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摄像机标定的一种方法 总被引:1,自引:0,他引:1
利用透镜成像理论建立摄像机数学模型,经过畸变分析提出一种实验要求低、标定参数全面的标定方案.解决了其它线性方法中部分内部参数的标定问题,避免了传统非线性优化的繁琐和不稳定,有效地提高了标定精度. 相似文献
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该文主要就VC++编程过程中对话框相关的两个问题做了比较详细的阐述,并提供了相应的解决方法:一是对话框类的删除和重建问题;二是对话框类的变量初始化问题。 相似文献
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对模拟量PID参数的调节作了简介,从硬件设置及软件编程两方面叙述了A-B系列模拟输入/输出单元在温控系统的具体应用,并分析了温控系统闭环控制的过程。 相似文献
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阐述了惯性测量原理在轨道检测车中的应用,分析了常用捷联算法的优劣;介绍了四元数法的基本原理及其在捷联系统中的用法;给出了惯性测量系统的实用算法。 相似文献
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转动惯性张量是机器人动力学计算中的一个重要的物理量,本文用严格的数学方法推导并证明了一个刚体在两个共原点坐标系间转动惯性张量的变换公式,从而得出刚体从某一特定坐标系中的转动惯性张量来计算其它共原点坐标系中转动惯性张量的计算方法. 相似文献
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遗传神经网络在基片图像边缘检测中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
由于复杂噪声信号的存在,使得对基片边缘的检测不理想.文章提出了一种利用遗传算法与BP神经网络相结合的图像边缘检测方法.先对基片图像进行中值滤波,将选中的样本归一化;后用遗传算法对神经网络权值进行优化:再用BP算法时神经网络进行修正,得到局部最优;最后利用此神经网络对舍有噪声信号的陶瓷基片进行边缘检测.实验表明,此种方法是有效的. 相似文献