基于面向对象的汽车防撞控制系统的设计

汽车主动防擅控制系统的研究主要集中在主动防撞预警和驾驶控制模型方面,对防撞控制系统的整体分析建模涉及较少.因此在分析国内外汽车防撞系统研究的基础上,建立了汽车防撞控制系统整体模型.模型包括雷达传感器、车辆模糊控制器和车辆接口并探讨了车辆跟驰最小安全距离控制算法.在遵循驾驶员优先的原则下.根据建立的防撞控制模型,利用面向对象方法对汽车防撞控制系统进行了深入的分析和设计,借助UML建模语言,从需求入手,逐步深入,对模糊控制器的模糊事实类、模糊规则类、模糊结果类进行详细的分析设计,建立了系统的静态视图和动态视图.实践证明该系统模型为汽车主动防撞控制系统研究提供了合理、适用的仿真及结果.     

汽车纵向防撞报警系统设计与实例分析

为防止汽车与前方物体发生碰撞,使汽车始终在安全车速下行驶,减少事故的发生,设计了一种基于AT89S52原理的汽车纵向防撞报警系统,在出现与车距离小于安全距离等紧急情况时发出警报,提醒驾驶员注意并采取减速或制动措施,从而达到有效预防追尾碰撞事故发生的目的,提高了汽车的主动安全性能.为了检验系统的功能,测试系统的性能,优化设计方案,设计了一种模拟程序来进行系统性能测试.测试结果表明:在输入报警距离与制动距离时,均能实现不同方式的报警.     

基于面向对象的汽车防撞控制系统的设计

在分析国内外汽车主动防撞控制系统研究的基础上,建立了汽车防撞控制系统模型,该模型包括雷达传感器、车辆模糊控制器和车辆接口并探讨了车辆跟驰最小安全距离控制算法。在遵循驾驶员优先的原则下,根据建立的防撞控制模型,利用面向对象方法对汽车防撞控制系统进行了深入的分析和设计,借助UML建模语言,从需求入手,逐步深入,对模糊控制器的模糊事实类、模糊规则类、模糊结果类进行详细的分析设计,建立了系统的静态视图和动态视图。     

基于DSP的车道偏离检测与车辆前向车距检测

基于智能交通的快速发展,研究了在高速路段下基于机器视觉的车道偏离检测与车辆前向安全车距检测技术.首先固定车载相机,通过相机标定获取相机的内参数和外参数,进而设计车距检测模型.该模型不但能够检测出前方车辆与无人车的距离,还能计算出前方车辆相对于摄像机光轴的偏转角度.接着在CCP偏离检测算法的基础上,设定安全和报警区来建立车道偏离模型,并对当前车辆的偏离结果作出正常行驶的评判.最后借助TI的DVSDK组件包将算法移植到嵌入式平台DSP-DM3730上测试.实验表明,本文设计的车距检测模型和车道偏离模型在解决无人车的前向防撞检测和车道偏离检测等问题上具有较好的参考价值.     

基于OpenCV的嵌人式车辆驾驶偏离报警系统

为减少因驾驶员无意识偏离车道行驶造成的交通事故,基于ARM和OpenCV建立嵌入式车道偏离报警系统。重点介绍了系统的设计、平台的搭建和算法处理流程。该系统通过摄像头采集获取图像信息,并应用OpenCV对图像进行预处理,通过提取图像中车道线信息,评估车辆行驶状态是否偏离车道中心位置,根据车辆的行驶状态,发出报警,提醒车辆驾驶人员当前行驶偏离情况,以达到辅助安全驾驶的目的。     

基于多传感器信息融合的目标跟踪与防撞决策

为了实现汽车主动安全系统中的目标跟踪与防撞,提出了混合式汽车防撞系统信息融合结构模型,采用分级信息融合实现目标跟踪,推导出了基于跟踪残留误差和预测残留误差共同校正的融合算法,并给出了算法的实现结构.在此基础之上,利用模糊积分方法融合多种相关信息,确定了汽车应采用的安全运行模式,实现了主动安全防撞决策.大量实验表明,该算法具有很好的稳定性和准确率.     

