一种棒材计数装置的研究

介绍了棒材在线计数的意义和这一技术的进展，详细分析了影响摄像技术采集棒材特征的各种因素和干扰，研制成功了棒材在线计数装置并获得国家专利。装置在线采集链条上每组棒材端面的图像，经计算机进行图像识别，实现了各种规格棒材在线的精确计数。装置的创新点：数据采集箱用于隔离外界干扰；快速准确的图像识别算法；喷液装置使端面成像易于被识别；采集的数据参与过程管理。     

混沌信号奇异性检测与外界冲击度量

采用连续小波对真实混沌信号恒生指数进行分析，提取它的奇异点并计算奇异点处的Lipschitz指数。并在此基础之上提出了外界冲击强度的量化方法与外界冲击作用域的概念。系统所受冲击分为连续冲击和离散冲击，将奇异点分为孤立奇异点和聚集奇异点。实验表明，孤立奇异点不影响系统走势，而聚集奇异点对系统走势影响较大。在聚集奇异点处，外界冲击的平均强度与表征系统混沌程度的李雅普洛夫指数正相关。     

基于聚偏氟乙烯传感器的心冲击信号影响因素分析

心冲击图(Ballistocardiography,BCG)记录了人体心脏做机械运动时对外界的作用力信号,不 仅能反应心脏节律,还能作为评估心脏血流动力学参数变化的有效依据。但 BCG 信号的采集过程中影 响因素较多,这些严重地影响着信号形态特征,进而导致对其进行血流动力学分析得不准确。因此, 该文采用聚偏氟乙烯压电薄膜传感器,设计并实现了能够有效抑制外界干扰、具有高信噪比的 BCG 信 号采集系统。基于该系统研究了传感器位置、床垫硬度、躺卧姿势对采集系统稳定性的影响,并分析 了在呼吸暂停情况下采集系统的检测性能。结果表明,在卧姿采集 BCG 信号时,应选择硬质床垫(如 木板床),并将传感器摆在心脏正下方的位置,使受试者保持平躺姿势。满足上述条件时,所采集的 BCG 信号波形最佳,H、J、K 波波形明显,且具有较强的节律性,有利于提高后续血流动力学分析的 精度。     

轨道扣件的图像采集与振动补偿方法

基于车载图像采集系统进行轨道扣件检测是保障列车运行安全的一项关键技术,受运行过程中低频机械振动和外界光照的影响,常规的图像采集检测方法所得图像精度较低。为了解决该问题,提出一种基于机器视觉光源模型的振动补偿方法。通过建立线阵相机、激光光源和扣件区域的照明模型消除外界光照的干扰,并采用频域分析法和多传感数据融合技术,设计补偿算法消除振动信息的干扰。最后,通过搭建采集平台进行实验验证,结果表明该方法可以有效地减弱外界光照对成像质量的影响,并对±5°以内的图像偏移实现了修正。与未采用机器视觉光源模型的方法相比,扣件区域对比度提高10倍以上。     

危化品码垛仓储的定位数据中值滤波去噪算法

现有危化品仓储的堆垛安全监测主要是针对仓储堆垛的五距(堆距、墙距、顶距、柱距、通道距)的监测。实际应用时,根据"五距原则"将堆垛划分成多个检测面,采用堆垛激光扫描定位装置,实现对每个堆垛检测面的监控。结合各个面的监测数据,可以实现对仓库货位堆垛的整体安全监测。危化品堆垛检测的激光扫描定位装置所采集的数据中含有逸出、失落信号等奇异点数据。这些奇异点数据对码垛监控的精准度有一定影响。针对点云数据中的噪声数据特性进行了分析,采用中值滤波减少"逸出值"对拟合数据的干扰,借助多段最小二乘法实现对"失落点"的数据信息拟合,最终实现对点云数据的联合去噪。试验结果表明,基于中值滤波与多段最小二乘法能拟合出设备扫描截面的形状信息,有效降低了奇异点对定位监控设备的影响。     

H 􀀂 滤波在两位置对准技术中的应用

对于弹载捷联惯性系统来说,快速、精确的初始对准技术是其重要的关键技术.通过分析弹载捷联惯性系统对准过程中外界干扰的随机性特点,设计一种基于 H∞滤波的两位置对准方法.采用最优两位置对准技术,改善系统的可观测性,利用 H∞鲁棒滤波技术,改善系统的鲁棒性.此外,根据实际使用环境条件,假设了三种典型干扰模型,计算机仿真结果表明,这个研究方案不仅满足了导弹快速高精度对准的要求,而且提高了系统的鲁棒性.     

