基于DSP的直线直流电机数字控制器设计

为了实现短行程直线直流电机的位置伺服控制,设计了一种基于DSPTMS320F2812的数字控制器。数字控制器的硬件电路采用总线隔离驱动技术进行了系统扩展,主要对16位双极性A/D转换器、16位双极性D/A转换器和直线位移检测电路的原理及实现方法进行了描述。实际应用结果表明,基于DSP的数字控制器的硬件设计是合理的,并能可靠的运行。     

基于DeviceNet协议的交流伺服驱动器现场总线接口设计

针对交流伺服驱动器智能化与网络化的发展趋势,分析了基于CAN总线的应用层协议DeviceNet的技术特点;采用DSP处理器TMS320F2812和交流伺服控制芯片IRMCK201设计了交流伺服驱动器的控制系统,并提出了利用De-viceNet协议设计伺服驱动器的现场总线接口的方法;完成了DeviceNet现场总线接口的硬件和软件设计。     

基于DSP的交流同步电机伺服控制系统

总线化是工业控制系统的一个发展方向,基于CAN(Controller Area Network)总线的伺服系统在适用范围、可扩展性、可维护性以及抗故障能力等方面有明显的优越性.本文给出了伺服控制器的硬件设计,选用美国TI公司专门为数字运动和电机控制推出的DSP控制器TMS320LF2407来实现交流伺服系统.并给出了交流伺服系统的全闭环软件实现方案.     

MCU与DSP的SPI通信设计

伺服控制器的实时性对工控系统至关重要。本文提出一种伺服系统的多处理机方案,着重阐述系统中MSP430与DSP之间SPI通信的硬件设计和软件实现,给出MSP430与DSP之间通信的通信协议,并应用这种协议实现MSP430与DSP之间的通信。该设计方案不仅满足系统实时性要求,而且简化了系统结构,增强了系统的可靠性。     

基于DSP的永磁同步电机伺服控制模块设计

设计一种基于DSP的永磁同步电机伺服控制模块.该伺服控制模块和永磁同步电机、驱动模块组成的永磁同步电机伺服系统有极强的环境适应性和良好的系统特性,具有广泛的应用前景.采用TI的LF240系列DSP为控制芯片,给出伺服控制模块的软硬件设计方案,实验结果表明,该伺服控制模块设计合理、方案可行.     

基于F28335的小型化无刷直流电机伺服控制器的开发

介绍了一种小型化高性能无刷直流电机伺服控制器的软硬件设计及实现.硬件上采用TMS320F28335型DSP为核心处理器,设计了三相全控桥式功率驱动电路和完成欠压、过流检测等检测保护电路.能通过CAN总线实现与上位机的高速通信并进行实时数据交换,应用PID算法实现电机的位置闭环和转速闭环数字调节.实验结果表明控制器基本满足200W以内的中小型无刷直流电机驱动控制需求.     

基于ARM和MCX314A的嵌入式运动控制器

ARM处理器是业界领先的低功耗、低成本、高性能32位嵌入式RISC微处理器,MCX314A是4轴3联动专用DSP运动控制芯片.文中提出以ARM微控器LPC2292对MCX314A进行控制的嵌入式运动控制器方案,论述了控制器硬件和软件系统的构成,给出了运动控制器在XY两轴数控伺服工作台控制中的应用实例.     

基于DSP的数字PID伺服控制系统设计

传统连续控制过程中采用的PID控制方法已经不能满足高性能控制器的要求.本文结合面向电机控制领域的嵌入式DSP F2812,将数字PID控制技术应用到实时伺服系统中,并根据F2812实时多任务资源调度的特点设计出实时PID伺服控制系统.同时应用符合国际标准IEEE754浮点运算规则的IQ-Math库函数,设计出符合本运动控制器的参数Q格式,进一步完善了实时伺服控制系统的设计.设计完成的DSP-Based实时PID伺服控制系统充分发挥了F2812强大的运算能力和实时多任务处理的能力,完全能够适应系统高速高精度的控制要求.     