实现汽车的成本最小化和安全最优化

安全问题就在眼前 当我们考虑汽车安全时,大多数人会立即想到硬件设备:安全气囊、防抱死刹车和防撞缓冲区在事故中都会使用到,可以确保车上人员的安全.但安全不仅仅是要在碰撞中幸存下来,还需要将系统安装到位以避免碰撞和故障. 欧盟新车安全评鉴协会(Euro NCAP)将最高的五星安全等级定义为:"碰撞保护整体表现优秀,配备了全面而强大的防碰撞技术".在避免碰撞方面,我们不仅可以利用最新的先进驾驶辅助系统(ADAS)功能来实现自动刹车及引导车辆在其车道上行驶,还可以寻求一种更简单的解决方案——避免硬件故障.     

模糊逻辑控制系统研究

汽车倒车防撞系统在车辆倒车时利用模糊逻辑控制方式,通过安装在车身上的5个超声波探头测量汽车两侧及车尾与障碍物的距离,当车上装的探头与障碍物的距离大于设定的极限值发出声音报警,提醒驾驶员而实现安全倒车。本文介绍了超声波测距工作原理;并对汽车倒车系统进行仿真实验,通过仿真、实验验证了本系统的可行性和有效性。     

基于汽车爆胎时主动安全控制仿真系统设计研究

设计了一种爆胎应急主动安全制动系统,根据爆胎产生的附加横摆力矩建立了模糊控制模型的,针对发生爆胎的车辆通过自动制动将车速降低至安全范围直至车辆停住。辅助爆胎车辆实现安全停车,以防车辆失控,主动安全控制系统以实际爆胎及车辆运动状况为依据通过向车辆施加平衡力矩实现运动轨迹的纠偏控制过程。系统装置的模拟试验结果表明这种主动安全控制策略的可行性,它可确保爆胎车辆在较短时间内减速至安全车速并按原轨迹行驶,以确保爆胎车辆行驶的稳定性。     

汽车行驶稳定性动力学优化控制仿真研究

汽车行驶稳定动力学优化控制,旨在通过确定汽车行驶状态下纵向车速、横摆角速度、质心侧偏角等重要的状态变量,提前预知汽车未来时刻的可能的行驶状态,并将其输送到汽车底盘主动控制系统,实现动力学优化控制,提高汽车的主动安全性,减少道路交通事故.寻找一种低成本、高精度且能够实时获得车辆重要状态参数的方法,是汽车稳定行驶动力学优化控制的关键技术之一.利用Madab/Simulink仿真工具,分别建立了汽车动力学仿真模型和车辆行驶状态Kalman滤波估计仿真模型,可以同时实现对车辆行驶状态的仿真和对车辆行驶过程中横摆角速度、侧向加速度和质心侧偏角的估计,并且模型具有可扩展性.最后进行了实车场地试验,完成了阶跃曲线、双移线等操作,通过模型仿真、试验数据和状态估计结果的比较得出,三者一致性较好,同时验证了车辆动力学仿真模型和状态估计算法仿真模型的有效性和通用性.     

汽车电子点火系统的VHDL-AMS模型

以一个基本的汽车电子点火系统为基础，在研究其工作原理的基础上，对各模块进行行为特征提取，用IEEE标准的数／模混合信号硬件描述语言VHDL－AMS为其建立了行为级模型，仿真结果表明，该系统模型经充实后可以作为研究汽车电子点火系统的仿真模型。     

Applying microcomputers to vehicle instrumentation

The automotive industry has not been excepted from the rapid development of microcomputer applications. Since the advent of the trip computer some four or five years ago, the functional possibilities for automotive instruments have mushroomed. To clocks and trip computers have been added printers, security systems, cruise controls, environmental controls, vehicle condition monitoring and multiple displays for dashboards. The dashboard itself will host more functions than could once be imagined without filling the dash with gauges, and many that were once inconceivable such as speech synthesis. As well as increasing the information content of automotive instruments, it is believed at Smiths Industries these advances will provide new sales features which could prove to be invaluable in the marketplace.     

