制器,分别在其嵌入式实时系统(VxWorks)中运行Simulink设计的无人机动力学模型与飞行控制系统模型,并使用LabVIEW开发PC上位机监控程序,用于调整飞行状态和整定控制参数;经试验证明,该平台实用性强,可视化程度高,实时性好,能较好地对四旋翼飞控系统进行实时仿真验证。     

基于多旋翼无人机的热红外地表温度场反演系统设计

对当前城市热岛效应研究所采用的三类主要方法进行了分析,分别得出其优势和存在的不足,提出了一种基于微小型多旋翼无人机平台开发小尺度高分辨率地表温度场观测系统的创新思路,并通过对红外测温原理的研究,设计了热红外无人机地表温度场反演系统,开发了B/S架构的地表温度场反演软件,实现了红外图像实时传输、自动拼图、米级网格化地表温度场反演、实景地图叠加、历史数据回放和数据导出等功能。经多次飞行实践应用表明,该系统运行稳定、数据准确、投资少,机动灵活,使用方便,可弥补传统卫星遥感等观测手段的不足,为开展城市区域热环境精细化观测提供了一种新的技术平台与工具,也为气象无人机的应用开辟了一个新的方向。     

无人机载荷图像仿真平台的设计与实现

无人机有效载荷图像仿真平台为无人机操作员训练、地面站建设、以及指挥控制和通信系统提供必要的模拟数据和模拟环境，是研制无人机系统及其测控与通信系统的重要部分。该文讨论了如何基于相对低成本的PC机和图像处理与传输技术构建一个完整的无人机有效载荷图像仿真平台。该平台可以接收无人机及其指挥控制系统的各种状态参数以及控制指令，通过图像处理，模拟实际情况生成有效载荷图像数据，并实时下传，以验证无人机及其指挥控制和通信系统的概念结构和工作过程。     

基于虚拟现实的无人机地面监控仿真系统

介绍一种以PC机的Windows操作系统为平台，利用VisualC 6．0和OpenGL共同开发的一套无人机地面监控仿真系统根据实际需要建立用于显示各种参数的仪表模型；通过PC机的串口和无线数字电台接收飞行数据；同时，可以向无人机发送各种飞行指令来控制无人机飞行该系统对于进一步开发整套无人机飞行仿真系统有一定的借鉴作用     

基于AVR单片机的烟敏传感器检测电路设计与实现

针对火灾探测需求,采用AVR单片机为控制核心,设计开发了8路烟敏传感器检测电路模块,阐述了软硬件设计思想,给出了原理框图及部分线路图,该模块电路已成功应用于FAS自动火灾报警系统。     

低功耗嵌入式系统在智能计量终端中的应用

介绍了德州仪器的超低功耗MCU,并结合嵌入式计量系统开发实际,实现了系统的低功耗设计.阐述了系统在实现低功耗设计中涉及的软硬件技术应用,并在此基础上,完成了实验系统的制作和数据分析.     

基于PC总线的计算机自动检测系统

介绍了基于PC总线的工业计算机在气马达实验台的数据采集与控制 ,检测系统的硬件、软件以及滤波、抗干扰措施。讨论了在Windows95/ 98/NT环境下多任务 /多线程的程序设计     

热电偶微机自动检定系统

利用微机和A／D转换卡并配以一定的外围电路组成个人仪器系统，由软、硬件共同实现温度控制、热电偶的信号采集以及温度补偿和非线性按正．     

Windows 应用软件CPUID设计

不采用任何控件，使用Win32 SDK编程，在C＋＋环境下编译通过的CPUID软件，可运行在多种Windows操作系统下，该软件能自动检测多种CPU及CPU频率，一级代码缓存的大小等，还包括操作系统，物理内存和虚拟内存的检测，并可调用系统的记事本、写字板，画图，注册表编辑器等，还附带有帮助系统。     

基于虚拟仪器的通信系统通用检测平台设计

为了达到对装甲车辆通信系统的快速自动测试的目的。设计与实现了基于PXI总线和虚拟仪器技术的通信系统通用检测平台。主要论述了该平台的总体、硬件和软件设计。与传统仪器检测平台相比,该检测平台具有操作简单、测试精度高、可靠性强、可扩展性好等特点。     

基于机器视觉的微小陶瓷基材检测系统研究

针对工业生产过程中基于监控图像进行产品质量检测的要求,对目前流行的系统开发方案进行了分析,提出了基于已有的图像视觉软件开发平台进行二次开发的设计思路,并通过Visual Basic 6.0进行系统设计。实践结果证明,这样可以大大缩短软件的开发周期。由于软件包底层功能具有强大的鲁棒性,在此基础上开发的软件可以保证检测系统的稳定性,结果表明,此开发方式从时间与效果上均优于单纯的系统设计。     

低温箱单片机监测及控制系统

介绍以空气为制冷剂的低温箱的单片机控制系统，阐述了系统控制保护和显示的方法、原理以及ＰＩＤ控制软件编制。     

基于微处理器的鱼群探测器设计

为了提高鱼群探测器的应用范围,进一步扩展探测器的功能,该文提出一种基于ARM9控制器和嵌入式Linux操作系统的鱼群探测器的设计方法,并在此基础上开发并完成系统的硬件电路和相应的系统应用软件。该鱼群探测器是基于S3C2440微处理器,采用GPIO接口控制发射器发射电子脉冲,通过传感器将其转换成声波并发射到水中,接收器接收回声,并通过解码芯片进行解析;最后,通过触摸屏控制系统采集数据,由声纳装置记录下声纳曲线。实际应用表明,该探测器具有较好的效果。     

基于多核字典学习的软件缺陷预测

提出一种多核字典学习方法,用以对软件模块是否存在缺陷进行预测。用于软件缺陷预测的历史数据具有结构复杂、类不平衡的特点,用多个核函数构成的合成核将这些数据映射到一个高维特征空间,通过对多核字典基的选择,得到一个类别平衡的多核字典,用以对新的软件模块进行分类和预测,并判定其中是否存在缺陷。在NASA MDP数据集上的实验表明,与其他软件缺陷预测方法相比,多核字典学习方法能够针对软件缺陷历史数据结构复杂、类不平衡的特点,较好地解决软件缺陷预测问题。