基于最小二乘支持向量机的预测控制

最小二乘支持向量机（LS—SVM）方法克服了经典二次规划方法求解支持向量机的维数灾问题。适合于大样本的学习。提出一种新的基于LS—SVM模型的预测控制结构,对一典型非线性系统-连续搅拌槽反应器（CSTR）的仿真表明,该控制方案表现出优良的控制品质并能适应被控对象参数的变化,具有较强的鲁棒性和自适应能力。     

基于LS-SVM预报的动态矩阵预测控制

针对实际工业过程中的非线性及时变特性,传统预测控制算法就难于建立精确的数学模型,从而提出了一种基于最小二乘支持向量机预报的动态矩阵预测控制模型.在整个过程中,首先建立基于最小二乘支持向量机的非线性动态矩阵预测控制结构,通过利用最小二乘支持向量机辨识被控对象模型,同时预测对象的未来输出,然后用动态矩阵控制算法进行滚动优化和反馈校正.仿真实例表明该模型对预测结果有很好的控制作用,有效消除输入干扰的影响,从而提高了预测精度.     

LS-SVM在单通道颜色测温中的应用

针对复杂工业环境中高温难以直接测量的问题,提出一种基于最小二乘支持向量机（LS—SVM）的单通道颜色测温方法。利用高温物体的颜色与温度之间复杂的非线性映射关系,采用绿色单通道图像样本特征值建立LS—SVM回归模型实现颜色测温,并与BP神经网络模型进行比较。仿真结果表明,LS—SVM测温模型具有良好的非线性建模和泛化能力。该方法能够间接得到温度测量值,并且具有较高的预测精度,为高温测量提供一个新的有效手段。     

一种基于最小二乘支持向量机的预测控制算法

针对工业过程中普遍存在的非线性被控对象，提出一种基于最小二乘支持向量机建模的预测控制算法．首先，用具有RBF核函数的LS-SVM离线建立被控对象的非线性模型；然后，在系统运行过程中，将离线模型在每一个采样周期关于当前采样点进行线性化，并用广义预测算法实现对被控系统的预测控制．仿真结果表明了该算法的有效性和优越性．     

基于小波支持向量机的木材干燥控制技术研究

针对木材干燥系统强耦合非线性的特性,提出了一种基于小波最小二乘支持向量机的预测控制方法.讨论了利用小波支持向量机对木材干燥系统进行系统识别的方法,并将辨识模型应用于预测控制算法,实现了木材干燥的自适应控制.仿真结果表明,基于小波支持向量机的预测控制技术具有较好的鲁棒性,对木材干燥系统有很好的实用性.     

动态加权最小二乘支持向量机

提出一种基于动态加权最小二乘支持向量机（LS—SVM）的时间序列预测方法．动态加权LS—SVM能够跟踪时变非线性系统的动态特性，适合于系统辨识和时间序列预测；同时采用鲁棒方法确定权系数，以减小噪声的影响．将动态加权LS-SVM算法应用于工业PTA氧化过程中的4-CBA浓度预测，结果显示，动态加权LS—SVM预测精度高，能够有效减小噪声的影响．     

基于PSO滚动优化的LS-SVM预测控制*

针对非线性时延系统、传统预测控制算法难以建立精确模型、控制精度不高的现状,提出一种基于最小二乘支持向量机（LS-SVM）的非线性系统预测控制算法。该算法通过LS-SVM对非线性系统输入输出数据序列的训练学习,建立其预测模型;然后运用粒子群(PSO)算法完成非线性预测控制的滚动优化。仿真结果表明,基于该方法的非线性系统预测控制具有较好的控制效果。     

基于支持向量机N4SID辨识模型的非线性预测控制

针对工业控制领域中非线性系统的模型辨识与预测控制问题,采用最小二乘支持向量机回归方法构造非线性函数,运用状态子空间（N4SID）模型辨识方法辨识非线性状态空间模型.在此基础上建立非线性预测控制器,利用拟牛顿算法进行非线性预测控制律的求解,从而实现了一种新的基于支持向量机N4SID辨识模型的非线性预测控制算法.仿真实验验证了该算法的有效性和可行性.     

