机载LiDAR输电线路杆塔快速定位方法研究

杆塔位置是机载激光雷达电力巡检应用中进行输电线路点云分段、杆塔提取、变化检测的基础。为了提高其自动定位的精度和效率,提出了一种适用于复杂地形的高压输电线路杆塔自动定位方法。首先在分析了输电线路点云相对高度、垂直和水平分布特征基础上,采用格网预处理剔除低位点格网、聚类分析确定候选类簇,然后利用格网垂直连续分布系数、高程分布系数和凸包系数等识别杆塔点所在格网,并以邻近格网中心作为杆塔水平位置。实验结果表明：相比前人的方法,算法的杆塔定位精度提高了11.7%,查准率和召回率分别提高了50%和20%,尤其是在地形起伏大且不连续的情况下具有较好的普适性。     

基于嵌入式GIS的电力巡检系统的研究

介绍了一种基于嵌入式GIS技术的电力移动巡检系统的设计与开发。系统硬件由掌上电脑和CF卡式GPS接收机组成，软件平台为WINCE，嵌入式GIS开发工具采用eSuperMap。所开发的系统支持配电网络电子地图导入和基本操作，可以基于GPS获取位置信息，实现杆塔快速定位，记录或查询缺陷信息。该系统利于提高农村配电网络的线路巡检效率，有实用性。     

高压交流输电线路故障检修技术研究

对高压交流输电线路故障检修技术进行研究,可以提高电力质量,减少因线路故障产生的一系列人财有损情况的发生;当前方法将短期的输电线路检修当作单重不确定性的优化问题,对其进行建模以及求解;而在现场运行过程中,架空线路可靠性指标不能准确表达线路故障发生的可能性,其理论基础相对薄弱,仅考虑了单重不确定性的问题,无法对高压交流输电线路进行高精度地检修;为此,提出一种基于层次分析的高压交流输电线路故障检修方法;该方法先将高压交流输电线路故障划分为:单相接地故障、高压交流输电线路短路故障、高压交流输电线路导线断路故障;然后利用多个电流测量点,通过FFT程序对电流故障分量相位进行求解,根据比较相邻测点相位差判别故障区域,最后利用图论实现高压交流输电线路故障检修时间控制函数,以及线路故障检修经济控制目标函数的制定,与分类和定位结果结合完成高压交流输电线路故障的检修;实验结果证明,所提方法可以有效地对高压交流输电线路故障进行检修,具有一定的利用价值。     

基于嵌入式Linux的输电线路杆塔倾斜度自动化测试系统的设计与实现

在总结实际工作经验的基础上,针对在测试输电线路杆塔倾斜度在线监测系统过程中存在的搭建测试环境复杂、测试步骤繁琐、测试周期长、测试效率低、测试结果格式混乱等问题,设计了一个使用客户端/服务器架构的自动化测试系统,详细论述了该系统的设计方案和实现原理;客户端基于嵌入式linux系统,采用多线程技术,通过以太网,使用定制的通信协议与服务端通信,能够在收到服务端指令后自动完成输电线路杆塔倾斜度在线监测系统硬件模块的功能测试;服务端采用python和PyQt开发,能够跨平台运行,使用多线程技术,实现了图形化控制客户端、查看客户端测试状态、保存测试日志、生成标准化的xls和pdf格式的测试报告等功能;实际应用表明,该系统有效可靠结果准确,提高了测试效率,提升了输电线路杆塔倾斜度在线监测系统的可靠性。     

一种用于低压线路巡查的辅助系统研究与设计

通过梳理低压线路巡查过程中遇到的实际问题,研发设计了低压线路巡查辅助系统。系统紧密围绕低压线路台账,核实公变台账、线路杆塔、用户基本档案信息,尤其是线路、杆塔、用户关系以及相关设备的经纬度信息,辅助后期台区经理的现场工作定位和高效工作开展。利用移动终端的扫码、拍照等小工具,减少操作人员输入的同时,也大大提高信息传输的准确度和精确定位;同时拍照取证,辅助后端人员直观浏览,更有效和现场工作人员互动,提高排障效率。     

基于无人机遥感技术的配电网巡检系统设计

目前我国电网巡检以人工为主,由于相关监管体系并不到位,存在电力支线丢失等问题,现提出基于无人机遥感技术的配电网巡检系统设计。系统硬件设计方面包括客户端、服务器、无人机遥感终端三部分,根据硬件配置设计无人机遥感终端,确定终端操控方式。系统软件设计方面包括获取遥感巡检图像,采用自适应滤波设计系统导航算法巡检配电网,建立配电网数据模型,检测配电网线路的运行情况,让图像与实际数据紧密结合,实现配电网巡检。实验结果表明,与选取的其余系统相比,本系统与实际配电网电力线路具有较高的拟合度。     

