一种峰峰增益指标鲁棒控制器设计

针对不确定线性连续系统给出一种具有峰峰增益指标的鲁棒控制器设计方法，该方法以状态非逃逸集逼近可达集获得诱导L∞范数的上界，从而实现给定的峰峰增益指标，优化其上界，可获得最小的峰峰增益。     

瑞利信道下线性分组码的分集增益研究

比较AWGN信道与瑞利信道的误码性能,研究瑞利信道下分集支数与信息传输可靠性之间的关系。推导线性分组码在瑞利信道下误码率上界的理论表达式,得到分集增益与其最小汉明距离的关系。基于蒙特卡洛法对误码性能进行仿真,并与理论误码率上界进行比较,结果表明线性分组码在瑞利信道下获得的分集增益等于其最小码距。     

隐蔽式攻击下的离散系统区间观测器设计

本文研究了隐蔽式攻击下的网络化控制系统的安全估计问题.首先,根据攻击保持隐蔽的条件,得到了攻击信号的上界和下界.其次,基于边界信息设计了一类原坐标系下的区间观测器,并进一步通过坐标变换放宽增益矩阵的设计条件,给出了变换下的区间观测器设计方法.然后,提出了基于H_∞滤波理论计算隐蔽式攻击下的最优观测器增益的方法,并通过求解线性矩阵不等式获得最优增益矩阵.最后,通过仿真算例验证了所提方法的有效性.     

一类时滞大系统的分散弹性控制器设计:自适应方法

研究了一类时滞大系统的分散弹性自适应控制器的设计问题.当控制器增益摄动范数 有界但上界未知时,采用自适应方法,给出了系统一致有界稳定的条件和控制器的设计方案,且 该控制器具有在线调整的功能.并给出了特例情况下,即控制器增益摄动范数有界且上界已知 时,闭环系统可镇定的充分条件和相应弹性控制器的设计方案.数值算例说明了设计的可行性 和有效性.     

一类具有未知死区MIMO系统的自适应模糊控制

针对一类具有未知死区并具有下三角函数控制增益矩阵的不确定MIMO非线性系统, 根据滑模控制原理, 并利用Nussbaum函数的性质, 提出了一种自适应模糊控制器的设计方案. 该方案取消了函数控制增益符号已知和死区模型参数上界、下界已知的条件. 通过引入积分型李亚普诺夫函数及最优逼近误差与死区扰动上界的自适应补偿项，证明了闭环系统是稳定的，跟踪误差收敛到零. 仿真结果表明了该方法的有效性.     

逐次非凸凹过程学习图匹配

针对传统学习图匹配在抗形变和抗噪声方面性能不够稳定的问题,提出一种有监督的逐次非凸凹过程学习图匹配方法.首先通过逐次非凸凹过程(GNCCP)求解一系列二次分配问题以估计训练目标函数的上界,并采用Bundle方法对上界进行优化,完成图匹配模型的训练;其次,使用GNCCP对图匹配模型进行求解,获得匹配结果.在CMU的House/Hotel数据集以及3个具有旋转、切变和加噪的人工合成数据集上的实验结果表明,文中方法可以大幅提升匹配精度,甚至达到零错误率;在WILLOW数据集上,结合形状上下文边特征描述,也得到了令人满意的效果.     

基于自适应滑模观测器的不匹配非线性系统执行器故障重构

针对一类含有未知干扰的不匹配非线性Lipschitz系统,提出了基于自适应滑模观测器的执行器故障重构方法.首先引入辅助输出矩阵,使得辅助输出系统的观测器匹配条件得以满足,同时设计了高增益观测器实现对未知辅助输出的精确估计;然后针对辅助输出系统建立故障重构滑模观测器,设计了自适应律在线修正滑模控制器增益,考虑故障上界未知的前提下,提出了观测器状态估计误差稳定的存在定理,运用Schur补引理将观测器反馈增益矩阵设计方法转化为求解线性矩阵不等式约束优化问题,同时引入线性变换矩阵,在故障上界未知的前提下设计了滑模控制增益,使得输出估计误差收敛稳定,确保了滑模运动在有限时间内发生,在此基础上利用等效控制输出误差注入原理实现了执行器故障重构;最后通过仿真算例验证了本文方法的有效性.     

多媒体无线Mesh网基于机会路由的网络编码

采用机会路由下无线Mesh网络的链路吞吐量模型,利用确定性网络演算工具,得到无线Mesh网络节点数据积压的上界以及端到端数据流延迟和抖动的上界;然后设计满足多媒体服务质量的确定性网络编码（DNC）,提出ETC作为确定机会路由中编码节点的指标,在节点数据积压未达到上界时,编码节点采用线性网络编码,提高网络的性能;提出ETP作为机会路由中选择候选节点的指标,主要考虑端到端的延迟和延迟抖动确定接收数据的候选集。仿真结果表明可以达到较好的效果。     

考虑有界噪声的摄象机内部参数标定方法

指出摄象机指标定问题中存在的观测误差适于用未知但有界误差（ＵＢＢＥ）模型描述,标定问题可用集内不确定（ＳＭＵ）估计方法解决。针对有关文献研究的一种摄象机内部参数标定问题,提出了利用ＳＭＵ估计方法进行参数标定的新算法。仿真实验结果表明,新算法不权可以在给出标定结果的同时给出标定误差确定的上界,而且可获得较好的标定精度,具有一定的使用价值。     

基于奇异观测器的连续系统传感器故障估计

研究连续系统的传感器故障估计问题,提出一种奇异观测器来进行故障估计,所提方法不需要假设故障、故障导数和干扰的上界已知.通过HB∞性能指标抑制了干扰对故障估计的影响;采用线性矩阵不等式来获得奇异观测器的增益阵;利用Lyapunov泛函得到了观测误差动态系统的鲁棒渐近稳定性;最后通过飞行器仿真实例验证了所提方法的有效性.