基于支持向量机的非线性预测控制技术

探讨了利用支持向量机进行非线性系统辨识的方法,并将支持向量机模型应用到非线性预测控制,提出了基于支持向量机模型的非线性预测控制算法.对一个CSTR反应器的仿真表明,支持向量机在小样本情况下具有良好的非线性建模能力和泛化能力.基于支持向量机的预测控制具有很好的控制性能,为通用非线性控制提供了一种新的控制思路.􀁽     

基于最小二乘支持向量机的航煤干点软测量应用研究

传统支持向量机是近几年发展起来的一种基于统计学习理论的学习机器,在非线性函数回归估计方面有许多应用。最小二乘支持向量机用等式约束代替传统支持向量机方法中的不等式约束,利用求解一组线性方程得出对象模型,避免了求解二次规划问题。本文采用最小二乘支持向量机解决了航空煤油干点的在线估计问题,结果表明,最小二乘支持向量机学习速度快、精度高,是一种软测量建模的有效方法。在相同样本条件下,比RBF网络具有较好的模型逼近性和泛化性能,比传统支持向量机可节省大量的计算时间。     

基于遗传算法的非线性模型预测控制方法

介绍了非线性模型预调控制算法结构，提出了基于遗传算法的非线性模型预测控制方法，将遗传算法作为优化技术用于受限非线性模型预测控制器的设计。算法采用双模控制策略，将保证预测控制算法稳定性的终点等式约束转化为终点不等式约束，以利于遗传算法的实施。基于不变集理论，给出了非线性模型预测控制算法的稳定性定理。仿真结果表明了所提出控制算法的可行性和有效性。     

基于Volterra模型的预测控制及应用

由于工业实践的需要,非线性预测控制近年来受到广泛地关注.Volterra模型是一类特殊的非线性模型,非常适合描述工业过程中的无记忆非线性对象.传统的基于Volterra模型的控制器合成法及迭代计算预测控制器法计算量大,且不便于处理控制约束.非线性模型预测控制求解是典型的非线性规划问题,序列二次规划(sequential quadratic program,SQP)算法是求解非线性规划问题常用方法之一.针对Volterra非线性模型预测控制求解问题,本文将滤子法与一种信赖域SQP算法相结合,提出一种改进SQP算法用于基于非线性Volterra模型的带控制约束的多步预测控制求解,并分析了所提方法的收敛性.工业实例仿真结果证实了所提方法的可行性与有效性.     

基于模型分解的间歇聚丙烯过程预测控制

针对间歇聚丙烯过程的非线性,间歇性,提出了基于模型分解的非线性前馈一线性反馈相结合的控制方案。在分析过程非线性特性的基础上,采用基于过程模型的前馈抵消反应热对过程的非线性影响。通过引入非线性前馈控制粗调,使反馈控制细调的控制模型得以近似为线性模型,方便地实现了具有优异控制性能的线性预测控制方法,达到了集非线性前馈适应严重非线性过程特性与线性预测控制实现了高精度的控制质量的有机结合。实验结果显示了该方法的有效性。     

基于支持向量机的预测函数控制

针对化工过程存在的强非线性生产过程，提出了基于支持向量机技术预测模型的预测函数控制方法。利用支持向量回归的方法对非线性过程进行建模，采用预测函数控制方法进行控制。针对具有强非线性连续搅拌反应釜过程进行仿真，仿真结果表明：支持向量机的建模方法可以有效地解决强非线性的化工过程的建模问题，并且具有较好的泛化能力，基于这种预测模型的预测函数控制具有较好的控制性能和良好的跟踪能力及抗干扰能力。     

Direct Power Control of Dfig by Using Nonlinear Model Predictive Controller

This paper proposes a nonlinear model predictive direct power control (PDPC) strategy for a double fed induction generator (DFIG)‐based wind energy generation system. Active and reactive power variations of DFIG are calculated based on machine rules, and a nonlinear model of DFIG is given. A nonlinear model predictive controller (NMPC) is presented based on the useful cost function and constraint that it results in more proximity between simulations and reality. The power and current ripples are reduced and the optimal rotor voltage is generated based on an objective function and the constraints. The rotor voltage vector is calculated in the synchronous reference frame and transferred into the rotor reference frame. Simulation results of a 2 MW DFIG system show good performance of the proposed method during variation of active and reactive powers, machine parameters, and wind speed. Also, the transient responses of active and reactive powers are within a few milliseconds.     

基于在线最小二乘支持向量机的广义预测控制

This paper proposes a practical generalized predictive control(GPC)algorithm based on online least squares support vector machines(LS-SVM)which can deal with nonlinear systems effectively.At each sampling period the algorithm recursively modifies the model by adding a new data pair and deleting the least important one out of the consideration on realtime property.The data pair deleted is determined by the absolute value of lagrange multiplier from last sampling period.The paper gives the recursive algorithm of model parameters when adding a new data pair and deleting an existent one,respectively,and thus the inversion of a large matrix is avoided and the memory can be controlled by the algorithm entirely.The nonlinear LS-SVM model is applied in GPC algorithm at each sampling period.The experiments of generalized predictive control on pH neutralizing process show the effectiveness and practicality of the proposed algorithm.