伺服机构抖动的软件消除方法研究

分析了直流伺服机构在反馈有干扰的情况下产生抖动的原因及危害,并针对抖动的原因研究了基于伺服控制器的滤波消抖方法。以TMS320F2812 DSP芯片为伺服控制器的核心控制芯片,设计了消抖算法,并成功应用于穿浪双体船航行自动控制系统水池样机中,证实了方法的可行性。     

工业机器人交流伺服驱动系统设计

针对工业机器人系统应用和高性能国产化伺服系统开发,研究了基于DSP控制器的全数字交流伺服控制系统的设计与实现。实现了基于DSP控制器TMS320F28335的交流伺服控制系统的电机控制电路。论述了整流电路、功率驱动电路、信号采集电路及保护电路等模块的设计原理。设计实现了各个闭环实时控制算法的DSP控制器软件模块。运动控制采用了面向插补控制的位置环给定端控制。     

基于DSP的多功能汽车防撞雷达的设计

本系统基于C6000系列DSP的实时操作系统DSP/BIOS的多线程多任务管理,对前视雷达和后视雷达的接收信号同时进行实时处理,是集车载前视雷达、后视雷达、倒车雷达的功能于一体的多功能汽车防撞雷达.在软件方面,利用AR模型功率谱估计的burg算法、MTD-上下扫频相互匹配法对接收到的中频信号进行处理,提高了信噪比和信号处理的准确度,更好地解决多目标问题,降低虚报警、漏报警率.     

基于DPS的调制类型识别方法及其实现

调制类型识别在通信应用领域中扮演十分重要的角色，用高速数字专用芯片ADSP2101可快速准确实现调制类型的识别。     

基于DSP的自动代码生成及其在电池管理系统中的应用

按照V模式的开发方法对燃料电池车用动力蓄电池管理系统BMS进行了开发。根据BMS的功能和相应的算法在Simulink平台上对BMS进行了建模仿真。模型验证无误后,运用embedded target for TI C2000实现控制器的自动代码生成,并在硬件平台上对自动生成的代码进行了验证。     

基于DSP2812的静止无功补偿控制器

针对电力系统中无功补偿装置发展的现状,介绍了一种基于DSP2812的静止无功补偿装置控制器的设计.该控制器充分利用了DSP2812内部资源丰富的特点,即响应速度快、动态性能好,系统结构简单、可靠性高、成本低.试验结果表明,该控制器具有优异的性能,可用于低压系统的动态无功补偿.     

DSP与单片机之间串行通信的设计与实现

设计复杂双CPU系统的关键是两者之间的接口与数据通信问题。针对单片机89C51与TMS320LF2407ADSP构成的双CPU系统,本文提出了一种简单可行的串行通信方式。本文不仅介绍了两者之间的硬件连接示意图,而且完成了两者通信的初始化设置,并且给出了完整的串行通信的软件流程图。     

嵌入式Ethernet通信终端的设计

本论文主要介绍TCP/IP协议簇的相关核,心协议及以Ethernet协议为代表的802.3协议在嵌入式DSP终端的实现.论文在网络通信协议深入分析基础上,对协议进行合理精简,详细论述了简化后协议在嵌入式DSP通信终端的具体实现方法,并设计和提出嵌入式DSP以太网终端系统软/硬件方案--"Ethernet Over DSP"方案,给出该方案的具体硬件原理和软件实现机理.     

基于DSP的小型发电机变频电源的研制

随着我国经济的快速发展,工农业用电需求急剧增加.作为移动电源和备用电源的发电机,其市场需求也随之日益增大,而传统的小型发电机只能在全速下运行,能源利用率低.针对这种情况,本文研究和设计一种根据运行状况和外界的负载变换变化调整汽油机转速的数码发电机,该发电机具备良好的输出品质与低能耗.     

基于F2812DSP的电动机保护测控装置设计

本文介绍了基于TMS320F2812 DSP处理器的电动机微机保护测控装置的设计.在分析了电动机保护与监测的重要性的基础上,重点介绍了装置的软硬件设计.由于采用了DSP芯片进行开发设计,本装置不仅可以完成电动机综合保护、测量与控制功能,而且大大提高了电机保护的可靠性与实时性.     

基于Blob算法的机器视觉系统设计与实现

本文设计了一种基于Blob分析的智能机器人视觉系统.在此基础上提出识别规则物体的方法,利用不变矩、图形的面积和周长比来识别物体的形状,并采用Blob算法求取目标物的中心坐标及其任一斜边与坐标轴之间的夹角,从而识别出规定形状的物体,实现对微小或缓慢运动的目标物的定位.系统选用VCSBC4018智能摄像机来完成场景图像的采集及量化任务,并利用其自带的嵌入式操作系统及开发平台编写相应的目标识别与定位程序.实验结果表明,该系统能满足实际项目中对目标姿态信息的需要,目标识别准确率达到100%,定位相对误差小于4%.     

基于DSP的数字图像增强技术

本文采用目前工程中最通用的空域滤波增强法理论,通过DSP实现对数字图像的增强处理,使得图像对比度变大,目标和背景易于分离,对系统的后续操作提供工程的可实现性.