基于ARM的小型湖面漂浮物清扫机器人设计

结合当前机器人技术和嵌入式技术的融合发展,采用嵌入式Linux操作系统、WIFI和ARM11等,提出、研究并设计出了小型湖面漂浮物清扫机器人系统,详细阐述和给出了总体方案设计、硬件设计、软件设计等系统设计过程.该系统经实践验证:机器人能够顺利的实现前进、后退、转向和作业操作;系统具有操作简单、安全平稳、经济环保、适应性强等特点.     

GSM网络优化分析

简单叙述了GSM网络优化基本流程,从网络硬件问题的排查与整改、整体或部分网络的DT测试、网络统计单元的统计与分析、用户投诉的收集与分析处理4个方面介绍了GSM网络优化的基本方法。重点介绍了网络DT测试和话统分析的相关操作方法和注意事项,并且针对与之相关的指标异常问题,有针对性地给出了相应的解决措施。     

μC/OS-Ⅱ在操作系统课程实验教学中的应用

本文针对传统操作系统课程教学中的实验教学效果不佳或缺失的问题,提出采用嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ作为操作系统实验平台,据此分析其平台所具有的优势,并进一步给出了实验环境的设计方法和实验内容。     

基于内容的视频检索的关键帧提取

关键帧提取是基于内容的视频检索中的一个重要技术。本文在总结前人的工作基础上,提出了一种利用视频帧之间互信息量算法来提取关键帧的方法。该方法结合两个连续图像帧的特征互信息量的变化关系来提取关键帧,并与视频聚类的关键帧提取方法进行了比较。实验结果表明,利用该方法提取的关键帧能较好地代表镜头内容且提取关键帧的速度比视频聚类的关键帧提取方法快。     

GSM网络长途来电接通率之研究

介绍了GSM网络中影响长途来电接通率的相关因素。主要从网络拓扑结构、被叫用户关机状态、用户的位置区更新、寻呼方式以及A接口的信令平衡等这五个方面分析对接通率的影响,针对每一种影响因素,给出了相应的解决方案。对于网络位置区码（LAC）的作用及范围、边界的划分方法。建议解决好以上若干因素引起的影响,并根据信令跟踪的结果,有针对性的去改善网络质量,从而提升寻呼成功率及接通率。