电网行波故障定位信息主站系统的组网应用

通过总结超高压公司贵阳局在输电线路故障查找和故障定位系统应用中存在的问题，根据现场实际应用需求，实施建立一套电网行波故障定位信息主站系统。该系统以超高压贵阳局所管辖线路为监测对象，以调度统一联系的变电站和输电线路运行维护部门为服务对象，直接从电力数据网获取相关站点数据，从而有效提高输电线路故障查找效率和运行维护水平。     

小波变换在电力线路故障定位中的应用

针对电力线路检测系统中故障定位的准确性受采集信号质量和算法的影响,依据行波测距理论,将电流行波信号进行小波变换,通过利用线路两端电流行波初始波头模极大值对应的时间差来实现故障距离的测定,实现对故障信息的准确检测与精确定位。     

高压输电线路单相接地故障自动定位技术研究

为提升高压输电线路故障定位效果,研究了一种高压输电线路单相接地故障自动定位技术。利用暂态行波分量得到线路分布参数模型,通过单、双端线路波速与阻抗获取故障行波特征,计算零序电流补偿系数与故障位置相对电压量,确定故障点电气量与电压,测量单、双端线路行波距离,利用暂态电流功率比确定比例因子并定位故障区间。实验结果表明:设计技术应用后定位故障区间的平均精准度为89.41%,具有一定的应用价值。     

土壤电阻率影响下输电杆塔线路自主防雷保护系统设计

传统防雷系统存在防雷水平不佳,花费过高等问题,为此,设计一种土壤电阻率影响下输电杆塔线路自主防雷保护系统.结合信息中心机房设计系统的硬件部分,详细描述系统硬件的设计原则.由于土壤电阻率影响下输电杆塔线路的杆塔横担接地,采用延续伸长接地体连接各个基杆塔的接地装置,为输电杆塔线路自主防雷提供一条低阻通道,有效预防输电杆塔线路遭受雷击.仿真实验结果表明,所设计系统能够有效防止雷电攻击,同时为后续的研究奠定坚实的基础.     

基于MXA2500G/GSM的远程电塔倾斜测量仪设计

针对偏远地区的电力传输高塔巡检周期长和因无法及时地获知倾斜、倒塌等突发情况而造成巨大损失等问题,设计了一种基于MEMS加速度传感器+GSM+C8051F021构架的远程电塔倾斜测量仪。利用C8051F021和MEMS加速度传感器组成的倾角测量仪安装在电力传输高塔上,实时地获取倾斜角度。通过GSM子模块将时间、倾角、位置等信息发送至短信平台为电力监控部门提供巡检维修依据。实验表明:本系统可以实时地测量和发送倾斜角度信息,并具有体积小、功耗低等特点。     

长距离皮带机智能数据

带式输送机运行过程中,经常出现皮带打滑、跑偏、甚至撕裂等现象.只有正确判断故障的原因并及时采取适宜的排除措施,才能保证带式输送机安全高效稳定运转.提出一种长距离皮带机智能数据采集系统,系统中利用单片机采集各个故障点信息(故障地点以及故障类型),然后运用电力线载波技术将采集到的信息通过电力线发送至上位机.为方便连接到DC...     

浅析220kV线路保护拒动事故的处理方法

分析了供电线路发生拒动类事故的原因,介绍了一种利用故障信息和保护信息对拒动类事故进行综合判断的线路故障定位方法。该方法不仅适用于220kV线路故障保护拒动事故,而且当供电系统内发生其它保护拒动时,采用该方法采集相应故障量进行比对分析,便可迅速确定发生保护拒动的线路、设备及故障点所在。     

基于MapReduce并行处理的机电特种设备故障诊断系统设计

针对直流接地故障检测系统检测结果误差大的问题,提出了基于MapReduce并行处理的机电特种设备故障诊断系统设计;根据系统总体架构,将硬件结构分为故障检测显示单元和数据处理及传输单元;整流电流,使用二极管整流装置设计集流故障检测指示电路;采用多层差分电路获取脉冲信号,以低电平电压位置的故障检测器作为检测点,设计电流突变检测模块;使用DH08型号开关状态检测模块,具有8路交流输入,由此检测设备断电故障;选配6AU1410-0AB00-0AA0型西门子报警模块,对故障点进行报警处理;设计MapReduce执行流程,分析4个MapReduce作业训练过程,计算数据属性特征词在每个故障类中的频率值,由此完成故障诊断;以轴承故障为例,进行实验验证分析;由实验测试结果可知,该系统与实际波形差别较小,其对A相、B相C相电流短路故障诊断的时间点波形变化与实际曲线基本一致,在0A附近波动,说明该方法具有精准检测结果,能够为机电特种设备广泛应用提供设备支持。     