Microprocessor control of ignition advance angle

The ignition control requirements of an internal combustion petrol engine are reviewed and the benefits of accurate ignition control are discussed. A design for a microprocessor-based open-loop ignition controller is described and the experimental results obtained with this controller presented. Various means of achieving further improvements are suggested, including a closed-loop controller for optimum ignition timing under all conditions of engine wear. This strategy uses peak cylinder pressure angle as the feedback signal on which the adaptive control is based.     

MMA7260Q在车载导航定位中的应用

飞思卡尔开发的基于微机电系统(MEMS)的三轴向低重力加速计MMA7260Q是一款单芯片设备,能在XYZ三个轴向上以极高的灵敏度读取低重力水平的坠落、倾斜、移动、放置、震动和摇摆变化,体型小巧功耗低,且有可选量程,可广泛的应用于各个领域。本文简要的介绍了MMA7260Q的工作原理,且就其在车载导航定位方面的应用进行了设计。     

An 8-bit single-chip microcomputer for automotive engine control

An 8-bit single-chip microcomputer μPD7811 for automotive engine control has been developed. This microcomputer has been improved both in its peripheral functions and its instruction set over existing single-chip microcomputers. It allows the conversion of the engine control system, which is composed of a number of LSI chips, to a single-chip configuration. It is now therefore possible to develop a compact reliable low cost engine control system. In this paper, the design target, the reinforced peripheral functions and the instruction set of the microcomputer are presented.     

Reliable microprocessor control for drive-by-wire car steering for the disabled

In a drive-by-wire steering system for the disabled driver, the safety of the system depends on the reliability of the electronic components. There is however another constraint, that of cost. A microprocessor-based system appears to be the most appropriate type. It was found however that three independent channels were needed to get the required level of reliability. The prototype system described here illustrates some of the problems and some of the potential solutions. Important among these is the balancing of the computations between the parallel channels.     

Single-chip microcomputer for use in automotive instrumentation

A single-chip microcomputer for automotive applications is described, with specially reference to its application to trip computers. The chip is based on a standard chip (the SAB 8021) and includes peripheral circuitry comprising an A/D converter, 4-, 8- and 16-bit counters, keyboard decoder, display driver and low-power time-of-day clock. The standard chip's RAM and ROM capacities are doubled. The article described various working applications in which the single-chip microcomputer has been used, namely in two types of trip computers. The emulation system is also outlined.     

汽车电子控制系统软件建模分析与研究

分析和比较了不同软件建模方法的适用条件和使用利弊,并针对现有建模软件的缺点及汽车电子控制系统所具有的目的性、相关性、层次性、随机性等特点,采用面向对象的软件建模方法建立汽车电子控制系统模型,完整和直接的映射了汽车电子控制系统的问题域,较好的模拟了现实世界的属性和操作。最后以汽车ABS（Anti-lock Braking System,防抱制动系统）为例说明了此方法在建模效果上的有效性和合理性。     

基于DSP的防撞雷达信号采样系统设计

针对线性调频连续波汽车防撞雷达回波信号的特点,选用串行差分ADC,设计了一种基于DSP的SPORT口的I、Q双通道采样系统,并通过实验验证了系统的正确性。     

基于OSEK规范的网络管理的研究与改进

首先论述了基于OSEK规范的网络管理特点并对OSEK网络管理的工作机制进行了详细分析;在基于OSEK网络管理特点和工作机制的基础上,对OSEK网络管理在以太网上的扩展、资源占有率优化和实时性提高几个方面给出了解决方案。