嵌入式导航系统网络通信设计实现

介绍了嵌入式计算机的特点和一个嵌入式导航计算机系统；重点论述了该导航嵌入式计算机中导航信息高速网络通信协议的设计实现；对该系统的嵌入式结构和硬件特点，利用基于DOS下的socket库；在嵌入式导航计算机硬件环境下，运用TCP／IP协议，设计了导航信息帧格式，并用C／C＋＋编程，实现了DOS平台下网卡稳定、可靠、高速导航信息传输通信。     

基于嵌入式技术的多功能汽车导航系统

提出了一种嵌入式多功能汽车导航系统的设计方案,系统中以S3C2440A为处理器核心,Linux为操作系统平台,构建了嵌入式车载导航终端的软硬件平台,简要介绍了其硬件结构,并详细阐述了软件系统的设计与实现,实现了导航功能、电子地图、GPS定位等功能。     

可扩展计算机网络设计软件系统的开发设计分析

随着科学技术与信息技术的飞速发展,对计算机网络应用效能提出了更高的要求。为满足人们对智能化通信的多样化需求,设计出合理的计算机网络应用系统,提出了一种可扩展的计算机网络设计软件系统。笔者针对计算机网络设计软件系统的内部结构进行探究与分析,以可扩展计算机网络设计软件系统为基础,对其整个设计过程进行介绍,进而保证该系统运行的安全性,为计算机网络技术更好发展奠定良好的基础。     

基于实时更新技术的嵌入式车载导航系统研究与设计

论述一种基于电子地图动态更新技术和根据实时路况导航技术的嵌入式车载导航软件系统。本文首先分析车载导航系统的发展状况和涉及的关键技术;然后介绍本设计系统的架构和各个模块的功能;最后阐述实时更新技术的相关算法。     

基于DSP与FPGA的嵌入式组合导航计算机系统设计

为了满足SINS/GPS组合导航系统高精度、低功耗、小型化的需求,设计出基于DSP和FPGA架构的嵌入式导航计算机平台。首先,描述了导航计算机系统的总体架构,提出了导航计算机硬件总体设计方案,并阐述了导航信息处理模块和数据采集通信模块;其次,设计了Kalman组合滤波器,描述了组合导航系统软件流程;最后,进行样机实证试验。实验结果表明,该系统可以实时高效完成外围传感器信息数据采集、实时导航解算、Kalman滤波、上位机的指令读取等任务,满足SINS/GPS组合导航系统对导航计算机的性能需求。     

基于DSP的航姿系统多传感器信息融合技术

设计了基于DSP的专用导航计算机,并以此为硬件平台,采集陀螺仪、加速度计、磁航向传感器和速度传感器信号,利用卡尔曼滤波技术进行多传感器信息融合,成功搭建了低成本小型航姿系统。针对该航姿系统的特点,设计了导航计算机程序快速更新软件,对卡尔曼滤波器进行低阶处理。针对导航计算机“数字信号处理器(DSP)+单片机(MCU)”的特殊结构,设计了合理的多传感器信息融合程序。实验证明:航姿系统利用多传感器信息融合技术,使用自行研制的专用导航计算机平台,姿态误差小于0.2,°航向误差小于0.5°,且大大减小了系统成本、体积和功率,具有实际应用价值。     

低成本的STC单片机的导航授时系统设计

针对国内导航系统与授时系统的发展现状,将两个系统合理地结合在一起并以STC12C5A单片机作为整个系统控制单元,设计出的导航授时服务系统成本低、功耗低。给出了系统的硬件设计和软件流程,同时介绍了上位机软件的模块化设计思想。经过测试,该系统可以在户外或室内对运动的载体实行导航定位,当系统结合计算机运行时能对计算机进行授时...     

无人值守变电站巡检机器人导航系统研究

无人值守变电站设备巡检机器人导航定位系统是实现设备巡检工作的关键技术之一,为此设计了一种由光纤陀螺、里程仪、加速度计、差分GPS和导航计算机构成的硬件系统,并基于差分GPS定位、航位推算（DR）导航原理设计了该组合导航系统软件,系统的特点是采用了初始自寻北、切换式组合导航方式,该方法简单易行、实用性较强。实验表明,该系统能为变电站设备巡检机器人提供连续、实时、较高精度的导航定位。     

基于光纤陀螺的DGPS/DR组合导航定位系统的设计与实现

针对导航定位系统是变电站设备巡检机器人的关键技术之一,设计了一种由光纤陀螺仪、里程仪、加速度计、差分GPS和FPGA/DSP构成的导航计算机组成的硬件系统,并基于差分GPS定位、航位推算(DR)导航原理设计了该组合导航系统软件,系统采用了初始自寻北、切换式组合导航定位方式,该方法简单易行、实用性较强,实验表明该系统能为变电站设备巡检机器人提供连续、实时、较高精度的导航定位.     

基于DSP+CPLD的捷联航姿系统设计与实现

针对捷联航姿系统高精度、小型化、高可靠性的发展需求,文中研究并实现了基于DSP+CPLD导航计算机的光纤航姿参考系统,在导航计算机设计中充分体现了DSP处理器实时解算和CPLD控制信号的双重优点.系统软件可实现加电BIT、磁罗差标定、CRC校验的存储器自检、捷联航姿解算和模糊自适应内阻尼卡尔曼滤波等功能.通过大量的试验验证了硬件的可靠性和算法的有效性.样机实验结果表明基于DSP和CPLD导航计算机的捷联惯性航姿系统性能稳定,满足系统的精度设计要求.     

