一种针对拍摄物体三维重建的全视角立体成像方法

为了实现被拍摄物体的三维重建,设计了一种单相机-圆柱-锥形反射镜面共轴的全视角立体成像系统结构,并提出了系统中物点与全视角图像中像点的投影映射方法.被拍摄物体通过圆柱-锥形反射镜的2次反射成像在相机获取的图像中形成具有全视角信息的环行立体像对,立体像对中符合外极线约束的像点对与相应物点存在对应关系,在投影变换基础上进行立体像点对匹配后,根据图像中像点对的坐标位置可得出相应物点的三维坐标值.最后在3DSMAX构造的虚拟装置上进行仿真实验,实现了拍摄物体的三维重建和全视角浏览,验证了算法的有效性.     

视觉机制引导的非均匀光照图像二次曝光

针对非均匀光照图像不能满足"视觉匹配"的问题, 依据人眼视觉机制提出了非均匀光照图像二次曝光算法. 首先, 融合退化过程模拟模型(Degradation process simulation model, DPSM)和Retinex模型得到了非均匀光照图像的成像模型, 利用修正的变分Retinex求解方法,获取乘性光照图像; 在人眼视觉阈值性的引导下去除加性光照图像, 获取反射图像; 依据视觉感光适应性对乘性光照图像进行动态范围调整, 并同反射图像相乘获取全局增强结果; 将全局增强结果同原始图像融合, 并对低照度区域进行颜色校正, 获取"视觉匹配"结果. 实验证明本文算法的场景再现结果可以较好地满足"视觉匹配", 性能达到或者超越了现有算法.     

胶片投影仪使用应注意的几个问题

一、平面反射镜的使用保养投影仪上的平面反射镜是由平板玻璃砖平抛光洁后真空镀膜而成。表面非常平整光滑,光洁度非常高。光的反射车在85％以上。因而光损失较少,反射的图像不变形走样,是投影仪上重要的光学元件之一。其价格很贵。所以,在使用过程中要特别注意维护与保养。其维护与保养方法了下：1在开启和关闭平面反射镜盖时,严禁手指触摸平面反射镜面。正确操作方法是用一只手托任期镜头支架青,另一手抓住平面反射镜盖上的开启手柄,小心地将平面反射镜盖打开,并开启到合适的角度;关闭亦是让此,如平面反射镜松动,可将镜框旁的…     

基于全景图像CNN的隧道病害自动识别方法

针对目前隧道衬砌病害检测过程中难以快速、方便地获取隧道内壁全景图像以及难以自动检测识别各种病害等问题,提出一种基于全景图像CNN的隧道病害自动识别方法。首先通过一种全景视觉传感器快速获取隧道内壁的全景图像;然后对全景图像进行处理,主要通过全景图像展开、图像预处理、二值化处理等操作来提取疑似病害区域;最后,采用卷积神经网络对病害进行自动检测分类识别。实验结果表明,所提方法极大程度地简化了检测装置在获取隧道内壁全景图像的结构,通过端对端的卷积神经网络实现了各种隧道病害特征的自动提取、检测和识别,并具有88%的检测识别精度,为隧道的维护、竣工验收提供了有效的技术支撑。     

基于圆锥曲面反射映射的彩色图像盲水印方法*

本文首先讨论了Clifford代数中反射映射和旋转的性质和三维Clifford空间中彩色图像的Clifford 傅立叶变换的特点,接着构造了彩色图像水印圆锥曲面,并证明了水印圆锥曲面应用于彩色图像水印的可行性,然后提出基于圆锥曲面反射映射的彩色图像盲水印方法,该方法运用简单直观Clifford 反射映射将水印信息嵌入到原始图像中,而且水印提取不需要原始图像。实验结果显示,该方法能较好的抵抗多种滤波、加噪、旋转、剪切等攻击,是一种行之有效的彩色图像盲水印方法。     

管道内壁图像无畸变重建及摄像机标定研究

在视频管道检测系统中重建管道内壁图像时必须解决图像畸变与摄像机标定问题。针对无锥面反射镜的简化系统,在针孔成像模型下,分析了如何利用一个标定参数将全景图像重建成无畸变的内壁展开图像。提出一种新的摄像机标定方法,利用已知直径的圆在两个不同位置拍摄图像,通过曲线拟合求出其像的直径,进而得到该标定参数。实验证明了这种标定方法具有操作简单、精度高等特点。     

