钢铁行业难言景气

直线电机理论早已在19世纪末就已经出现,但是直至20世纪50年代中期,直线电机的理论和应用才得到了快速发展。至90年代中期,世界上已经有多家公司制造出直线电机传动装置,并率先在高速机床的进给机构中实现应用。我国对直线电机的研究和应用开始于上世纪70年代,限于磁性材料、控制技术、冷却方法等限制,大规模应用一直较为缓慢。近年来,中国步入先进制造业的产业发展与升级阶段,2002年上海磁悬浮列车的开通,标志直线电机在中国的研究、应用和发展进入到一个新的阶段,并逐步缩小与世界领先之间的差距。     

直线电机电磁场的有限元分析及其仿真的实现

本文主要讨论了直线电机设计中电机电磁场的分析问题,介绍了应用有限元法计算电磁场的方法,详细说明了ANSYS软件在直线电机电磁场分析中的应用,并绘制了磁场分布图。     

城市轨道车辆直线电机牵引控制系统

针对轨道交通车辆直线电机运行的特点,研究探讨了直线牵引电机的控制方法;应用新型32位DSP芯片TMS320F2812实现了具体的牵引控制系统方案;通过仿真分析验证了控制系统方案的可行性,对以后实现国产化有一定的参考价值.     

双作用三直线电机往复泵试验装置研究

针对传统往复泵结构复杂、效率低、输出流量和压力波动大、维修不方便等缺点,提出并研制了一种双作用三直线电机往复泵试验装置。该装置以计算机为核心,具体由通用变频器、三相圆筒型感应直线电机、PCI数据采集卡和传感器等设备组成。通过系统软件编程,实现了单直线电机驱动往复泵试验和三直线电机协调控制往复泵试验。试验结果验证了理论研究的正确性。     

永磁同步直线电机初始位置检测的研究

研究永磁同步直线电机初级和次级相对初始位置的检测原理及实现方法.通过直线电机坐标系的变换探讨直线电机的磁场分布,以及直线电机的电角度与位移的关系.推导d轴的电角度计算公式.提出一种使用绝对式光栅尺和FPGA器件来检测初始位置的方法,实现直线电机在任意位置的启动.     

直线电机模糊增量PID控制算法的研究

直线电机在当今的控制设备中应用越来越广泛.深入研究了直线电机原理,建立了电流、位移的双闭环伺服直线电机控制模型.在控制模型的位移控制模块中,采用了模糊增量PID控制算法来实现对位置调节器进行参数自整定、自适应的控制.用Matlab的Simulink工具进行仿真,结果表明,相比传统的PID控制和增量PID控制,在位移控制...     

直线电机的工作原理及应用

本文介绍了直线电机的分类及特点，直线电机发展状况，简要叙述了直线电机在工业、办公设备、交通等领域的的应用现状和动态。     

城轨车辆直线电机牵引控制系统国产化的研究

针对城市轨道交通车辆直线电机运行的特点，研究探讨了直线牵引电机的控制方法；应用新型32位DSP芯片TMS320F2812及实时多任务操作系统DSP／BIOS实现了具体的牵引控制系统方案；该系统采用独特的补偿控制算法，最大牵引力跟踪和在线参数校正，提高了车辆直线电机运行的稳定性和牵引力；通过仿真分析验证了该控制系统方案的可行性，对以后直线电机车辆实现国产化有一定的参考价值。     

永磁同步直线电机的分数阶超螺旋滑模控制

为了提高永磁同步直线电机的跟踪性能,增强系统的鲁棒性,本文提出了分数阶超螺旋滑模控制策略.首先,针对外部扰动以及系统的未知状态设计广义超螺旋观测器,其能够精确估计永磁同步直线电机的速度和外部扰动.其次,将分数阶理论和终端滑模控制理论相结合,提出有限时间收敛的分数阶超螺旋滑模控制器,以实现永磁同步直线电机的跟踪控制.最后,通过仿真对比验证所提方案的有效性.     

基于MRAC 方法的直线电机的位置角度校正技术

分析了直线电机的位置角度误差对直线电机的输出电流的影响;为了消除直线电机的位置角度误差,作者在基于模型参考自适应控制方法的基础上设计了一套直线电机的位置角度校正系统.由于该校正系统中的位置角度误差补偿器采用不受位置角度影响的输入量对位置角度进行校正,所以可以在现有位置角度测量的基础上实现对位置角度的准确校正,为在现有直线电机和低精度光栅尺的情况下获得尽可能高的控制精度提供了保证.仿真和实验结果显示,采用位置角度校正后,直线电机可以实现对力矩电流的精确控制,而且位置角度误差能够被校正.     

