基于局部支撑姿态的逆运动学求解

逆运动学(Inverse Kinematics)是虚拟角色运动控制的一种基本方法,它根据用户指定肢体末端的位置计算出虚拟角色各个关节的旋转.传统算法求解时没有考虑人体姿态的运动规律,因此其结果不能完全令人满意.文中提出了一种利用捕获的运动数据辅助求解逆运动学问题的新方法.通过自组织映射(Self-Organizing Map,SOM)对姿态数据学习和聚类,获得一组刻画人体姿态空间的支撑姿态,然后通过对问题所在局部空间的支撑姿态加权优化来求解逆运动学问题.该方法克服了传统方法结果不自然、计算效率较低的缺点.实验结果也表明了该文方法的有效性.     

基于局部姿态先验的深度图像3D人体运动捕获方法

提出一种基于局部姿态先验的从深度图像中实时在线捕获3D人体运动的方法.关键思路是根据从捕获的深度图像中自动提取具有语义信息的虚拟稀疏3D标记点,从事先建立的异构3D人体姿态数据库中快速检索K个姿态近邻并构建局部姿态先验模型,通过迭代优化求解最大后验概率,实时地在线重建3D人体姿态序列.实验结果表明,该方法能够实时跟踪重建出稳定、准确的3D人体运动姿态序列,并且只需经过个体化人体参数自动标定过程,可跟踪身材尺寸差异较大的不同表演者;帧率约25fps.因此,所提方法可应用于3D游戏/电影制作、人机交互控制等领域.     

基于多级动态模型的2维人体姿态估计

提出一种利用多级动态模型来估计单目视频中的人体姿态的方法.首先,构建了一种多级动态人体姿态模型,该模型将人体姿态视为各部位姿态的铰接组合,用部位姿态的最优估计来逼近整体姿态的最优估计,从而解决了整体姿态估计带来的歧义性问题.其次,提出了一种通过构建虚拟姿态来计算视频相邻帧之间姿态一致性的算法,该算法能够有效利用视频中表观特征及运动特征的连续性,从而提高姿态估计精度.此外,使用粒子群优化算法用较小的姿态样本优化出最优部位姿态,并将最优部位姿态重组为最优的人体姿态.通过实验验证了所提方法的有效性,并与几种前沿方法进行了比较.实验结果表明,本文方法有效提高了人体姿态估计的准确度.     

基于结点优化的决策导向无环图支持向量机及其在故障诊断中的应用

支持向量机(Support vector machine, SVM)是利用离在线数据自动建立故障诊断模型的智能方法,它在多故障诊断时, 必须先进行多分类扩展. 决策导向无环图(Decision directed acyclic graph, DDAG)法是一种性能优秀的多分类扩展策略, 但该方法的决策结果与结点的排部密切相关, 而其结点的排部却是主观的, 影响了诊断的正确率. 本文提出一种根据故障数据的空间分布来优化结点排部的方法, 它能够提高支持向量机诊断的正确率. 采用该方法扩展的多分类支持向量机在变压器故障诊断中获得良好效果.     

全局分层关联网络流在多目标跟踪中的应用

整体上将多目标跟踪问题转化为图的问题。首先采用经典的分层思想，建立两层跟踪框架，并将目标的运动特征和外观特征融入权值，可以较精确地模拟真实的跟踪场景。接着，加入虚拟结点以处理目标缺失的问题，并给出其加速版：聚合虚拟结点。最后利用最大二值整数规划求解无向图以同时获得一系列团。实验在公共数据集上进行，结果表明，该算法可以实现实时跟踪，且跟踪结果较好。     

群组动画中的队形约束与控制方法

针对影视制作中对大规模虚拟群体运动控制的需求,提出一种基于队形约束的群体运动编辑与控制方法.首先利用贪心算法构建从初始队形到目标队形中个体位置的配对关系;然后对其进行优化,在保持个体相对位置的同时尽可能减少路线交叉;最后通过匹配虚拟角色的运动来合成流畅、逼真的群组动画.采用文中方法用户只需输入群体规模以及群体队形轮廓,即可实现对群体运动的编辑与控制.实验结果表明,该方法能够对不同规模、不同队形间的群体运动实现有效控制,从而提高群组动画制作的效率.     

基于惯性动作捕捉的人体运动姿态模拟

针对人体运动姿态编辑的自由性,提出一种人体运动姿态模拟方法。该方法采用贝塞尔曲线和数值数据编辑人体运动姿态。根据人体运动的特点,在VC++中运用OpenGL构建虚拟人体模型,利用动作捕捉技术设计人体运动姿态的模拟程序。结合人体关节正常活动范围,对主要关节点的运动姿态进行分析,结果表明,该方法能有效利用人体运动数据,驱动虚拟人体模型。     

vCGG:一种基于虚结点的空间图文法形式框架

作为一种二维的形式化方法,图文法为可视化语言提供了直观而规范的描述手段.然而,大多数图文法形式框架在空间语义处理能力方面有所不足,影响了图文法的表达能力及其实际应用范围.针对现存的问题,构建了一种新型空间图文法形式框架vCGG （virtual-node based coordinate graph grammar）.区别于其他空间图文法,vCGG在产生式中通过定义虚结点的概念描述产生式与主图之间的语法结构与空间语义关系,在保留抽象能力的同时,提高了其空间语义配置性能.通过与几种典型空间图文法框架比较,vCGG形式框架在直观性、规范性、表达能力以及分析效率方面均有着较好的表现.     

姿态驱动的局部特征对齐的行人重识别

针对行人重识别研究中的遮挡问题,本文提出了一种姿态驱动的局部特征对齐的行人重识别方法.网络主要包括姿态编码器和行人部件对齐模块.其中,姿态编码器通过重构姿态估计热力图抑制遮挡区域骨骼关键点置信度,引导网络提取行人可见部位的特征.行人部件对齐模块依据姿态编码器输出的关键点置信图,提取行人局部特征进行特征对齐,降低非行人特征的干扰.在遮挡、半身数据集上的仿真实验表明,该方法获得了优于其他对比网络的结果.     

通过语义控制改进运动合成

运动相似性度量是基于运动图的人体运动合成技术的关键.现有方法主要使用运动捕捉数据姿态数值特征进行相似性度量与合成控制,很难处理语义描述上同类型运动数据集中的不同运动实现版本间的时间与空间特征分布变化的问题.提出了引入用户语义控制来改进基于运动图的人体运动合成方法.使用关系特征作为高层语义描述,刻画同类型运动的空间变化特征;通过自学习过程,获得运动类模板,作为同类型运动的空-时特征语义描述;通过将运动类模板数据与人体运动序列文件进行匹配,实现运动类型识别和自动语义信息标注;借助关系特征语义描述及运动序列文件的语义标注信息,实现在基于运动图的运动合成中引入用户直观的高层语义控制.运动合成实验结果显示了该方法的有效性,为获得高质量人体运动合成数据提供途径.