非接触检测中螺纹图像牙型边界修正研究

利用图像的非接触检测螺纹是一种高效的检测方法;检测中,精准的获取到螺纹图像的牙型边界是检测的关键,而现有的图像处理技术并不能消除由于螺纹旋线对螺纹图像的影响;针对螺纹图像中牙型边界被遮挡的问题,从圆锥螺纹的几何空间关系分析图像产生误差的原因,建立圆锥螺纹数学模型,得到误差的方程;最后再设计了图像检测系统,根据误差方程修正螺纹图像、提取参数,经验证,此方法可以提高螺纹的检测精度,且通用在圆锥螺纹与圆柱螺纹中。     

药片视觉系统中图像处理单元设计与验证

提高药片视觉图像检测系统的检测能力,可实现药片大规模高质量生产.为了解决传统视觉系统获取药片全方位信息困难、图像灰度不均衡和药片划痕不易检测等问题,对图像采集单元和图像处理单元进行了优化设计.首先在图像采集单元的四周增加了四面反射镜以获取药片的全方位信息,分别采用二维高斯曲面拟合的灰度补偿法、基于双边阈值和Ni-black的划痕检测算法处理图像;获取特征参数并判别药片是否有缺陷;最后搭建测试平台,借助LabVIEW验证系统的可行性.结果表明,改进后的系统不仅可以便捷的获取药片的全方位信息;且可以更好地检测出药片碎片、表面划痕和污溃等缺陷并作相应分类;降低了药片检测的成本,提高了检测的准确率.     

一种基于广义Hausdorff测量的移动机器人定位方法

1引言 视觉定位问题是移动机器人研究的关键技术之一,得到了许多学者的大力研究.传统的视觉定位方法中,用单个普通摄像机获取图像定位,由于视场角较小,只能获取视野有限的局部信息,因而有较大的局限性;将单个摄像机旋转或多个摄像机水平组合获取全向图像定位的方法,由于不同位置摄像机光心的物理位置不能真正重合,因此,定位精度低.近年来,一种用单个反射镜成像的全向成像方法被研究者们重视,它能实时获得水平方向360度和垂直方向一定角度的场景信息.这种摄像系统结构简单、无运动部件且安装容易,因而在移动机器人视觉导航、定位系统中有较高的研究价值[2～6].目前研究的全向摄像系统根据反射镜面形状分类有:锥面型、抛物面型、球形型和双曲面型等.我们实验室也研制了双曲面型反射镜全向摄像系统[1],如图1所示.图2是该系统获取的全向图像,图3是把全向摄像机安装到移动机器人上用于机器人视觉导航和定位.     

基于FPGA指静脉纹理采集系统设计

生物特征识别作为信息安全的重要方法之一,指静脉纹理为生物特征识别的一部分,获取指静脉纹理是作为信息安全的首要环节.本文针对如何获取指静脉纹理信息设计一套采集系统,即通过近红外光投射到手指,将反射回的光线通过滤光片进入CMOS感光芯片;整个系统通过具有并行运算能力的FPG A实现,达到指静脉图像数据采集的流水线设计,完成整套采集并具有图像预处理的系统.     

利用分块相似系数构造感知图像Hash

提出一种基于图像分块相似系数的感知稳健图像Hash.先对图像预处理,再进行重叠分块,在密钥控制下,利用高斯低通滤波器生成伪随机参考图像块,分别计算每个分块与参考图像块的相关系数得到图像特征序列.依此将相邻两个分块特征值合并以缩短Hash长度,同时对压缩后的特征序列进行重排,进一步提高图像Hash的安全性.最后对归一化特征值进行量化,并运用Huffman方法对其编码,进一步压缩Hash长度.理论分析和实验结果表明,该图像Hash方法对JPEG压缩、适度的噪声干扰、水印嵌入、图像缩放以及高斯低通滤波等常见图像处理有较好的鲁棒性,能有效区分不同图像,冲突概率低,可用于图像篡改检测.     