输电线路塔上设备供电方式分析

输电线路及杆塔上安装的用于监测、运维、通信等功能的设备需要稳定、持久、可靠的电能供应。文章通过分 析本地供电及远供电方式的优缺点及适用性,提出了适用于安装在输电线路及杆塔上的设备的几种供电方式：光伏供电,风机 供电,蓄电池供电,抽能取电,并创新地提出采用新型馈电OPGW进行随线馈电的供电方式。输电线路感应抽能及随线馈电 技术作为新型的在线取电的方式,与传统的供电方式相比可输出功率较大,但是其存在稳定性、对输电线路安全性的影响及经 济性等问题,建议进行更深入的研究。     

应用机器人轨迹跟踪技术的电力线路无人机智能化巡检系统设计

野外电力线路易发生损坏,且时变特性干扰较大,检测准确度较低,因此,设计应用机器人轨迹跟踪技术的电力线路无人机智能化巡检系统。该系统通过数据采集模块和飞行状态检测模块,分别进行电力线路图像数据获取与飞行状态监测,飞行控制模块接收图像与状态数据,并在轨迹跟踪控制子模块中使用自适应鲁棒滑模控制算法,实现无人机的轨迹跟踪,同时,该模块经无线数据传输模块将数据传输至地面站,在巡检数据智能分析管理模块中,地面站根据数据信息,完成电力线路故障识别,进而实现电力线路无人机智能化巡检。实验结果表明,该系统具有良好的轨迹跟踪效果,且巡检准确率较高,满足多种天气作业需求。     

大型设备噪声远程控制系统设计

针对当前对大型设备噪声控制精度偏低,影响设备利用率,提出大型设备噪声远程控制系统设计方法。RFID模块主要实现数据的查询、显示和储存,MFRC522信息采集模块通过读写器发送的电磁波信号与Mifare卡进行信息传递,接收器对Mifare卡信号进行进一步处理,完成译码和解调电路的设计。开关量模块采集电源线电流信号,对系统运行状态进行判断。系统的软件部分通过数据传输方法将设备的各种数据传送到系统的主机,完成设备的噪声远程控制。实验结果表明,所设计系统能够对大型设备噪声进行高效远程控制,保障了大型设备噪声远程控制系统安全稳定的运行。     

城轨美式应答查询器状态分析与故障检测

城市轨道交通中应答器传输系统是对行进列车进行精确定位的关键系统,列车定位是保证基于通信的列车控制系统（CBTC）安全高效工作的前提。在运营过程中,应答器传输系统在因线路老化、列车振动、设备故障等原因出现信标丢失的故障,导致无法对列车进行定位而引起列车制动,这对列车运行造成极大的影响,更是线路运营的重大安全隐患。目前城市轨道交通中针对车载设备的故障,采取的检修方法是整体更换故障设备,维修成本高且效率低下。为减少车载设备故障情况,本文通过对应答器传输系统中的美式应答查询器的工作状态进行研究,旨在根据其工作状态判断应答查询器故障的具体位置,提出了一种针对应答查询器的故障的检测流程,为城轨车载设备的故障检测提供了指导,有良好的应用价值与实际意义。     

基于CPCI总线的航天器通信信号设备故障检测系统设计

针对当前航天器通信信号设备故障检测系统受到噪声影响,导致系统通信设备故障信号检测精准度低,检测时间长的问题,设计基于CPCI总线的航天器通信信号设备故障检测系统;CPCI故障模拟模块利用RS232串行线控制注入机,采用故障注入器执行故障注入CPCI总线,接收控制系统参数和指令,使用时钟分配芯片传输时钟信号,通过CPCI检测板卡模块,配合FPGA实现接口控制,完成系统硬件结构设计,利用任务间相互依赖关系,实现任务间相互检测,通过终端网工作站定期发送多路通信网相关信息,返回无疵点检测结果,采用二次相关算法,提取多通道通信故障信号详细信息,准确估算通信信号时延,排除多通道网络噪声影响造成的通信故障,完成系统软件部分设计;实验结果表明,基于CPCI总线的故障检测系统的故障信号检测时间仅为1.8 s,故障信号幅度最大为28 dB,最小为1 dB,与实际变化幅度一致,通信设备故障信号检测精准度较高,能够有效缩短通信设备故障信号检测时间。     

基于故障率分级的输电设备检修优化方法

为解决输电设备检修计划编制中设备自身风险与电网运行风险之间的协调问题,提出了一种基于故障率分级的输电设备检修优化方法.该方法的特征在于按照输电设备故障率指标将其划分为紧急、重要、一般三个等级,通过分析不同等级输电设备检修中的主导风险,优化编制输电设备检修计划,实现设备自身风险与电网运行风险的有效协调.基于IEEE-30节点系统构造的算例表明,该方法不仅能有效消除传统加权综合风险分析方法所存在的关键信息淹没问题,而且有助于降低高故障率设备连锁故障风险,提升电网运行可靠性.