基于深度信念网络的脑电信号疲劳检测系统

传统的疲劳驾驶检测系统,一般采用对面部特征进行识别与信息提取的方式,易受到外界因素干扰,检测效率较低。针对这一问题,提出基于深度信念网络（DBM）的脑电信号(EEG)疲劳检测系统。结合深度信念网络工作原理和系统整体框架,设计系统硬件结构和软件功能。采用SAA7115型号信号解码器对数字化信号进行分离,通过采集模块电路图,将解码器连接到低噪声Video接口处,保证分离后的脑电信号为合成信号;通过TMS320DM642的DSP数字信号处理器对端口1信号进行合成、对端口2信号进行复合信号编码,保证信号采集不受外界因素干扰;将受限玻尔兹曼机在硬件采集模块中提取的信号进行疲劳程度检测,根据脑电信号变化强度,区分疲劳和未疲劳状态下脑电信号特征,完成系统设计。实验结果表明,所设计系统具有较高检测效率,可为疲劳驾驶人员生命安全提供保障。     

基于观测器具有不确定性的鲁棒保性能控制

在鲁棒性控制问题的研究中,针对系统状态不可测的具有范数有界不确定性和外界干扰的线性系统,其求解过程繁琐,某些参数选取不当.为了保证闭环系统的稳定性,提出一种基于观测器的鲁棒 H∞保性能控制方法.根据李亚普诺夫原理和H∞理论,获得鲁棒H∞保性能控制器存在的一个充分性条件,用矩阵奇异值分解方法,将控制器和观测器存在条件转化为求解一个线性矩阵不等式的可行性.通过凸优化方法,获得最优的线性二次型性能指标和 H∞性能指标.进行仿真的结果表明,上述方法求解简单,稳定性好,验证了所提方法的有效性.     

一种用电信息采集系统异常电量数据的识别与修复方法

当前,用电信息采集系统基本实现了全覆盖,可为多种业务提供数据支撑。但由于采集设备故障、通信信道不稳定以及外界干扰等原因,往往会使用电信息采集系统采集到异常的电量数据,这会造成基于电量数据的各种应用分析失去准确性甚至无法进行。因此,必须对用电信息采集系统采集到的异常电量数据进行识别与修复。文章基于负荷数据与电量数据的物理规律以及相应的数学算法,提出了一种用电信息采集系统异常电量数据的识别与修复方法。该方法将出现异常电量数据的用户按负荷数据分为有完整负荷数据、有不完整负荷数据以及无负荷数据三种类型,并分别建立了各类型相对应的异常电量修复数学模型。通过算例分析验证了该方法的有效性。     

控制输入受限的拦截卫星轨道鲁棒H2/H∞控制

针对拦截卫星在执行轨道拦截任务的过程中存在不确定参数和不同类型外界干扰的轨道控制问题,研究了基于鲁棒H2/H∞稳定的控制器设计方法.首先,考虑参数不确定性、外界干扰、系统的H2/H∞性能和有限时间性能、控制输入限幅和极点配置,建立了相对运动轨道模型和相应的约束条件,并由此提出了控制器设计目标.然后采用线性不等式技术提出并证明了控制器存在的充分条件,并将控制器的设计转化为一个凸优化问题进行求解.仿真结果表明,设计的控制器能够使系统稳定并满足各项约束,且对系统不确定性具有较好的鲁棒性以及对外界干扰有一定的抑制作用.     

基于点云建模技术的导盲系统设计

基于激光扫描的三维建模技术是机器视觉研究领域的重要课题,在许多学科领域都有重要的理论和实用价值;传统的导盲系统主要分为两种类型,视觉辅助型系统和视觉替代型,这两种类型的导盲系统都存在过多依赖外界环境,如光照、距离、湿度、温度等,受客观条件影响较多;因此,提出基于激光建模技术的导盲系统,通过激光扫描仪采集路面的点云和纹理信息;运用修补算法和预处理算法,完善和简化点云信息,在可视化平台实时生成三维路况;微处理器S3C2440从经过处理的点云数据提取特征变量进行实时处理,对危险的路况进行语音报警;实验结果表明,外界环境对设计的干扰性较小,系统反馈平均耗时0.8s,具有一定的应用价值.     

还原技术在计算机操作系统维护中的应用

计算机在用户操作的过程中,系统会因为用户操作的不当或者外界因素的入侵,导致计算机内部的软件不能正常的使用,甚至出现黑屏、死机的状况,怎么来恢复计算机操作系统,且内部的数据、文件、信息等不丢失,就需要应用到还原技术来对计算机操作系统进行修复,该文针对还原技术在计算机操作哦系统维护中的应用进行探讨。     

一种改进的非对称最小二乘基线校正算法

红外光谱在采集过程中,由于外界环境条件以及仪器的影响,采集谱图会出现一定程度的基线漂移。为消除漂移基线的影响,提出了一种改进的非对称最小二乘基线校正算法。算法在非对称最小二乘基础上加入一阶导数约束项,并利用直方图背景估计方法的计算值作为基线的初始值,通过迭代地求解,得到最终的基线。所得基线平滑性好,并能保证在原始谱图下方。仿真和真实光谱数据实验表明,所提出的算法在保持峰位和峰形不变的同时,有效地消除了谱图的基线,取得了较好的效果。     

