智能控制：从学习控制到平行控制

20世纪60年代,学习控制开启了人类探究复杂系统控制的新途径,基于人工智能技术的智能控制随之兴起.本文以智能控制为主线,阐述其由学习控制向平行控制发展的历程.本文首先介绍学习控制的基本思想,描述了智能机器的架构设计与运行机理.随着信息科技的进步,基于数据的计算智能方法随之出现.对此,本文进一步简述了基于计算智能的学习控制方法,并以自适应动态规划方法为切入点分析非线性动态系统自学习优化问题的求解过程.最后,针对工程复杂性与社会复杂性互相耦合的复杂系统控制问题,阐述了基于平行控制的学习与优化方法求解思路,分析其在求解复杂系统优化控制问题方面的优势.智能控制思想经历了学习控制、计算智能控制到平行控制的演化过程,可以看出平行控制是实现复杂系统知识自动化的有效方法.     

智能控制五十年回顾与展望: 傅京孙的初心与萨里迪斯的雄心

本文从智能的起源与目标开始讨论, 重新梳理人工智能史前的历史进程. 在此背景之下, 回顾智能控制从学习控制到平行控制的演化过程, 进而展望未来的控制智能从平行智能到知识自动化的可能发展途径. 前事不忘, 后事之师, 谨以此文纪念傅京孙与萨里迪斯教授开创并推动“智能控制”这一多学科交叉研究领域五十周年和二位开拓者诞辰九十周年.     

试论智能控制的现状其发展

从智能控制产生的背景以及智能的特点出发，分析了智能控制的特征、功能及当前智能控制的误区。预测了智能控制的发展。     

基于物联网的智能控制项目实践教学设计

针对智能控制课程的特点,分析实践教学中存在的问题,结合程序开发语言和物联网智能控制等知识,提出基于物联网的智能控制平台实践项目,从实验平台、实验项目和实验考核等方面设计详细的实践教学方案,培养学生的创新能力和实践能力,提高实践教学质量。     

智能控制与计算智能课程的思政元素挖掘

列举智控类课程中所蕴含的思政元素,介绍在智能控制与计算智能相关的专业课程教学中开展课程思政的具体方法和案例,深入分析其中存在的一些问题并给出应对措施。     

智能计算导论课程建设研究

结合智能计算导论课程具有的多学科交叉的特点,从教材选择、教学内容、教学方法和考试方法等方面阐述智能计算导论课程的建设情况。从培养学生的兴趣入手,注重学生实践能力、动手能力和实验设计能力的培养,最终达到提高教学质量的目的。本文是我们在教学过程中的一些感受和认识的总结,期待与同行们交流、探讨。     

故障检测与诊断领域的智能控制

文章主要对智能控制的发展与分类、智能控制概念和理论进行述评和归纳,并重点探讨智能控制在故障检测与诊断领域的应用以及智能故障诊断方法.     

作者须知

本刊简介《智能系统学报》是中国人工智能学会的会刊,由中国人工智能学会与哈尔滨工程大学联合主办,主要刊登人工智能与计算智能、智能控制与决策、智能信息处理、专家系统与知识工程、机器学习与知识发现以及人工心理与机器情感等内容     

智能控制与相对熵最小化

根据神经行为学和认知心理学观点提出智能控制系统的新构型 ,从相对熵最小化原理构建智能控制理论 .从神经生理学和神经网络理论证明分层智能控制系统的基本原理IPDI(Increasingprecisionwithdecreasingintelli gence) [1,2 ] .从相对熵最小化观点和IPDI原理出发 ,讨论智能系统的智能行为 ,给出关于智能系统学习过程的几个定理和学习算法 .     

作者须知

本刊简介《智能系统学报》是中国人工智能学会的会刊,由中国人工智能学会与哈尔滨工程大学联合主办,主要刊登人工智能与计算智能、智能控制与决策、智能信息处理、专家系统与知识工程、机器学习与知识发现以及人工心理与机器情感等内容,反映     

仿人智能控制的在线学习模型

仿人智能控制是一种基于知识的智能控制,模拟了人的控制经验与技巧。根据以前的研究成果［１］［２］［３］,文章总结了仿人智能控制的智能性、仿人智能控制设计的多模态性,讨论了仿人智能控制在线学习的必要性及其学习内容,提出了一种新颖的仿人智能推理与控制在线学习模型,为仿人智能控制系统的设计提供了理论基础。     

《智能选矿》课程项目化教学的探索和实践

《智能选矿》是一门多学科交叉、综合应用性课程，理论和实践结合非常紧密。项目化教学的实践性、自主性、发展性和综合性更符合《智能选矿》课程的特点和要求。本文从《智能选矿》课程项目化教学的设计、实施和评价三个方面，对《智能选矿》课程项目化教学进行分析和总结。结果表明：《智能选矿》课程依托项目化教学和以创新训练为取向的研究式学习可以带给学生诸多益处，有利于对学生所学的理论知识进行有效的强化训练，能提高学生学习的自主能动性、兴趣性和积极性。     

仿人智能控制在线学习问题的研究

仿人智能控制是一种基于知识的智能控制 ,模拟了人的控制经验与技巧。根据以前的研究成果[1] [2 ] [3 ] ,文中讨论了仿人智能控制在线学习的必要性和学习内容 ,提出了一种新颖的仿人智能推理与控制在线学习模型 ,为仿人智能控制系统的设计提供了理论基础。     

智能控制在故障诊断领域中的应用

在综合大量文献的基础上,对智能控制的发展与分类、智能控制概念和理论进行了简述和归纳,重点探讨了智能控制在故障诊断领域的应用以及智能故障诊断方法的讨论.     

仿人智能控制在线学习问题的研究

仿人智能控制是一种基于知识的智能控制,模拟了人的控制经验与技巧。根据以前的研究成果＾「１」「２」「３」,文中讨论了仿人智能控制在线学习的必要性和学习内容,提出了一种新颖的仿人智能推理与控制在线学习模型,为仿人智能控制系统的设计提供了理论基础。     

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本刊简介《智能系统学报》是中国人工智能学会的会刊,由中国人工智能学会与哈尔滨工程大学联合主办,主要刊登人工智能与计算智能、智能控制与决策、智能     

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本刊简介《智能系统学报》是中国人工智能学会的会刊,由中国人工智能学会与哈尔滨工程大学联合主办,主要刊登人工智能与计算智能、智能控制与决策、智能信息处理、专家系统与知识工程、机器学习与知识发现以及人工心理与机器情感等内容,反映我国智能科学领域理论研究及科研进展情况,以促进和扩大国内外学术交流,为     

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◆本刊简介《智能系统学报》是中国人工智能学会的会刊,由中国人工智能学会与哈尔滨工程大学联合主办,主要刊登人工智能与计算智能、智能控制与决策、智能信息     

浅谈Flash教学中的技艺结合

通过分析学生的动画作品存在的问题,体现出Flash教学中技艺结合的必要性.而且技艺结合有利于优化学生的智能结构,培养学生的创新精神.在教学中,教师可以从教学目标、教学方法、学习评价等方面实现技术性和艺术性的结合.     

用软计算方法探讨智能控制问题

随着科学技术的进步,Fuzzy Set已经发展为Vague Set、SPA以及研究多种集合共同特性的统一集,这些方法的不断出现,为我们了解和描述复杂大系统和思维的不确定性提供了新的思路和方法.本文讨论了智能计算、软计算的最新成果及其在智能控制中的应用,最后文章给出了基于统一集的智能控制模型.