交-直-交变频调速器在连轧型钢主传动中的应用

该文介绍变频器在型钢连轧机主传动系统中的应用。在我国,连轧中型钢材生产线屈指可数,轧机采用交流电动机的更是少之又少。交流电动机本身有着直流电动机所不具备的以下优点：没有电刷和换向器、结构简单、坚固耐用、经济可靠,不过因为其系一多变量、强耦合、非线性的时变系统,调速比较困难,随着电力电子技术的迅速发展和计算机控制技术以及现代控制理论的引人,交流调速系统才取得长足进步并得以广泛应用。     

超声电机及其在机器人驱动中的应用

声波电机(Ultrasonic Motor,简称USM)是一种近二十年来发展起来的一种利用超声波振动能作为驱动源的新原理电机.以行波型超声电机为例,介绍超声电机原理结构、特点及其驱动控制技术,并以超声电机驱动的二轴机械臂控制系统为例子介绍超声电机在机器人控制、执行中的应用.     

二相混合式步进电机的高性能驱动器研究

研究二相混合式步进电机高性能驱动控制方法,实现减小低频振荡和改善矩频特性的目的。在常用升降速控制技术的基础上改进一种指数形式结合台阶模式的加减速控制方法。以Logistic增长方程为模型,提出一种基于调频调压驱动模式的电流补偿控制算法,即电机的供电电压实时跟踪运行频率的驱动方式。实验结果显著改善低频稳定性和矩频特性,具有一定的研究和经济价值。     

微机控制直流电机及其激光图形显示系统

直流电机的工作方式比较多,但是如何有效地把它们设计成为图形显示器件却是一个比较复杂又很实用的课题;文中研究了一个利用微机控制三种直流电机工作的激光图形显示系统;使用了三种不同类型的电机:可逆电机、伺服电机和反应式电机;设计了基于计算机控制的偏振、旋转和步进三种直流电机工作方式,分析了利用微机控制直流电机来显示激光图形的软硬件工作原理,给出了图形的几何变换算法及程序流程;最后展示了部分输出结果图,取得了较满意的效果。     

基于TMS320F2812处理器矢量控制永磁同步交流电机

永磁同步交流电机(PMSAM)在电力传动领域发挥着重要的作用,是工业自动化不可缺少的组成部分,永磁同步电动机以其独特的优点适用于中小功率伺服场合。分析了永磁同步交流电机的数学模型和控制要求,介绍了永磁同步交流电机的矢量控制理论,并根据矢量控制理论运用TMS320F2812处理器对永磁同步交流伺服电机的控制。     

当前军事仿真领域内新技术的应用与发展

军事领域内的仿真在高技术条件下的战争中正在起着越来越大的作用，从新武器装备的论证、作战人员的训练到战术战法的研究都可看到仿真技术的应用。该文探讨了模拟仿真技术的主要技术基础，如：建模理论和方法、控制理论和方法包括模糊控制和智能控制等技术、虚拟现实技术包括实时三维图像生成、现代结构和构造技术等等；并且通过对国外一些典型仿真系统的介绍，阐述了新技术在当前军事仿真领域内的应用，新技术的诞生和发展对促进模拟仿真训练思想、训练方法和训练手段的更新和改进，并展望了未来的发展趋势。     

一种无刷直流电机测控系统设计

以卫星红外微波成像仪扫描控制系统为应用背景,给出了一种基于数字信号处理器(DSP)和图形语言编程软件LabVIEW的无刷直流电机测控系统设计方法。该测控系统的设计方法采用单个DSP控制两台直流无刷电机,并通过上位机的LabVIEW软件监测电机的运行状态。实验表明,应用该方法设计的测控系统能够实现测控分离,具有较好的实时测控效果和友好的软件交互界面,在直流无刷电机调试和控制应用中有很好的实际应用价值。     

XM系列智能数显/控制仪的特点及应用

介绍了一种多功能智能数显 /控制仪的设计原理及其特点 ,揭示了采用计算机技术提升工业自动化仪表的测量水平这一仪表新技术的发展趋势。结合实际展示了此类仪表的应用前景。     

虚拟现实技术在化学实验教学中的应用研究

虚拟实验应用日益广泛,而支持虚拟实验的相关技术成为了研究热点。分析了虚拟化学实验及其在未来虚拟现实技术上的发展趋势,综述了U-nity3D技术、增强现实技术和Kinect体感交互技术的理论基础以及在虚拟化学实验中的应用与发展,以虚拟技术融合的方法为导向,仿真化学实验的实时环境,使虚拟实验简单化、直观化。展望了虚实融合技术在虚拟实验领域的应用前景。虚实融合技术有利于推动虚拟化学实验朝智能化发展,是虚拟实验改革的一个新起点。     

基于粗糙集理论的数据挖掘算法及其应用研究

文章对粗糙集理论及其应用进行了讨论，在分析和综合基于粗糙集理论的数据挖掘算法基础上，提出了新的遗传算法挖掘方法，并就应用模型和应用领域及方法问题进行了分析。通过应用实例表明，文章提供的方法和技术是可行的，具有较大的参考价值。