旋转不变的X线图像相关度拼接

针对现有X线图像拼接方法中分别存在的需要固定标志物、鲁棒性差及全景图像存在伪影等问题,提出一种旋转不变的图像自动拼接方法.基于特征点配准,结合改进的、旋转不变的相关度法进行特征匹配,对图像重合度要求较低.在图像融合中则采用2维动态权值和平衡曝光度等策略.经实验验证,本文配准算法在保证结果准确性的同时提高了鲁棒性;本文融合算法可有效地平衡曝光度差异,并避免拼接伪影,极大地提高了全景图像质量.     

图像拼接技术综述*

给出了图像拼接的一般流程,在此基础上将图像拼接技术分为两个关键技术——图像配准技术和图像融合技术,并分别对图像配准技术和图像融合技术的经典算法及最新算法作一概述和比较。     

鱼眼图像校正和配准算法研究

提出一种对鱼眼图像进行校正和配准的算法。首先把鱼眼图像从相等距离投影模型映射到参数化球面投影模型,使得合成球面全景图成为一个平移求解问题。然后使用非线性优化算法进行图像的配准。在合成场景的球面全景图以后,通过重投影球面全景图到视平面来完成虚拟场景的实时漫游。     

红外与可见光序列图像融合方法的研究

本文简述了红外与可见光图像融合的意义及其应用,介绍了多种红外与可见光序列图像融合方法。在对这些融合方法进行比较分析的基础上,总结了红外与可见光序列图像融合的研究现状、当前研究热点及未来的发展趋势。     

车辆运动模糊图像的快速恢复

论文针对运动造成的模糊图像,根据运动造成的图像模糊的特点,建立了原始图像与模糊图像间的关系,在此基础上提出了一种运动模糊图像的快速恢复算法,并用于车辆运动模糊车牌图像恢复中。实验结果验证了该方法的有效性。     

基于微机的图像监视系统的程序设计

探讨数字化图像监视和记录系统的构建与程序设计技术,通过详细的程序设计实例, 讲述用图像摄取控件高效设计硬盘录像系统的程序设计技巧.     

水下图像增强和复原方法研究进展

目的 近年来随着水下图像/视频在海洋军事、海洋环境保护和海洋工程等科研和工业领域扮演越来越重要的角色,水下图像增强和复原作为关键技术之一,越来越多地成为研究的热点和难点问题。目前有关水下图像增强和复原方法研究进展的综述论文在国内外相对较少,为使即将进入该研究领域的学者比较全面地了解该领域的研究现状,促进该领域的快速发展,本文对其系统综述。方法 在广泛调研大量文献的基础上,按照是否基于物理模型对已有方法进行分类讨论,对其基本思想、方法特点、实验方法进行归纳和总结,其中对典型的方法进行具体介绍和分析。同时,介绍了水下图像质量的评测体系,针对典型方法的处理结果进行定性和定量的评测。进而,总结该研究领域目前存在的不足,展望未来可能的发展方向。结果 总结了水下图像退化的原因、水下图像增强和复原所采用的主要技术和方法、水下图像质量评测体系的发展历程,给出了亟待解决的问题,展望了未来的发展方向。结论 作为新兴的研究领域,水下图像增强和复原在工业界和学术界都具有广阔的应用前景和研究价值,但针对目前存在的一些局限性还需要进一步深入研究。     

汉字意象思维在插画中的应用

汉字从创始至今走过了漫长的历史,它是目前世界上仅存的表意形文字。汉字在造字思维上注重形意结合——以意造形、以形表意,这种思维贯穿了我们的历史和文化。文章以汉字的造字思维为切入点,重点分析了汉字中的意象思维及其在插画中的应用,这种意象思维为我们提供了极为广阔的创作空间。     

图像拼接方法探讨

本文系统的阐述了图像拼接技术的由来、现状,应用领域以及拼接方法,对图像拼接的两个主要过程:图像配准和图像融合分别进行了详细介绍.图像配准是图像拼接的核心技术,本文还对现有的图像配准方法进行归类总结,对每个配准算法进行优缺点描述。对目前现有以及常用的图像融合方法也进行了详细的介绍。最后提出了图像拼接技术的不足.