基于MCX314as的运动控制器设计

文章介绍了用C8051F120单片机和MCX314as组成运动控制器的方案.该方案应用存储器扩展的方法为运动控制芯片MCX314as和液晶显示模块MT22G06B的内部寄存器分配地址空间.从而实现C8051F120单片机对运动控制芯片和液晶模块的控制作用.文章还给出了MCX314和MT22G06B的驱动程序架构.     

运动控制芯片MCX314在全自动生化分析仪系统中的应用

简述了全自动生化分析仪系统的总体设计方案，介绍了运动控制芯片MCX314在反应单元控制模块中对机械臂步进电机的控制原理和实现方法，最后对该系统的安全和可靠性进行了分析。     

基于PCI总线的四轴运动控制卡的研制

本文介绍了一种采用PCI专用接口芯片PCI9052作为PCI总线与运动控制芯片MCX314as的接口桥,实现4轴运动控制卡的硬件设计方法。首先给出了运动控制卡的总体结构,PCI总线接口规范、局部总线接口电路、MCX314as的信号接口电路。然后,给出了PCI9052板卡ISA模式下双片选的配置方法。最后,给出了用DriverStudio开发WDM驱动程序的方法。     

基于ARM和MCX314A的嵌入式运动控制器

ARM处理器是业界领先的低功耗、低成本、高性能32位嵌入式RISC微处理器,MCX314A是4轴3联动专用DSP运动控制芯片。文中提出以ARM微控器LPC2292对MCX314A进行控制的嵌入式运动控制器方案,论述了控制器硬件和软件系统的构成,给出了运动控制器在XY两轴数控伺服工作台控制中的应用实例。     

基于运动控制芯片MCX314As的多轴运动控制器的设计

以TMS320LF2407A和MCX314As运动控制芯片为核心硬件，自主研发了基于TMS320LF2407A和MCX314As的多轴运动控制器，该控制器能够实现4轴位置、速度和S曲线的加减速控制，MCX314AS的所有功能都是通过特定的寄存器控制的，通过寄存器对4个运动轴进行参数化控制，实现任意3轴直线插补、任意两轴圆弧插补、任意3轴位元模式插补。     

基于ARM和MCX314A的嵌入式运动控制器

ARM处理器是业界领先的低功耗、低成本、高性能32位嵌入式RISC微处理器,MCX314A是4轴3联动专用DSP运动控制芯片.文中提出以ARM微控器LPC2292对MCX314A进行控制的嵌入式运动控制器方案,论述了控制器硬件和软件系统的构成,给出了运动控制器在XY两轴数控伺服工作台控制中的应用实例.     

基于PC104总线与MCX314As芯片的运动控制器设计

在分析数控系统和运动控制器的发展现状及存在问题的基础上,探讨以MCX314As运动控制芯片为核心、基于PC104总线的运动控制器。介绍PC104总线、MCX314As运动控制芯片以及运动控制器功能特点和运动控制器的硬件及软件系统设计,给出运动控制器控制两轴数控伺服驱动器及电机的插补应用实例。并对直线插补的跟踪误差进行分析。实验结果表明,运动控制器可以对设定轨迹进行两轴插补驱动,并且控制效果良好。     

基于MCX314的运动控制器设计

介绍了运动控制芯片MCX314的功能和特点、主控CPUAT91FR40162端的控制软件结构和运动控制程序的编写,详细阐述了运动控制器的构成。     

基于PC机总线运动控制卡的设计

本文介绍了以运动控制芯片MCX314为核心、基于PC机总线的运动控制卡的设计,给出了控制卡运动控制功能及与PC机ISA总线的接口设计,为机电设备的运动控制提供了实现方法。     

基于ARM9的嵌入式足球机器人运动控制系统

提出以S3C2410为主控芯片,对MCX314As进行控制的嵌入式足球机器人运动控制方案,分别设计系统的硬件和软件部分.通过对四轮全向机器人的运动学分析,得到机器人运动控制方案.实验证明,以本控制器作为ROBOCUP中型组机器人的底层运动控制系统,速度和位置控制精度等指标均达到了设计要求.     

基于器件多址/重址的机器人运动控制性能研究

本文介绍了我们开发的自重构机器人系统的基本组成和功能,提出了自重构机器人对移动控制模块的性能要求,设计了以LM629为核心器件的运动控制模块,并采用重址/多址方式来提高运动控制模块的性能,实验表明本文的设计能够很好地满足了应用要求。     

基于嵌入式运动控制器的钻床控制系统

目前的数控钻床控制系统体积大、价格高、稳定性差,限制了数控钻的发展。本文研制了基于工控机和固高嵌入式运动控制器的开放式数控钻床控制系统,采用运动控制器实现钻床3轴伺服电机和钻头的运动控制,采用PLC实现机床I/O控制,开发了钻床专用示教盒,利用Visual c＋＋6.0编程语言编写人机界面,采用SA算法实现钻孔路径优化设计。实践应用表明：该控制系统性能稳定,控制精度高,可实现走刀路径的优化。     