基于视频元数据信息的快速图像检索

现有视频图像检索技术大多是基于2幅图片的整个信息比较,计算量大,且未生成有效的视频结构。针对该问题,提出一种基于视频元数据信息的快速图像检索方法。利用交互信息量提取关键帧,将关键帧划分为场景和主题2个部分,计算其灰度分布和概率密度,构造视频元数据,通过元数据信息进行视频检索。实验结果表明,该方法能快速准确检索出用户所需的视频内容。     

图像数据的结构化协同标注与检索

通过分析图像数据对语义信息的检索需求,提出一种表达图像信息的结构化方法,并定义一种根据图像中隐含语义信息来判定相似度的算法。该方法在一定程度上克服了基于内容的图像检索和基于文本的元数据图像检索这2种常用图像检索方法缺乏语义信息匹配上的不足。原型系统根据结构化协同标注中语义信息的丰富程度与图像检索的精确程度,证明了该方法的有效性。     

基于内容的视频检索的关键帧提取

关键帧提取是基于内容的视频检索中的一个重要技术。本文在总结前人的工作基础上,提出了一种利用视频帧之间互信息量算法来提取关键帧的方法。该方法结合两个连续图像帧的特征互信息量的变化关系来提取关键帧,并与视频聚类的关键帧提取方法进行了比较。实验结果表明,利用该方法提取的关键帧能较好地代表镜头内容且提取关键帧的速度比视频聚类的关键帧提取方法快。     

基于内容检索的图像系统的关键技术及其实现

大量多媒体化信息的产生使得基于内容的检索技术成为研究的热点.该文先给出了基于内容的图像检索系统的系统结构.然后归纳并详细阐述了该系统所包含的5种主要关键技术,提出要实现趋向语义的图像查询系统应建立在相关性反馈、多种特征组合查询和对图像内容加注的文字进行全文本查询相结合的基础上,并且在原型系统上给出了实验结果.     

基于内容的视频检索系统在电子政务中的应用

实现信息化政务办公需要解决的一个问题是视频文档信息的检索与浏览。文中给出一个政务视频信息浏览和检索系统的方案,系统支持抽象层的视频信息浏览和基于示例图像的视频信息检索。系统分成两个主要部分:(1)视频内容结构化处理和抽象部分;(2)基于示例图像的视频信息检索部分。在部分(1)中,给出了一个基于颜色及目标轮廓变化特征进行非监督视频结构化和视频内容抽象的方法;在部分(2)中,首先对图像库中图像进行特征降维,然后进行聚类处理,这样降低了通过示例图像检索视频内容过程中相似性匹配运算的时间,提高了效率。     

Data semantics for improving retrieval performance of digital newsvideo systems

We propose a novel four-step hybrid approach for retrieval and composition of video newscasts based on information contained in different metadata sets. In the first step, we use conventional retrieval techniques to isolate video segments from the data universe using segment metadata. In the second step, retrieved segments are clustered into potential news items using a dynamic technique sensitive to the information contained in the segments. In the third step, we apply a transitive search technique to increase the recall of the retrieval system. In the final step, we increase recall performance by identifying segments possessing creation-time relationships. A quantitative analysis of the performance of the process on a newscast composition shows an increase in recall by 59 percent over the conventional keyword-based search technique used in the first step     

基于深度学习的视频检索系统设计与实现

针对摄像头产生的海量视频信息,检索工作需要花费大量的人力、物力以及时间成本问题,分析发现传统检索的功能大多都基于文本关键词,对视频内容的覆盖率低且容易依赖于相关工作人员的主观性。提出如何应用传统的机器视觉技术以及深度学习技术去构建一个高效的视频检索系统。创新点在于从视频帧图像内容的角度去充分发掘其中的信息,其信息挖掘的过程无需人工干预,从而提高了信息利用率。     

MUSE: A Content-Based Image Search and Retrieval System Using Relevance Feedback

The field of Content-Based Visual Information Retrieval (CBVIR) has experienced tremendous growth in the recent years and many research groups are currently working on solutions to the problem of finding a desired image or video clip in a huge archive without resorting to metadata. This paper describes the ongoing development of a CBVIR system for image search and retrieval with relevance feedback capabilities. It supports browsing, query-by-example, and two different relevance feedback modes that allow users to refine their queries by indicating which images are good or bad at each iteration.     

一种基于本体的视频检索技术研究

传统的视频检索大多采用基于关键词的方法,难以获得让用户满意的查准率和查全率。为此提出一种基于本体的视频检索技术,该技术借助于领域本体,以其基本概念为关键词通过互联网图像搜索引擎在线获取样本图像组,提取SIFT特征建立图像特征词典,抽取图像特征直方图并计算相似度,辅助完成视频的自动标注,初始化视频检索库;同时,借助于领域本体,对从用户的查询输入中抽取的关键词进行语义扩展,将以扩展概念集进行检索的结果返回给用户,以此实现基于本体的视频检索。最后,结合实例对该算法进行实现和分析,表明了该方法的可行性和有效性。