无人机着陆抗风鲁棒H_∞控制器设计研究

无人机在进场着陆过程中存在低空风切变和外界各种不确定性干扰等因素,根据无人机精确进场自动着陆性能要求,利用线性矩阵不等式凸优化方法设计鲁棒H∞控制器,在满足自动着陆系统轨迹跟踪及速度控制性能的同时,能够有效抑制低空风切变及外界不确定性干扰,将所设计的自动着陆控制律在低空风切变大气干扰下进行验证,仿真结果表明,无人机着陆下滑及拉平轨迹响应具有良好的动态跟踪性能和鲁棒性,验证了该设计方法的正确性和有效性。     

顾及RGB-D图像的刚性点云鲁棒配准方法

RGB-D相机作为一种常见的便携式三维数据采集工具被广泛使用于计算机图形学、计算机视觉等诸多领域,然而,由于设备的物理误差、光照干扰等因素,采集的三维点云中往往包含大尺度噪声,现有的点云配准方法处理这类数据时无法取得理想的配准结果,进而影响后续三维重建的质量.为了解决这一问题,提出一种鲁棒的基于RGB-D图像的刚性点云配准方法.首先,提出一种基于全变分和各向异性二阶算子的点法向估计方法,能够有效地去除点法向的噪声并且较好地保持尖锐和非线性光滑特征;其次,联合RGB图像的纹理信息和点云的几何信息设计了一种复合特征描述子,能够在包含噪声的点云上鲁棒地提取初始匹配点;最后,采用一种快速的全局配准方法计算待配准点云之间的刚性变换.在多组合成及真实点云数据上进行配准实验,并从视觉效果和配准误差2个方面对实验结果进行分析,分析结果表明,所提方法能够鲁棒地配准大噪声干扰的点云数据,验证了方法的有效性.     

基于LoRa自组网无线传输技术实现用电信息采集系统设计

针对传统通信技术存在经济需求高、易被外界干扰、功率损耗高等问题,设计了一套非常适用的解决方案,该方案基于LoRa自组网无线传输技术,与A/D用电信息采集系统结合,组成一套很好的方案;通过LoRa扩频技术和低功耗技术来解决远距离无线通信易受到干扰和功率损耗高的问题,利用A/D用电信息采集系统解决大数据环境下传统采集方法准确率低的问题;经过仿真实验结果表明,该方案LoRa无线传输技术的远距离通信和低功耗能够实现,在大数据环境下A/D用电信息采集系统的准确率比WEB自动采集程序高达3%。     

计算机仿真的进展

计算机仿真的进展杨嘉墀仿真技术的发展源于自动控制系统在设计过程中对系统参数变化或受外界干扰时必须验证系统性能是否能满足设计要求而进行的一项工作。几十年技术的发展。特别是近十年来数字计算机的发展使仿真技术本身及其应用领域大大扩展了。仿真培训系统是计算机...     

超空泡航行体H2/H∞状态反馈鲁棒控制

针对超空泡航行体纵平面运动时受到的强非线性滑行力以及存在外界干扰的问题,提出了一种H2/H∞状态反馈鲁棒控制方法.首先,利用线性变参数(linear parameter variyng,LPV)的方法将航行体模型转换成LPV镇定模型;其次,将LPV镇定模型转换成LPV跟踪模型,在考虑外界干扰的情况下,设计了H2/H∞状态反馈鲁棒控制器;最后进行仿真分析,结果表明,所设计的控制器能够使系统快速、准确地跟踪期望值,同时对外界干扰具有良好的抑制作用.     

采集多人重叠图像中高精度分割方法研究

研究随机采集多人重叠图像的分割问题,提高多人重叠图像分割完整性.随机采集的图像受到人员不可控的影响,在采集过程中很容易出现人员的重叠.传统的多人重叠图像分割,评估采用主观评估的方法,需要对图像质量进行评估后,再优化分割图像效果,加入了固定的前提条件,对随机采集图像的分割受到限制.提出一种基于计算机图形学的随机采集多人重叠图像的分割方法,通过计算机视觉识别技术,对多人重叠图像进行分割的奇异值特征提取,解决随机性的问题,提取多人重叠图像主要奇异值特征,进行图像质量评估,优化后期的评估效果.仿真结果表明,采用计算机图形学识别方法分割提取图像特征像点进行多人重叠图像质量评估,整体效果可以得到大幅提高.     

一种新颖的基于密度的祛噪声方法

由于采集技术和设备的局限, 以及外界的各种干扰, 采集得到的数据中常常参杂着噪声, 直接影响着后续数据分析的结果. 传统的祛噪声方法,或是依赖于数据服从某一特定分布的假设, 或是只能对服从单一分布的数据进行祛噪声处理, 这些固有的缺陷大大降低了处理后数据的可信度. 本文提出了一种新颖的基于密度的祛噪声方法, 并应用在实际交通数据的处理中. 通过与传统方法的实验比较, 结果表明该方法摒除了传统方法的缺陷, 能够对服从多个相异分布的数据进行有效的祛噪声处理, 且处理后的数据能够很好地保留系统本质的特征.