运动控制算法可重构机制

针对步进扫描光刻机运动控制系统调试和运行,提出了一种运动控制算法可重构的机制,实现运动控制算法和关键参数的在线修改;对比分析了不可重构与可重构运动控制软件的设计流程,指出了可重构的优势;为运动控制代码传输设计了VME总线通道并用FPGA实现总线接口,确保运动控制指令的高速稳定传输;设计了运动控制器运算核心DSP的外部接口和运行方式,确保运动控制算法的可控运行;实验结果表明DSP代码可从上位机下载运行,控制系统能灵活的重构运动控制算法,长时间运行稳定,大大提高了光刻机工件台控制系统调试的工作效率。     

基于嵌入式网络协议栈的多轴运动控制卡通信系统设计

针对现代工业生产中运动控制卡高速化、高精化的技术要求,设计了一种基于小型嵌入式网络协议栈LwIP的多轴运动控制卡网络通信系统。系统以STM32H7微控制器为主控芯片,以低功耗芯片LAN8720A作为外部以太网PHY层芯片,采用TCP/IP网络协议栈中的UDP协议作为上下位机间通信协议。通信系统的下位机程序采用基于LwIP协议栈的RAW API方式编写,上位机程序基于SOCKET套接字接口编写。测试结果表明:系统能达到既定要求的通信响应速度,可实现单台工控上位机与多块运动控制卡之间“一对多”的主从式高速通信,具有较高的工业实用价值。     

多通道温度精确控制模块设计

本文以C8051F020为控制芯片,通过改进的PID算法,实现了对五路温度准确控制模块的设计,能稳定控制在±0.5℃。该模块通过485串口与上位机进行通信设定要求的温度,且具有液晶显示输出界面。该模块可广泛应用在工业控制领域,已经成功应用于枕形包装机中。     

基于DSP的1394总线在伺服控制系统中的应用

介绍1EEE 1394总线在伺服控制系统中的应用。设计1394前端通信模块,通过其中的DSP来控制IEEE 1394芯片,实现数控系统与伺服单元的IEEE 1394高速总线接口。给出1394前端通信模块的软硬件设计。1394前端通信模块与上位机及运动控制器的通信测试实验证明了IEEE 1394总线技术应用于伺服控制系统中的可行性。     

嵌入式PCI总线主模式应用中时序转换模块设计

针对板卡测试环境中使用PC104系列计算机模块的局限性,以嵌入式处理器为核心开发主控模块,以替代原有的计算机模块,实现板卡测试。主控模块的设计中,嵌入式处理器与PCI接口芯片之间的总线时序转换是关键。本文在分析嵌入式处理器与PCI接口芯片时序的基础上,详细介绍了时序转换模块的可编程逻辑设计。最后,通过仿真验证了转换模块内部逻辑设计的正确性。     

数控车削零件的仿真加工

本文介绍了数控车削零件的仿真加工技术。它采用CAXA软件生成NC代码,利用CAXA软件的CAM功能进行数控仿真,加载到VNUC仿真软件的计算机模拟机床里,模拟真实机床运动,最后通过数据线将G代码传输到实际机床,形成＂虚拟＋现实＂的仿真模式。这种模式弥补了CAD/CAM软件数控仿真的不足,将虚拟的机床运动与实际的数控操作融为一体,可使用户既掌握数控铣削加工的基本原理,又掌握数控系统操作的基本技能。     

基于工控机和运动控制卡的G代码解释器研究

为了实现基于工控机和运动控制卡的开放式数控系统中G代码解释器的设计开发,采用GRETA正则表达式设计了一种G代码编译器,给出G代码检错和翻译的部分程序.获得了对G代码的检错功能和G代码到运动控制卡可识别代码之间的转换结果.采用研华PCI-1240运动控制卡控制三个伺服电机的供给.该G代码解释器经过试验验证得到良好的效果.     

信号调理模块的LXI自动测试系统设计

为满足自动测试系统课程实验的教学演示需要,以某信号调理模块为被测对象设计开发了一套基于LXI总线的多通道自动测试系统;该自动测试系统主要由激励信号源、信号调理模块、数据采集器以及设计的通道选择模块组成;设计的通道选择模块以ATmega328-PU单片机为核心,采用电平转换芯片CH340T实现与上位机间的通信,并且使用ULN2803驱动芯片实现对继电器开关的驱动控制;在软件设计中,使用“生产者—消费者”的架构进行控制软件的设计,采用面向对象的编程思想封装设备的操作函数,根据技术要求基于LabVIEW完成人机交互界面的开发;经实验测试表明,该自动测试系统可由计算机控制产生输入信号调理模块的激励信号,并具备对信号调理模块输出信号的采集、分析处理以及显示功能,同时可以进行测试通道选择切换,在实际应用中满足自动测试系统课程实验的教学演示需求.